车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测定位设备相关技术领域，具体而言，涉及一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。


背景技术：

2.随着国内轨道交通的快速发展，列车的车体两侧一般采用不锈钢薄板经激光焊接后成为车体的侧墙。侧墙上的骨架采用2mm不锈钢钢板折弯而成，骨架称为横梁，窗口上下的横梁为窗口横梁，墙板为2mm不锈钢钢板，采用蒙皮工艺，通过激光焊接方式，将横梁和墙板二者粘接在一起，形成侧墙单元。每个车体需要多个侧墙单元组成。不同的车型其组成侧墙单元的数量、尺寸、形状和结构不同。
3.但是，目前的侧墙在检测探伤的过程中容易发生偏移，导致检测结构不准确。
4.由上可知，目前的侧墙存在安装不方便且安装稳定性差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，以解决现有技术中的侧墙单元存在安装不方便且安装稳定性差的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置。车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架；多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。
7.进一步地，钩挂组件包括定位板，定位板与支撑架连接；定位凸起，定位凸起的一端安装在定位板上，定位凸起的另一端朝向支撑架的顶部方向延伸，定位凸起的至少一部分与侧墙的骨架抵接并支撑侧墙。
8.进一步地，定位凸起的一端和另一端之间形成预设角度，预设角度大于0度小于等于90度。
9.进一步地，夹紧组件包括压紧组件，压紧组件设置有多个，压紧组件安装在支撑架周向的边缘处，压紧组件的输出端用于与侧墙抵接，以将侧墙固定在支撑架上；拉紧组件，拉紧组件设置有至少一个，拉紧组件安装在支撑架上，拉紧组件的输出端穿过侧墙的窗口并用于与侧墙远离支撑架的表面抵接，以将侧墙固定在支撑架上。
10.进一步地，压紧组件包括上压紧件，上压紧件安装在支撑架的顶部，上压紧件的输出端具有避让侧墙的打开位置和夹紧侧墙的闭合位置；侧压紧单元，侧压紧单元设置在支撑架的侧部，侧压紧单元具有避让侧墙的不工作状态和夹紧侧墙的工作状态，当侧压紧单元由不工作状态切换至工作状态时，侧压紧单元的输出端的至少一部分旋转第一角度；下压紧单元，下压紧单元安装在支撑架的底部，下压紧单元的输出端具有第一转动位置和第二转动位置，当下压紧单元的输出端处于第一转动位置时，下压紧单元避让侧墙，当下压紧单元的输出端处于第二转动位置时，下压紧单元夹紧侧墙。
11.进一步地，上压紧件包括气动夹钳；和/或侧压紧单元包括第一转角气缸；和/或下压紧单元包括第二转角气缸。
12.进一步地，拉紧组件包括拉紧驱动件；拉块，拉块与拉紧驱动件的输出端连接，拉紧驱动件的输出端带动拉块移动以避让或者夹紧侧墙。
13.进一步地，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置还包括上定位单元，上定位单元安装在支撑架的顶部，上定位单元的底端与侧墙的顶部抵接；侧定位单元，侧定位单元安装在支撑架的侧部，侧定位单元的端部与侧墙的侧面抵接。
14.进一步地，支撑架朝向侧墙的一端沿支撑架的高度方向具有第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二安装面间呈角度设置。
15.进一步地，支撑架包括架体，架体用于安装侧墙；支脚，支脚的顶端与架体连接以支撑架体。
16.应用本实用新型的技术方案，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架和多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架上，多个定位单元至少包括钩挂组件和夹紧组件，侧墙挂设在钩挂组件上，夹紧组件夹紧侧墙。其中，侧墙通过挂设在钩挂组价上实现预定位，以保障侧墙安装的精度，有利于识别焊缝探伤时的初始位置，同时在夹紧组件的夹紧作用下实现侧墙的固定，以提高侧墙的安装稳定性，避免产生偏移导致探伤无法持续识别侧墙上的焊缝。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了本实用新型的车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置的侧视图；
19.图2示出了本实用新型的侧墙的结构示意图；
20.图3示出了本实用新型的钩挂组件的主视图；
21.图4示出了本实用新型的钩挂组件的安装结构示意图；
22.图5示出了本实用新型的上压紧件的结构示意图；
23.图6示出了本实用新型的拉紧组件的结构示意图；
24.图7示出了本实用新型的下压紧单元的结构示意图；
25.图8示出了本实用新型的侧压紧单元的结构示意图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、侧墙；101、骨架；20、支撑架；21、架体；22、支脚；30、上压紧件；31、气动夹钳；32、上安装板；40、钩挂组件；41、定位板；42、定位凸起；50、拉紧组件；51、拉紧驱动件；52、拉块；60、下压紧单元；61、下安装板；62、第二转角气缸；70、侧压紧单元。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
29.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术
所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
30.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
31.为了解决现有技术中侧墙10存在安装不方便且安装稳定性差的问题，本实用新型提供一种车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙10。
32.如图1至图8所示，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架20和多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架20上，多个定位单元至少包括钩挂组件40和夹紧组件，侧墙10挂设在钩挂组件40上，夹紧组件夹紧侧墙10。
33.具体地，侧墙10通过挂设在钩挂组价上实现预定位，以保障侧墙10安装的精度，有利于识别焊缝探伤时的初始位置，同时在夹紧组件的夹紧作用下实现侧墙10的固定，以提高侧墙10的安装稳定性，避免产生偏移导致探伤无法持续识别侧墙10上的焊缝。
34.其中，在焊缝探伤的过程中，探头沿着焊缝的延伸方向移动，如果侧墙10出现偏移会导致焊缝发生位移而出现探头无法准确检测焊接的问题。
35.在本实施例中，侧墙10包括墙体和焊接在墙体上的骨架101，骨架101即横梁，其中骨架101沿支撑架20的长度方向延伸，侧墙10上开设有窗口，位于窗口顶部和底部的骨架101为窗口骨架101。
36.如图3和图4所示，钩挂组件40包括定位板41和定位凸起42，定位板41与支撑架20连接；定位凸起42的一端安装在定位板41上，定位凸起42的另一端朝向支撑架20的顶部方向延伸，定位凸起42的至少一部分与侧墙10的骨架101抵接并支撑侧墙10。
37.具体地，定位凸起42的一端安装在定位板41上，定位凸起42的另一端朝向支撑架20的顶部方向延伸，定位凸起42与安装板间形成挂接区域，侧墙10进行安装时，将侧墙10的一部分容置在挂接区域的内部，以定位凸起42支撑侧墙10的作用，侧墙10挂设在钩挂组件40上实现了高度定位。
38.进一步地，定位凸起42与窗口骨架101抵接，即窗口骨架101的至少一部分容置在挂接区域的内部并挂接在定位凸起42上。
39.在本实施例中，钩挂组件40可以是多个，多个钩挂组件40沿支撑架20的长度方向间隔设置，且多个钩挂组件40处于同一个高度上。
40.进一步地，定位凸起42的一端和另一端之间形成预设角度，预设角度大于0度小于等于90度，以在定位凸起42的作用下将侧墙10挂设在挂接区域的内部实现高度定位。当预设角度大于90度时侧墙10容易发生偏移导致定位不准确。
41.如图5至图8所示，夹紧组件包括压紧组件和拉紧组件50，压紧组件设置有多个，压紧组件安装在支撑架20周向的边缘处，压紧组件的输出端用于与侧墙10抵接，以将侧墙10固定在支撑架20上；拉紧组件50设置有至少一个，拉紧组件50安装在支撑架20上，拉紧组件50的输出端穿过侧墙10的窗口并用于与侧墙10远离支撑架20的表面抵接，以将侧墙10固定在支撑架20上。
42.具体地，通过设置压紧组件和拉紧组件50将侧墙10进行固定，其中多个压紧组件
与侧墙10抵接，以实现将侧墙10稳定的安装在支撑架20上，在压紧组件的压紧作用下，侧墙10保持稳定的安装状态。同时，为了避免侧墙10的窗口区域会出现侧墙10与支撑架20之间连接不稳定地现象，通过设置拉紧组件50以压紧窗口区域的侧墙10与支撑架20，以保障在压紧组件和拉紧组件50的共同作用下实现侧墙10与支撑件间的连接。
43.进一步地，压紧组件包括上压紧件30、侧压紧单元70和下压紧单元60，上压紧件30安装在支撑架20的顶部，上压紧件30的输出端具有避让侧墙10的打开位置和夹紧侧墙10的闭合位置，侧压紧单元70设置在支撑架20的侧部，侧压紧单元70具有避让侧墙10的不工作状态和夹紧侧墙10的工作状态，当侧压紧单元70由不工作状态切换至工作状态时，侧压紧单元70的输出端的至少一部分旋转第一角度，下压紧单元60安装在支撑架20的底部，下压紧单元60的输出端具有第一转动位置和第二转动位置，当下压紧单元60的输出端处于第一转动位置时，下压紧单元60避让侧墙10，当下压紧单元60的输出端处于第二转动位置时，下压紧单元60夹紧侧墙10。
44.其中，上压紧件30安装在支撑架20的顶部以避让或者夹紧侧墙10，实现对侧墙10的顶部进行定位，侧压紧单元70设置在支撑架20的侧部以避让或者夹紧侧墙10，实现对侧墙10的侧部进行定位，下压紧单元60设置在支撑架20的底部以避让或者夹紧侧墙10，实现对侧墙10的底部进行定位。上压紧件30、侧压紧单元70以及下压紧单元60配合实现对侧墙10的外周侧进行定位，以提高侧墙10安装的稳定性，避免出现侧墙10偏移的现象。
45.在本实施例中，上压紧件30包括气动夹钳31和上安装板32，上安装板32安装在支撑架20上，气动夹钳31安装在上安装板32上，气动夹钳31的输出端伸出以用于夹紧侧墙10，气动夹钳31的输出端回缩以用于避让侧墙10。侧压紧单元70包括第一转角气缸，侧压紧单元70在使用的过程中，通过控制输出端的移动，以实现夹紧或者避让侧墙10，下压紧单元60包括第二转角气缸62和下安装板61，下安装板61安装在支撑架20上，第二转角气缸62安装在下安装板61上。
46.如图6所示，拉紧组件50包括拉紧驱动件51和拉块52，拉块52与拉紧驱动件51的输出端连接，拉紧驱动件51的输出端带动拉块52移动以避让或者夹紧侧墙10。
47.具体地，拉紧驱动件51带动拉块52移动，以实现当侧墙10挂在挂钩上时，拉紧驱动件51驱动拉块52移动并将压紧侧墙10，以使侧墙10与支撑架20贴合，通过夹紧组件对侧墙10进行限位，以保障侧墙10保持与支撑架20抵接贴合。当侧墙10需要拆卸或者安装侧墙10之前拉紧驱动件51可以带动拉块52朝向远离支撑架20的方向移动，拉块52与支撑架20间隔设置以形成放置侧墙10的安装间隙。
48.进一步地，拉块52可以是橡胶，拉块52也可以是其他弹性材质的结构件，具体以能挤压侧墙10且不损伤侧墙10为准。
49.在本实施例中，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置还包括上定位单元、侧定位单元，上定位单元安装在支撑架20的顶部，上定位单元的底端与侧墙10的顶部抵接，侧定位单元安装在支撑架20的侧部，侧定位单元的端部与侧墙10的侧面抵接。
50.具体地，上定位单元和侧定位单元配合用于实现辅助侧墙10进行定位，侧墙10进行安装时，将侧墙10的顶面与上定位单元的底端抵接，以实现对侧墙10的安装高度进行定位，侧墙10的侧面与侧定位单元抵接，以实现对侧墙10的侧面定位，通过对侧墙10的顶面和侧面限位，从而实现对侧墙10进行安装定位。
51.进一步地，上定位单元和侧定位单元均为凸起结构侧墙10与凸起结构抵接实现定位。
52.当然，上定位单元和侧定位单元不限于的凸起结构，还可以是止挡板等具有能够止挡侧墙10的结构件为准。
53.上定位单元设置有多个，多个上定位单元处于同一高度且沿侧墙10顶面的延伸方向间隔设置；同理，侧定位单元设置有多个，多个侧定位单元间隔分布在侧墙10的周侧，以增加对侧墙10的限位效果，提高了侧墙10的安装的稳定性。
54.如图1所示，支撑架20朝向侧墙10的一端沿支撑架20的高度方向具有第一安装面和第二安装面，第一安装面与第二安装面间呈角度设置。
55.具体地，第一安装面和第二安装面与侧墙10贴合，并将侧墙10安装在第一安装面和第二安装面。
56.进一步地，第一安装面与第二安装面之间的角度大于0度小于90度。
57.如图1所示，支撑架20包括架体21和支脚22，架体21用于安装侧墙10，支脚22的顶端与架体21连接以支撑架20体。
58.具体地，需要对支撑架20的高度进行调节时，可通过调节支脚22的高度从而实现调节架体21的高度，支撑架20具体地高度可根据侧墙10安装位置的需要进行适用性调整。
59.本实施例中的侧墙10为车体的一部分，多个侧墙10检测完毕后组成车体的侧壁。
60.进一步地，车体可以是火车的车体、高铁的车体、汽车的车体等中的一种。
61.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
62.车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置用于定位侧墙10，车辆焊缝检测的柔性定位装卡装置包括支撑架20和多个定位单元，多个定位单元安装在支撑架20上，多个定位单元至少包括钩挂组件40和夹紧组件，侧墙10挂设在钩挂组件40上，夹紧组件夹紧侧墙10。其中，侧墙10通过挂设在钩挂组价上实现预定位，以保障侧墙10安装的精度，有利于识别焊缝探伤时的初始位置，同时在夹紧组件的夹紧作用下实现侧墙10的固定，以提高侧墙10的安装稳定性，避免产生偏移导致探伤无法持续识别侧墙10上的焊缝。
63.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
64.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
65.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
66.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。