一种可移动式铁路货物运输机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路货物运输机械手技术领域，具体是一种可移动式铁路货物运输机械手装置。


背景技术：

2.铁路运输是使用铁路列车运送旅客和货物的一种运输方式，它在社会物质生产过程中起着重要作用，其特点是运送量大，速度快，成本较低，一般又不受气候条件限制，适合于大宗、笨重货物的长途运输，在将铁路列车上的货物运输下车时会使用到机械手。
3.现有的可移动式铁路货物运输机械手装置大多不便于对机械手进行拆装，从而不便于对机械手进行维护；为此，我们提供了一种可移动式铁路货物运输机械手装置解决以上问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了可移动式铁路货物运输机械手装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式铁路货物运输机械手装置，包括机械手本体和底板，所述底板位于机械手本体的下方，所述底板的内部开设有通孔，所述机械手本体的外表面固定连接有两个限位块，两个所述限位块的内部均开设有第一限位孔，两个所述限位块的底面均固定连接有定位杆，所述底板的内部开设有两个定位孔，两个所述定位杆远离两个限位块的一端分别插接在两个定位孔的内部，所述底板的上方设置有第一限位机构，所述第一限位机构的外表面设置有第二限位机构。
6.进一步的，所述第一限位机构包括两个矩形板，两个所述矩形板的底面均与底板的上表面固定连接，两个所述矩形板相互远离的一面均固定连接有第一弹簧。
7.进一步的，两个所述第一弹簧相互远离的一端均固定连接有第一拉板，两个所述第一拉板相互靠近的一面均固定连接有第一限位杆。
8.进一步的，两个所述第一限位杆相互靠近的一端分别贯穿两个矩形板并插接在两个第一限位孔的内部。
9.进一步的，所述第二限位机构包括两个直角板，两个所述直角板的底面均与底板的上表面固定连接。
10.进一步的，两个所述直角板远离底板的一面均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧远离两个直角板的一端均固定连接有第二拉板。
11.进一步的，两个所述第二拉板的底面均固定连接有第二限位杆，两个所述第二限位杆远离两个第二拉板的一端分别贯穿两个直角板并延伸至两个直角板的外部。
12.与现有技术相比，该可移动式铁路货物运输机械手装置具备如下有益效果：
13.1、本实用新型通过机械手本体、限位块、第一限位孔、第一限位机构和第二限位机构之间的配合，利用机械手本体可便于将铁路列车上的货物运输下车，利用限位块、限位
孔、第一限位机构和第二限位机构可便于对机械手本体进行拆装，从而便于对机械手本体进行维护。
14.2、本实用新型通过定位杆和定位孔之间的配合，在对机械手本体进行安装时，可快速将机械手本体放置在指定位置，从而可有效提高机械手本体的安装效率，通过第二限位杆和第二限位孔之间的配合，当未对机械手本体进行安装时，第二限位杆可插接在第二限位孔的内部来对第一拉板和第一限位杆进行限位。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体正视结构示意图；
16.图2为本实用新型机械手本体、限位块、第一限位孔和定位杆的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型底板、定位孔、第一限位机构和第二限位机构的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型第一限位机构和第二限位机构的立体结构示意图。
19.图中：1机械手本体、2底板、3限位块、4第一限位孔、5定位杆、6定位孔、7第一限位机构、701矩形板、702第一弹簧、703第一拉板、704第一限位杆、705第二限位孔、8第二限位机构、801直角板、802第二弹簧、803第二拉板、804第二限位杆。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.本实施例提供了一种可移动式铁路货物运输机械手装置，该装置用于将铁路列车上的货物运输下车，通过设置的第一限位机构7和第二限位机构8，可便于对机械手本体1进行拆装，从而便于对机械手本体1进行维护。
22.参见图1～图4，一种可移动式铁路货物运输机械手装置，包括机械手本体1和底板2，底板2位于机械手本体1的下方，底板2的内部开设有通孔，机械手本体1的外表面固定连接有两个限位块3，两个限位块3的内部均开设有第一限位孔4，两个限位块3的底面均固定连接有定位杆5，底板2的内部开设有两个定位孔6，两个定位杆5远离两个限位块3的一端分别插接在两个定位孔6的内部，底板2的上方设置有第一限位机构7，第一限位机构7的外表面设置有第二限位机构8。
23.将螺栓穿过底板2并拧在列车上即可实现本装置的安装，所以可将本装置移动至列车的任意角落进行安装使用，通过设置机械手本体1可便于将铁路列车上的货物运输下车，通过限位块3、第一限位孔4、第一限位机构7和第二限位机构8之间的配合，可便于对机械手本体1进行拆装，从而便于对机械手本体1进行维护，通过定位杆5和定位孔6之间的配合，在对机械手本体1进行安装时，可快速将机械手本体1放置在指定位置，从而可有效提高机械手本体1的安装效率。
24.第一限位机构7包括两个矩形板701，两个矩形板701的底面均与底板2的上表面固定连接，两个矩形板701相互远离的一面均固定连接有第一弹簧702，两个第一弹簧702相互远离的一端均固定连接有第一拉板703，两个第一拉板703相互靠近的一面均固定连接有第一限位杆704，两个第一拉板703的底面均与底板2的上表面相接触，向远离矩形板701的方
向拉动第一拉板703会带动第一弹簧702伸长。
25.两个第一限位杆704相互靠近的一端分别贯穿两个矩形板701并插接在两个第一限位孔4的内部，两个第一拉板703的内部均开设有第二限位孔705，矩形板701的内部开设有与第一限位杆704相适配的第一圆孔。
26.第二限位机构8包括两个直角板801，两个直角板801的底面均与底板2的上表面固定连接，两个直角板801远离底板2的一面均固定连接有第二弹簧802，两个第二弹簧802远离两个直角板801的一端均固定连接有第二拉板803，向远离直角板801的方向拉动第二拉板803会带动第二弹簧802伸长。
27.两个第二拉板803的底面均固定连接有第二限位杆804，两个第二限位杆804远离两个第二拉板803的一端分别贯穿两个直角板801并延伸至两个直角板801的外部，直角板801的内部开设有与第二限位杆804相适配的第二圆孔，向上拉动第二拉板803，第二拉板803可带动第二限位杆804向上移动并拉长第二弹簧802，当第二限位杆804向上移动至最大距离时，向远离限位块3的方向拉动第一拉板703，第一拉板703可带动第一限位杆704向远离限位块3的方向移动并拉长第一弹簧702，当第一拉板703向远离限位块3的方向移动至最大距离时，松开第二拉板803，在第二弹簧802的作用下，第二限位杆804会插接在第二限位孔705的内部来对第一拉板703和第一限位杆704进行限位，此时第一限位杆704已完全从第一限位孔4的内部移出，然后向上拉动机械手本体1即可将机械手本体1从底板2上取下进行维护。
28.工作原理：本实用新型在使用时，首先使用螺栓将装置安装在车上，然后即可启动机械手本体1来将铁路列车上的货物运输下车，当需要对机械手本体1进行维护时，首先向上拉动第二拉板803，第二拉板803可带动第二限位杆804向上移动并拉长第二弹簧802，当第二限位杆804向上移动至最大距离时，向远离限位块3的方向拉动第一拉板703，第一拉板703可带动第一限位杆704向远离限位块3的方向移动并拉长第一弹簧702，当第一拉板703向远离限位块3的方向移动至最大距离时，松开第二拉板803，在第二弹簧802的作用下，第二限位杆804会插接在第二限位孔705的内部来对第一拉板703和第一限位杆704进行限位，此时第一限位杆704已完全从第一限位孔4的内部移出，然后向上拉动机械手本体1即可将机械手本体1从底板2上取下进行维护，维护完成后将机械手本体1放置在原位置并使定位杆5插接在定位孔6的内部，最后向远离第一拉板703的方向拉动第二拉板803，第二拉板803可带动第二限位杆804向远离第一拉板703的方向移动并拉长第二弹簧802，当第二限位杆804完全从第二限位孔705的内部移出时，在第一弹簧702的作用下，第一拉板703和第一限位杆704会向限位块3的方向移动，从而第一限位杆704会再次插接在第一限位孔4的内部来对限位块3和机械手本体1进行限位，从而就完成了对机械手本体1的安装。
29.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。