一种热加工机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种热加工机械爪。


背景技术：

2.经过热加工后的金属零件表面具有高温，需要等金属零件自然冷却后才能用手对其进行拿取，这使得效率低下。
3.现有技术中对此提供了一种热加工机械爪，能够使用机械爪直接对具有高温的金属零件进行拿取，并将其放到指定位置。
4.但是采用上述方式，机械爪只能进行轴向转动，只能拿取指定位置的金属零件，当金属零件加工时产生震动从加工台上掉落，由于掉落位置不在机械爪能拿取的移动范围内，从而还是需要等待金属零件冷却后才能用手拿取，进而使得效率变低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种热加工机械爪，能够使机械爪进行较大范围的移动，使从加工台上掉落的还具有高温的金属零件也能被机械爪拿取。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种热加工机械爪，包括机械爪本体和机械臂，所述机械爪本体与所述机械臂转动连接，并位于所述机械臂一侧，还包括移动装置；
7.所述移动装置包括电机、底座、转动圆盘、转动组件和防护组件，所述转动圆盘与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂远离所述机械爪本体一侧，所述底座通过所述转动组件与所述转动圆盘转动，所述电机设置在所述底座上，所述防护组件设置在所述机械爪本体上。
8.其中，所述转动组件包括转动轨道、转动块和限位构件，所述转动轨道与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述转动圆盘一侧；所述转动块与所述转动轨道滑动连接，并位于所述转动轨道一侧；所述限位构件设置在所述转动轨道上。
9.其中，所述限位构件包括限位挡板和连接轴，所述限位挡板与所述转动轨道固定连接，并位于所述转动轨道一侧；所述连接轴与所述转动块固定连接，并与所述转动圆盘固定连接。
10.其中，所述转动块具有圆弧面，所述圆弧面与所述转动轨道配合。
11.其中，所述防护组件包括耐高温防滑套和耐高温防滑球，所述耐高温防滑套与所述机械爪本体可拆卸连接，并位于所述机械爪本体一侧；所述耐高温防滑球与所述耐高温防滑套固定连接，并位于所述耐高温防滑套一侧。
12.其中，所述热加工机械爪还包括缓冲面板和稳定装置，所述缓冲面板与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述转动圆盘一侧；所述稳定装置设置在所述缓冲面板上。
13.其中，所述稳定装置包括稳定底板和稳定座，所述稳定底板与所述缓冲面板固定连接，并位于所述缓冲面板远离所述底座一侧；所述稳定座与所述稳定底板固定连接，并位于所述稳定底板一侧。
14.本实用新型的一种热加工机械爪，通过包括机械爪本体、机械臂和移动装置，所述移动装置包括电机、底座、转动圆盘、转动组件和防护组件，当金属零件加工时产生震动从加工台上掉落时，所述电机的输出轴驱动所述转动圆盘转动，使所述机械臂跟随所述转动圆盘转动到合适位置，并驱动所述机械臂朝着金属零件的位置靠近，再通过所述机械爪本体对金属零件进行夹紧，从而能够将热加工完成后掉落的金属拾起并放到指定位置。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型第一实施例的热加工机械爪的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型第一实施例的转动圆盘的安装示意图。
18.图3是本实用新型图2的a处放大图。
19.图4是本实用新型第二实施例的热加工机械爪的整体结构示意图。
20.图中：101-机械爪本体、102-机械臂、103-移动装置、104-电机、105-底座、106-转动圆盘、107-转动组件、108-防护组件、109-转动轨道、110-转动块、111-限位构件、112-限位挡板、113-连接轴、114-圆弧面、115-耐高温防滑套、116-耐高温防滑球、201-缓冲面板、202-稳定装置、203-稳定底板、204-稳定座。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.本技术的第一实施例为：
24.请参阅图1至图3，其中图1是热加工机械爪的整体结构示意图，图2是转动圆盘的安装示意图，图3是图2的a处放大图。本实用新型提供一种热加工机械爪：包括机械爪本体101、机械臂102和移动装置103，所述移动装置103包括电机104、底座105、转动圆盘106、转动组件107和防护组件108，所述转动组件107包括转动轨道109、转动块110和限位构件111，所述限位构件111包括限位挡板112和连接轴113，所述转动块110具有圆弧面114，所述防护组件108包括耐高温防滑套115和耐高温防滑球116。
25.针对本具体实施方式，所述机械爪本体101与所述机械臂102转动连接，并位于所
述机械臂102一侧，所述机械爪本体101用于拿取热加工后具有高温的金属零件，所述机械臂102由支撑臂、连接臂、安装座和转动轴承组成，所述机械臂102能够进行轴向转动，所机械爪本体101设置在所述机械臂102的安装座上，并通过转轴进行360度转动。
26.其中，所述转动圆盘106与所述机械臂102固定连接，并位于所述机械臂102远离所述机械爪本体101一侧，所述底座105通过所述转动组件107与所述转动圆盘106转动，所述电机104设置在所述底座105上，所述防护组件108设置在所述机械爪本体101上，所述机械臂102的支撑臂通过螺母固定在所述转动圆盘106上，所述底座105放置于地面，用于支撑所述机械臂102的工作，所述转动圆盘106通过所述转动组件107在所述底座105上进行水平方向的360度转动，所述电机104设置在所述底座105上，启动所述电机104后，所述电机104的输出轴驱动所述转动圆盘106通过所述转动组件107转动，并驱动所述机械臂102和所述机械爪本体101工作，当金属零件加工时产生震动从加工台上掉落时，所述电机104的输出轴驱动所述转动圆盘106转动，使所述机械臂102跟随所述转动圆盘106转动到合适位置，并驱动所述机械臂102朝着金属零件的位置靠近，再通过所述机械爪本体101对金属零件进行夹紧，从而能够将热加工完成后掉落的金属拾起并放到指定位置。
27.其次，所述转动轨道109与所述底座105固定连接，并位于所述底座105靠近所述转动圆盘106一侧；所述转动块110与所述转动轨道109滑动连接，并位于所述转动轨道109一侧，所述限位挡板112与所述转动轨道109固定连接，并位于所述转动轨道109一侧；所述连接轴113与所述转动块110固定连接，并与所述转动圆盘106固定连接，所述圆弧面114与所述转动轨道109配合，所述转动轨道109为一个圆环形形状，所述转动轨道109设置在所述底座105的顶面，所述转动轨道109的开口与所述底座105的顶面位于同一平面，所述转动块110的数量为八个，所述转动块110位于所述转动轨道109内，所述转动轨道109具有供所述转动块110移动的槽体，并且槽体的侧面为弧形，所述转动块110具有所述圆弧面114，所述圆弧面114与所述转动轨道109的圆弧相匹配，且所述转动块110的横截面与所述转动轨道109的横截面相匹配，进而所述转动块110能在所述转动轨道109内移动，所述限位挡板112的数量为两个，两个所述限位挡板112分别焊接在所述转动轨道109开口的内环和外环处，所述限位挡板112的设置，使得所述转动轨道109的开口尺寸小于所述转动轨道109的内部尺寸，从而使所述转动块110在所述转动轨道109内移动过程中不会滑落出来，所述连接轴113的底面与所述转动块110的顶面焊接在一起，所述连接轴113刚好从所述转动轨道109的开口处伸出，并与所述转动圆盘106通过点焊的方式固定在一起，进而使得所述转动圆盘106能够通过所述转动块110围绕所述转动轨道109的圆心转动。
28.同时，所述耐高温防滑套115与所述机械爪本体101可拆卸连接，并位于所述机械爪本体101一侧；所述耐高温防滑球116与所述耐高温防滑套115固定连接，并位于所述耐高温防滑套115一侧，所述耐高温防滑套115由镍基合金制成，所述耐高温防滑套115链连接在所述机械爪本体101上，所述耐高温防滑球116材质与所述耐高温防滑套115的材质相同，所述耐高温防滑球116通过点焊的方式均匀固定排列在所述耐高温防滑套115上，所述耐高温防滑球116增大了所述机械爪本体101与金属零件之间的接触面积，使得所述机械爪本体101在夹紧金属零件时更加稳定。
29.使用本实施例的一种热加工机械爪时，金属零件加工时产生震动从加工台上掉落，所述电机104的输出轴驱动所述转动圆盘106转动，使所述机械臂102跟随所述转动圆盘
106转动到合适位置，并驱动所述机械臂102朝着金属零件的位置靠近，再通过所述机械爪本体101对金属零件进行夹紧，从而能够将热加工完成后掉落的金属拾起并放到指定位置。
30.本技术的第二实施例为：
31.在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是第二实施例的热加工机械爪的整体结构示意图，本实施例的所述热加工机械爪还包括缓冲面板201和稳定装置202，所述稳定装置202包括稳定底板203和稳定座204。
32.针对本具体实施方式，所述稳定装置202设置在所述缓冲面板201上，所述稳定装置202的设置，使得所述底座105放置于地面时更加稳定，从而使所述机械臂102和所述机械爪本体101在工作状态时更加稳定。
33.其中，所述缓冲面板201与所述底座105固定连接，并位于所述底座105远离所述转动圆盘106一侧，所述稳定底板203通过螺母固定在所述底座105的底部，所述缓冲面板201与所述底座105平行安装，所述缓冲面板201内设置有缓冲弹簧，使所述机械臂102在通过所述电机104进行工作时，产生的冲击力由所述缓冲面板201内部的缓冲弹簧将动能转化为势能进行弹性形变，从而使此热加工机械爪在工作时受到的冲击力减小，进而对所述机械爪本体101起到保护作用。
34.其次，所述稳定底板203与所述缓冲面板201固定连接，并位于所述缓冲面板201远离所述底座105一侧；所述稳定座204与所述稳定底板203固定连接，并位于所述稳定底板203一侧，所述稳定底板203与所述缓冲面板201平行安装，所述稳定底板203焊接在所述缓冲面板201的底面，所述稳定底板203放置于地面，所述稳定座204的数量为四个，四个所述稳定座204分别焊接于所述稳定底板203的四个棱角处，所述稳定座204为高硬度高密度的金属材质，从而使所述稳定底板203的放置更加稳定。
35.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。