一种封装基板加工用多工位翻转的夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及封装基板技术领域，具体为一种封装基板加工用多工位翻转的夹持工装。


背景技术：

2.封装基板可以为芯片提供电连接、保护、支撑、散热、组装等功效，在封装基板的加工过程中，需要使用夹持工装对基板进行夹持。
3.如申请号：cn201921165696.8，本实用新型公开了一种cob封装用基板夹持装置，包括底座，所述底座的上表面焊接连接有第一u型板，所述第一u型板的外壁上通过螺栓固定安装有气缸，本实用新型气缸活塞杆的移动控制两组第二u型板之间的距离，把基板的另一端以上述相同的步骤固定在另一组第二u型板内，弹簧大大的缓冲了第三支撑板对基板的挤压力，导杆防止第三支撑板出现偏移，有效的防止基板被挤压破损；在把裸芯片用导电或非导电胶粘附在互连基板上时，由于气缸活塞杆的末端固定在第一轴承座的内环上，伺服电机输出轴的转动带动基板可以灵活的变换角度，便于对基板的操作的同时，也便于对基板的翻面，大大的提高了工作效率。
4.类似于上述申请的cob封装用基板夹持装置目前还存在以下不足：
5.在对封装基板进行夹持时，一次只能对一块基板进行夹持或者翻转，效率较低。
6.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种封装基板加工用多工位翻转的夹持工装，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种封装基板加工用多工位翻转的夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封装基板加工用多工位翻转的夹持工装，包括底盘和翻转组件，所述底盘左右两侧对称设置有用于夹持物料的夹持组件，且底盘右部夹持组件右方固定连接有调节轮，用于翻转物料的所述翻转组件设置于底盘右端，所述翻转组件包括底座、推杆、导槽、导轨、齿板和导板，所述底盘右端固定连接有底座，且底座为阶梯状，所述底座前部固定连接有推杆，且底座后上部开设有导槽，所述导槽左右两侧对称开设有导轨，且导槽内嵌合滑动连接有齿板，所述齿板左右两侧对称固定连接有导板，所述导板通过导轨与底座嵌合滑动连接，所述齿板与调节轮啮合。
9.进一步的，所述夹持组件包括支板、嵌槽、转盘、垫板和滑槽，所述支板上部开设有嵌槽，且嵌槽内嵌合连接有转盘，所述转盘相向的一侧下部固定连接有垫板，且转盘相向的一侧表面开设有滑槽，右侧的所述支板与底盘固定连接。
10.进一步的，所述夹持组件还包括滑轨、压板、滑块和调节杆，所述滑槽前后两侧对称开设有滑轨，且滑槽内嵌合连接有压板，所述压板前后两侧对称固定连接有滑块，且压板靠近滑槽的一侧螺纹连接有调节杆，所述调节杆与垫板嵌合转动连接。
11.进一步的，所述夹持组件还包括弹簧、夹板和滑杆，所述压板远离滑槽的一侧下表面固定连接有弹簧，且弹簧下端固定连接有夹板，所述夹板四角对称固定连接有滑杆。
12.进一步的，所述底盘左部设置有用于调节支板间距的调节组件，所述调节组件包括卡槽、卡轨、卡板、卡孔和卡块，所述底盘左部开设有卡槽，且卡槽前后两侧对称开设有卡轨，所述卡槽内嵌合连接有卡板，且卡槽下方开设有卡孔，所述卡板前后两侧对称固定连接有卡块，所述卡板与底盘左侧的支板固定连接。
13.进一步的，所述调节组件还包括固定框、卡簧和卡杆，所述卡板右方固定连接有固定框，且固定框内固定连接有卡簧，所述卡簧下端固定连接有卡杆，所述卡杆通过卡簧与固定框弹性连接，所述卡杆通过卡簧与固定框弹性连接，且卡杆通过卡孔与底盘卡合连接。
14.进一步的，所述调节组件还包括拉杆和拉板，所述卡簧内侧贴合设置有拉杆，且拉杆上端固定连接有拉板，所述拉杆与卡杆固定连接，且拉杆与固定框滑动连接。
15.本实用新型提供了一种封装基板加工用多工位翻转的夹持工装，具备以下有益效果：该封装基板加工用多工位翻转的夹持工装，通过各部分零件之间的配合，使得装置可以对多个基板进行夹持翻转，提高了加工效率；
16.1、本实用新型通过翻转组件的设置，使得装置将物料夹持后，推杆可以带动齿板推杆导槽在底座上滑动，从而通过调节轮带动转盘通过嵌槽在支板上转动，进而带动物料进行翻转，导板可通过导轨对齿板进行限制，保持齿板移动时的平衡，避免齿板偏斜导致齿板与调节轮脱离；
17.2、本实用新型通过夹持组件的设置，使得将物料放置到垫板上后，可以转动调节杆带动压板在滑槽内滑动，滑块可通过滑轨保持压板移动时的稳定，当夹板与物料接触后，弹簧被压缩从而对夹持力度进行缓冲，避免物料受压过大而损坏，滑杆可通过压板保持夹板的平衡，避免夹板偏斜导致夹持松动；
18.3、本实用新型通过调节组件的设置，使得在放置物料时，可以根据物料的长度，在卡槽内移动卡板，从而带动左侧支板移动，改变支板之间的间距，卡块可通过卡轨维持卡板的平衡，避免支板偏斜，调节完成后，卡杆可通过卡孔对卡板位置进行固定，避免在加工过程中卡板移动导致夹持松动。
附图说明
19.图1为本实用新型的剖视主视结构示意图；
20.图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型的图1中b处放大结构示意图；
22.图4为本实用新型底座右侧视的结构示意图；
23.图5为本实用新型的压板立体结构示意图。
24.图中：1、底盘；2、夹持组件；201、支板；202、嵌槽；203、转盘；204、垫板；205、滑槽；206、滑轨；207、压板；208、滑块；209、调节杆；210、弹簧；211、夹板；212、滑杆；3、调节轮；4、翻转组件；401、底座；402、推杆；403、导槽；404、导轨；405、齿板；406、导板；5、调节组件；501、卡槽；502、卡轨；503、卡板；504、卡孔；505、卡块；506、固定框；507、卡簧；508、卡杆；509、拉杆；510、拉板。
具体实施方式
25.如图1和图4所示，一种封装基板加工用多工位翻转的夹持工装，包括底盘1和翻转组件4，底盘1左右两侧对称设置有用于夹持物料的夹持组件2，且底盘1右部夹持组件2右方固定连接有调节轮3，用于翻转物料的翻转组件4设置于底盘1右端，翻转组件4包括底座401、推杆402、导槽403、导轨404、齿板405和导板406，底盘1右端固定连接有底座401，且底座401为阶梯状，底座401前部固定连接有推杆402，且底座401后上部开设有导槽403，导槽403左右两侧对称开设有导轨404，且导槽403内嵌合滑动连接有齿板405，齿板405左右两侧对称固定连接有导板406，导板406通过导轨404与底座401嵌合滑动连接，齿板405与调节轮3啮合，通过翻转组件4的设置，使得装置将物料夹持后，推杆402可以带动齿板405推杆402导槽403在底座401上滑动，从而通过调节轮3带动转盘203通过嵌槽202在支板201上转动，进而带动物料进行翻转，导板406可通过导轨404对齿板405进行限制，保持齿板405移动时的平衡，避免齿板405偏斜导致齿板405与调节轮3脱离。
26.如图1、图2和图5所示，夹持组件2包括支板201、嵌槽202、转盘203、垫板204和滑槽205，支板201上部开设有嵌槽202，且嵌槽202内嵌合连接有转盘203，转盘203相向的一侧下部固定连接有垫板204，且转盘203相向的一侧表面开设有滑槽205，右侧的支板201与底盘1固定连接，夹持组件2还包括滑轨206、压板207、滑块208和调节杆209，滑槽205前后两侧对称开设有滑轨206，且滑槽205内嵌合连接有压板207，压板207前后两侧对称固定连接有滑块208，且压板207靠近滑槽205的一侧螺纹连接有调节杆209，调节杆209与垫板204嵌合转动连接，夹持组件2还包括弹簧210、夹板211和滑杆212，压板207远离滑槽205的一侧下表面固定连接有弹簧210，且弹簧210下端固定连接有夹板211，夹板211四角对称固定连接有滑杆212，通过夹持组件2的设置，使得将物料放置到垫板204上后，可以转动调节杆209带动压板207在滑槽205内滑动，滑块208可通过滑轨206保持压板207移动时的稳定，当夹板211与物料接触后，弹簧210被压缩从而对夹持力度进行缓冲，避免物料受压过大而损坏，滑杆212可通过压板207保持夹板211的平衡，避免夹板211偏斜导致夹持松动。
27.如图1和图3所示，底盘1左部设置有用于调节支板201间距的调节组件5，调节组件5包括卡槽501、卡轨502、卡板503、卡孔504和卡块505，底盘1左部开设有卡槽501，且卡槽501前后两侧对称开设有卡轨502，卡槽501内嵌合连接有卡板503，且卡槽501下方开设有卡孔504，卡板503前后两侧对称固定连接有卡块505，卡板503与底盘1左侧的支板201固定连接，调节组件5还包括固定框506、卡簧507和卡杆508，卡板503右方固定连接有固定框506，且固定框506内固定连接有卡簧507，卡簧507下端固定连接有卡杆508，卡杆508通过卡簧507与固定框506弹性连接，卡杆508通过卡簧507与固定框506弹性连接，且卡杆508通过卡孔504与底盘1卡合连接，调节组件5还包括拉杆509和拉板510，卡簧507内侧贴合设置有拉杆509，且拉杆509上端固定连接有拉板510，拉杆509与卡杆508固定连接，且拉杆509与固定框506滑动连接，通过调节组件5的设置，使得在放置物料时，可以根据物料的长度，在卡槽501内移动卡板503，从而带动左侧支板201移动，改变支板201之间的间距，卡块505可通过卡轨502维持卡板503的平衡，避免支板201偏斜，调节完成后，卡杆508可通过卡孔504对卡板503位置进行固定，避免在加工过程中卡板503移动导致夹持松动。
28.综上，该封装基板加工用多工位翻转的夹持工装，使用时，首先根据图1、图2、图3、图4和图5中所示的结构，向上拉动拉板510，通过拉杆509将卡杆508从卡孔504中抽出，然后
根据物料的长度，在卡槽501内移动卡板503，从而带动左侧支板201移动，改变支板201之间的间距，卡块505可通过卡轨502维持卡板503的平衡，避免支板201偏斜，调节完成后，卡杆508在卡簧507的作用下可通过卡孔504对卡板503位置进行固定，避免在加工过程中卡板503移动导致夹持松动，位置调节完成后，将物料放置到垫板204上，转动调节杆209带动压板207在滑槽205内滑动，滑块208可通过滑轨206保持压板207移动时的稳定，当夹板211与物料接触后，弹簧210被压缩从而对夹持力度进行缓冲，避免物料受压过大而损坏，滑杆212可通过压板207保持夹板211的平衡，避免夹板211偏斜导致夹持松动，将物料夹持后，若需要对物料进行翻转，推杆402可以带动齿板405推杆402导槽403在底座401上滑动，从而通过调节轮3带动转盘203通过嵌槽202在支板201上转动，进而带动物料进行翻转，导板406可通过导轨404对齿板405进行限制，保持齿板405移动时的平衡，避免齿板405偏斜导致齿板405与调节轮3脱离。