保持产品光洁度的机械手的制作方法

1.本实用新型是关于机械手领域，特别是关于一种保持产品光洁度的机械手。


背景技术：

2.优力胶，又称聚氨酯pu弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小。介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性。是用的比较广泛的，替代橡胶。优力胶是聚氨酯棒/板的另一种叫法。有棒材，板材两种存在形式。
3.如图2所示，现有的机械手多由金属或硬质材料直接夹取产品，尤其在搬运过程中，产品相对机械手会发生一定位移，这样很容易造成产品的外观产生划痕，造成产品的良品率不高的问题，从而间接造成生产成本增加。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种保持产品光洁度的机械手，其能够有效缓解产品由于夹取造成的外观不良的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种保持产品光洁度的机械手，所述产品具有弧形结构，该机械手包括挤压件和接触件。所述挤压件具有第一弧形结构。所述接触件由软性材料制成且配置于所述挤压件的第一弧形结构，该接触件具有与所述第一弧形结构贴合的第二弧形结构，所述第二弧形结构用于与所述产品的弧形结构贴合接触。
7.在一个或多个实施方式中，所述挤压件为弧形板，所述第一弧形结构配置于所述弧形板突出的一侧。
8.在一个或多个实施方式中，所述接触件贴合所述挤压件的弧面设置，且所述接触件的工作面面积为所述挤压件的弧形面面积的三分之一。
9.在一个或多个实施方式中，所述第二弧形结构的弧径为23-26mm,所述第二弧形结构的拱高为12-15mm。
10.在一个或多个实施方式中，所述接触件为优力胶，所述优力胶的厚度为5-10mm。
11.在一个或多个实施方式中，所述挤压件与所述接触件之间胶接设置。
12.在一个或多个实施方式中，所述挤压件与所述第一弧形结构的对立面连接有机械臂。
13.在一个或多个实施方式中，所述机械臂与所述挤压件可拆卸连接。
14.本实用新型还包括一种夹取机构，该夹取机构包括两个保持产品光洁度的机械手，所述两个机械手用于将所述产品加持在中间。
15.与现有技术相比，根据本实用新型的保持产品光洁度的机械手，通过在机械手上设置接触件，接触件由软性材料制成，使得在夹取时，通过接触件与产品接触实现产品的夹
取。接触件优选为优力胶，利用优力胶具有缓冲的特点，可有效缓解产品的外表面产生划痕的问题，提高良品率。
附图说明
16.图1是根据本实用新型一实施方式的保持产品光洁度的机械手的结构示意图；
17.图2是现有两个机械手的结构示意图。
18.主要附图标记说明：
19.1、挤压件；2、接触件；3、第二弧形结构；4、机械臂。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
22.如图1所示，根据本实用新型一实施方式的一种保持产品光洁度的机械手，包括挤压件1和接触件2。接触件2设置在挤压件1的工作面，挤压件1上设有第一弧形结构(图中未画出)，接触件2贴合挤压件1设置，且接触件2的工作面设有与产品贴合的第二弧形结构3。接触件2为优力胶材质制成，优力胶具有很好的缓冲性能，既具有塑料的刚性，又具有橡胶的弹性。在挤压板夹取产品时，接触件2的设置，很好的保持了产品的完成性，减少产品表面的划痕。
23.在一实施方式中，挤压件1为弧形板，第一弧形结构配置于所述弧形板突出的一侧，接触件2贴合挤压件1的弧面设置，且接触件2的工作面面积为挤压件1的弧形面面积的三分之一，这样的设置节约接触件2的原材料的使用，降低成本。接触件2具有与第一弧形结构贴合的第二弧形结构3，第二弧形结构3与产品外形贴合设置。具体的，在一实施方式中，第二弧形结构3的弧径为23-26mm，第二弧形结构3的拱高为12-15mm。这样的尺寸设置，使得产品与接触件2贴合度高，夹取产品时更稳定。优力胶的厚度为5-10mm。
24.在一实施方式中，挤压件1与接触件2之间胶接设置，使得接触件2固定在挤压件1上。
25.挤压件1与第一弧形结构的对立面连接有机械臂4，机械臂4与挤压件1可拆卸连接。机械臂4用于驱动挤压件1来回运动，实现对产品的取料和放料。
26.综上所述，本实用新型的保持产品光洁度的机械手，通过在机械手上设置优力胶，使得在夹取时，通过优力胶与产品接触实现产品的夹取，利用优力胶具有缓冲的特点，可有效缓解产品的外表面产生划痕的问题，提高良品率。
27.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形
式所限定。


技术特征：
1.一种保持产品光洁度的机械手，所述产品具有弧形结构，其特征在于，该机械手包括：挤压件，具有第一弧形结构；接触件，所述接触件由软性材料制成且配置于所述挤压件的第一弧形结构，该接触件具有与所述第一弧形结构贴合的第二弧形结构，所述第二弧形结构用于与所述产品的弧形结构贴合接触。2.如权利要求1所述的保持产品光洁度的机械手，其特征在于，所述挤压件为弧形板，所述第一弧形结构配置于所述弧形板突出的一侧。3.如权利要求1所述的保持产品光洁度的机械手，其特征在于，所述接触件贴合所述挤压件的弧面设置，且所述接触件的工作面面积为所述挤压件的弧形面面积的三分之一。4.如权利要求1所述的保持产品光洁度的机械手，其特征在于，所述第二弧形结构的弧径为23-26mm,所述第二弧形结构的拱高为12-15mm。5.如权利要求1所述的保持产品光洁度的机械手，其特征在于，所述接触件为优力胶，所述优力胶的厚度为5-10mm。6.如权利要求1所述的保持产品光洁度的机械手，其特征在于，所述挤压件与所述接触件之间胶接设置。7.如权利要求1所述的保持产品光洁度的机械手，其特征在于，所述挤压件与所述第一弧形结构的对立面连接有机械臂。8.如权利要求7所述的保持产品光洁度的机械手，其特征在于，所述机械臂与所述挤压件可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种保持产品光洁度的机械手，所述产品具有弧形结构，该机械手包括挤压件和接触件。所述挤压件具有第一弧形结构。所述接触件由软性材料制成且配置于所述挤压件的第一弧形结构，该接触件具有与所述第一弧形结构贴合的第二弧形结构，所述第二弧形结构用于与所述产品的弧形结构贴合接触。本实用新型有效的减少了产品的外观的划痕，提高了产品的良品率。品的良品率。品的良品率。


技术研发人员：王超超
受保护的技术使用者：常州长盈精密技术有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/12/27