一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统的制作方法

1.本技术属于切丁装置技术领域，具体涉及一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统。


背景技术：

2.复合固体推进剂块是一种高品质的含能材料，主要用于宇航发射的火箭及各种导弹的动力燃料,随着宇航发射频次的不断增加以及国防力量不断壮大的需要，占火箭、导弹绝大部分体积及重量的复合固体推进剂块的用量越来越大，地位也越来越重要。然而，在固体火箭发动机装药过程中不可避免的要产生一定数量的工艺余药，这些余药和发动机里的装药性能相同，只是制造工艺及性能检测的需要在投料时必须多出的部分。
3.一直以来，国内的复合固体推进剂块工艺余料余药都是以焚烧方式进行销毁，随着固体发动机应用的日益广泛，产生余废药量也不断增大，焚烧销毁不仅需投入大量的人力、物力、财力，而且焚烧产生有毒、有害气体还会对环境造成一定的污染。为了响应国家节能环保、倡导绿色发展，使废物再利用，同时，又能创造一定的经济效益，开展了将以往需要销毁的复合固体推进剂余废药应用于工程爆破工程的工业化应用研究，经大量试验，将复合固体推进剂余废药加工成小颗粒才能进行爆破施工。而现有的推进剂切丁装置结构复杂，不便于操作，因此影响了复合固体推进剂块的切丁效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，解决了现有技术中的推进剂切丁装置结构复杂，而导致复合固体推进剂块的切丁效率较低问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，包括切片机、切丁机、集料箱、以及传送装置；
6.所述集料箱放置于所述传送装置上；
7.所述切片机包括推料机构、推料槽、第一切药机、第一导料板、以及切片刀；
8.所述推料机构设置于所述推料槽上，所述推料槽的出料端连接于所述第一切药机的进料端，所述第一导料板的上端连接于所述第一切药机的出料端；所述切片刀安装于所述第一切药机的安装座的下端；
9.所述切丁机包括导料槽、第二切药机、第二导料板、以及切丁刀；
10.所述导料槽的进料端位于所述第一导料板的下端，所述导料槽的出料端连接于所述第二切药机的进料端，所述第二切药机的出料端设置有所述第二导料板，所述第二导料板的下端位于所述集料箱的上方，所述第一导料板和所述第二导料板均为倾斜设置；所述切丁刀安装于所述第二切药机的安装座的下端。
11.在一种可能的实现方式中，所述推料机构包括推料板、气动伸缩杆、以及控制器；
12.所述气动伸缩杆的数量为两个，两个所述气动伸缩杆均与所述控制器电性连接，两个所述气动伸缩杆并排安装于所述推料槽远离其出料端的一端，所述推料板安装于所述
气动伸缩杆的伸缩端的端部。
13.在一种可能的实现方式中，所述导料槽的底部并排设置有多个传送滚柱，所述传送滚柱的两端连接于所述导料槽的侧壁。
14.在一种可能的实现方式中，所述第一切药机和所述第二切药机的结构相同，所述第一切药机包括上壳体、以及设置于所述上壳体内的两个导轨、防爆电机、升降座、驱动杆、所述安装座、转轮和连杆；
15.两个所述导轨分别设置于所述上壳体内的左侧壁和右侧壁，所述升降座的两端滑动安装于两个所述导轨内，所述防爆电机安装于所述上壳体内的顶壁，所述转轮安装于所述防爆电机的输出轴上，所述连杆的上端铰接于所述转轮的偏心位置处，所述连杆的下端铰接于所述安装座上；
16.所述驱动杆的上端连接于所述升降座，所述驱动杆的下端穿过所述上壳体的孔后和所述安装座连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述驱动杆和所述上壳体的孔之间设置有密封圈。
18.在一种可能的实现方式中，所述切丁刀包括相连接的主刀片和多个纵切刀片；多个所述纵切刀片沿所述主刀片的延伸方向上间隔设置。
19.在一种可能的实现方式中，还包括箱体抓取机构，所述箱体抓取机构包括底座、机械臂、以及夹爪；
20.所述机械臂的一端转动安装于所述底座上，所述机械臂的另一端安装有所述夹爪。
21.在一种可能的实现方式中，还包括控制柜，所述控制柜上设置有显示器，所述控制柜内设置有主机；
22.所述主机与所述显示器、所述传送装置、所述控制器、所述第一切药机的防爆电机、所述第二切药机的防爆电机、以及多个摄像头电性连接；
23.多个所述摄像头分别设置于所述切片机、所述切丁机、以及所述传送装置处。
24.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
25.本实用新型实施例提供了一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，该系统在使用时，将一个以上的复合固体推进剂块放置于推料槽内，推料机构将复合固体推进剂块推入切药机的进料端处，再通过推料机构将复合固体推进剂块推设定距离，启动切药机，切药机的切片刀将复合固体推进剂块切成片，复合固体推进剂片通过第一导料板进入导料槽内，导料槽内的传送滚柱带动复合固体推进剂片向前移动，第二切药机的切丁刀将复合固体推进剂片的前端切成丁，通过传送滚柱继续向前移动复合固体推进剂片进行切丁，直至完成该片复合固体推进剂片的切丁工序，复合固体推进剂丁通过第二导料板落入集料箱内，集料箱装满后传送装置将下一个集料箱移动至第二切药机的出料端的下方。本实用新型的系统能够自动进行复合固体推进剂块的切丁操作，工作人员仅需简单的巡视或者远程观察即可顺利实施，因此切丁过程中的安全性高。该系统结构简单，实用性强，切丁效率高，便于推广使用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统的结构示意图。
28.图2为本实用新型实施例提供的第一切药机的结构示意图。
29.图3为本实用新型实施例提供的切丁刀的结构示意图。
30.附图标记：1-切片机；2-切丁机；3-集料箱；4-传送装置；5-推料机构；51-推料板；52-气动伸缩杆；53-控制器；6-推料槽；7-第一切药机；8-第一导料板；9-切片刀；10-导料槽；11-第二切药机；12-第二导料板；13-切丁刀；131-主刀片；132-纵切刀片；14-传送滚柱；15-上壳体；16-导轨；17-防爆电机；18-升降座；19-驱动杆；20-安装座；21-转轮；22-连杆；23-底座；24-机械臂；25-夹爪；26-控制柜；27-显示器。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
33.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统，包括切片机1、切丁机2、集料箱3、以及传送装置4。
34.集料箱3放置于传送装置4上。
35.切片机1包括推料机构5、推料槽6、第一切药机7、第一导料板8、以及切片刀9。
36.推料机构5设置于推料槽6上，推料槽6的出料端连接于第一切药机7的进料端，第一导料板8的上端连接于第一切药机7的出料端。切片刀9安装于第一切药机7的安装座20的下端。
37.切丁机2包括导料槽10、第二切药机11、第二导料板12、以及切丁刀13。
38.导料槽10的进料端位于第一导料板8的下端，导料槽10的出料端连接于第二切药机11的进料端，第二切药机11的出料端设置有第二导料板12，第二导料板12的下端位于集
料箱3的上方，第一导料板8和第二导料板12均为倾斜设置。切丁刀13安装于第二切药机11的安装座20的下端。
39.需要说明的是，该系统运行时，将一个以上的复合固体推进剂块放置于推料槽6内，推料机构5将复合固体推进剂块推入切药机的进料端处，再通过推料机构5将复合固体推进剂块推设定距离，启动切药机，切药机的切片刀9将复合固体推进剂块切成片，复合固体推进剂片通过第一导料板8进入导料槽10内，导料槽10内的传送滚柱14带动复合固体推进剂片向前移动，第二切药机11的切丁刀13将复合固体推进剂片的前端切成丁，通过传送滚柱14继续向前移动复合固体推进剂片进行切丁，直至完成该片复合固体推进剂片的切丁工序，复合固体推进剂丁通过第二导料板12落入集料箱3内，集料箱3装满后传送装置4将下一个集料箱3移动至第二切药机11的出料端的下方。本实用新型的系统能够自动进行复合固体推进剂块的切丁操作，工作人员仅需简单的巡视或者远程观察即可顺利实施，因此切丁过程中的安全性高。该系统结构简单，实用性强，切丁效率高，便于推广使用。
40.本实用新型能够将复合固体推进剂块切成尺寸为5
×5×
5mm至30
×
30
×
30mm范围内的小丁，从而便于爆破岩石钻孔的装填。
41.本实施例中，推料机构5包括推料板51、气动伸缩杆52、以及控制器53。
42.气动伸缩杆52的数量为两个，两个气动伸缩杆52均与控制器53电性连接，两个气动伸缩杆52并排安装于推料槽6远离其出料端的一端，推料板51安装于气动伸缩杆52的伸缩端的端部。
43.需要说明的是，控制器53控制两个气动伸缩杆52同步伸缩，两个气动伸缩杆52通过推料板51向前推送复合固体推进剂块移动，该推料机构5稳定性高、安全性高。
44.本实施例中，导料槽10的底部并排设置有多个传送滚柱14，传送滚柱14的两端连接于导料槽10的侧壁。
45.需要说明的是，多个传送滚柱14的转轴的端部连接于传送机构，传送机构连接于电机的输出轴，电机通过传送机构驱动多个传送滚柱14同时滚动，多个传送滚柱14同时滚动能够带动复合固体推进剂片向前移动。传送机构、电机、多个传送滚柱14的转轴均密封安装于导料槽10内部。
46.本实施例中，如图2所示，第一切药机7和第二切药机11的结构相同，第一切药机7包括上壳体15、以及设置于上壳体15内的两个导轨16、防爆电机17、升降座18、驱动杆19、安装座20、转轮21和连杆22。
47.两个导轨16分别设置于上壳体15内的左侧壁和右侧壁，升降座18的两端滑动安装于两个导轨16内，防爆电机17安装于上壳体15内的顶壁，转轮21安装于防爆电机17的输出轴上，连杆22的上端铰接于转轮21的偏心位置处，连杆22的下端铰接于安装座20上。
48.驱动杆19的上端连接于升降座18，驱动杆19的下端穿过上壳体15的孔后和安装座20连接。
49.需要说明的是，上壳体15安装于支撑座上，第一切药机7和第二切药机11的其他结构为现有技术，此处不再赘述。
50.防爆电机17的输出轴驱动转轮21转动，转轮21转动使连杆22的上端转动，进而使升降座18沿导轨16上下移动，升降座18通过驱动杆19带动安装座20上下移动，安装座20上下移动时带动切片刀9或者切丁刀13上下移动，进而实现切削动作。
51.本实用新型的设备、电器均采用防爆级别的产品，并连接有接地线。第一切药机7和第二切药机11的顶部设置有应急开关，以提高维修过程的安全性。
52.本实用新型将带动切片刀9或者切丁刀13运动的驱动组件设置于上壳体15内，使切片刀9或者切丁刀13容易产生复合固体推进剂末的两侧没有相对摩擦的机构，且复合固体推进剂末不易进入上壳体15内，因此提高了切药时的安全性，避免了常规的破碎、切丁设备直接用于复合固体推进剂块的破碎时，复合固体推进剂末易引发驱动组件燃烧或者爆炸的危险，同时该结构便于操作和维修。
53.本实施例中，驱动杆19和上壳体15的孔之间设置有密封圈。
54.需要说明的是，密封圈能够进一步防止复合固体推进剂末进入上壳体15内部。
55.本实施例中，如图3所示，切丁刀13包括相连接的主刀片131和多个纵切刀片132。多个纵切刀片132沿主刀片131的延伸方向上间隔设置。
56.需要说明的是，纵切刀片132可拆卸安装于主刀片131上，因此纵切刀片132的数量间隔可随意调整。两个纵切刀片132的距离决定所切药块的长度。导料槽10内的传送滚柱14驱动复合固体推进剂片向前移动的距离决定所切药块的宽度，复合固体推进剂片的厚度就是所切药块的厚度。
57.切丁刀13选用高强度合金工具钢，厚度1～2mm，纵切刀片132间距为12mm，最小裁切厚度20mm，抬刀高度为80mm。
58.本实施例中，还包括箱体抓取机构，箱体抓取机构包括底座23、机械臂24、以及夹爪25。
59.机械臂24的一端转动安装于底座23上，机械臂24的另一端安装有夹爪25。
60.需要说明的是，机械臂24能够在底座23上旋转，夹爪25能够实现抓取动作，因此箱体抓取机构能够将传送装置4上的集料箱3抓取至设定的位置处。
61.本实施例中，还包括控制柜26，控制柜26上设置有显示器27，控制柜26内设置有主机，主机与显示器27、传送装置4、控制器53、第一切药机7的防爆电机17、第二切药机11的防爆电机17、以及多个摄像头电性连接。多个摄像头分别设置于切片机1、切丁机2、以及传送装置4处。
62.需要说明的是，多个摄像头能够实时将切片机1、切丁机2、以及传送装置4处的视频信息采集，便于工作人员远程实现切丁操作的监控，通过控制控制柜26能够手动介入传送装置4、第一切药机7、第二切药机11的启停，进而提高了该系统运行时的安全性。
63.本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。