工业机器人固定底座装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为工业机器人固定底座装置。


背景技术：

2.工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，其可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在现今社会工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在安装固定的过程中需要使用固定底座装置对其进行定位安装，但现有的固定底座装置在实际使用的过程中存在着不便对底座进行固定且不能对固定位置进行调节；不能稳固地将机器人与底座进行连接以及不能对装配处进行防护的问题。为此我们提出了工业机器人固定底座装置来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供工业机器人固定底座装置，以解决上述背景技术中提出不便对底座进行固定且不能对固定位置进行调节的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人固定底座装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端设置有安装底座，所述安装底座底部的两侧和两端分别固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端分别固定连接有固定板，所述安装底座顶端的中间位置处设置有定位槽，所述安装底座底端的边缘处固定连接有连接槽，所述安装底板顶部的两端分别设置有限定槽，所述固定板分别嵌接在限定槽的内部。
5.优选的，所述支撑柱之间的两端分别固定连接有支撑横杠，所述支撑横杠在安装底座的底端呈对称设置。
6.优选的，所述固定板顶部两侧的两端分别插接有固定螺栓，所述限定槽内部底端的前端和后端分别设置有固定孔，所述固定孔分别在限定槽的内部呈等间距排列，所述固定螺栓的底端分别插接进固定孔的内部。
7.优选的，所述定位槽的内部侧壁固定连接有稳固垫，所述定位槽内部底端的四个拐角处分别均匀设置有装配孔。
8.优选的，所述连接槽外部的顶端套接有防护套槽，所述连接槽外部的两端和两侧分别固定连接有连接卡架，所述连接卡架分别称“t”字形。
9.优选的，所述防护套槽顶端的中间位置处设置有穿槽，所述防护套槽底部的两侧和两端分别设置有连接卡槽，所述连接卡槽分别套接在连接卡架的外部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人固定底座装置不仅实现了方便对底座进行固定且能对固定位置进行调节，实现了不能稳固地将机器人与底座进行连接，而且实现了能对装配处进行防护；
11.(1)通过在安装底板顶部的两端分别设置有限定槽，在对机器人底座进行安装时将固定连接在支撑柱底端固定连接的固定板嵌接在安装底板顶端设置的限定槽内部，随后将分别插接在固定板顶端的固定螺栓与固定孔进行连接固定即可对机器人底座进行安装
稳固，并且通过将固定螺栓与不同的固定孔进行连接固定即可对机器人底座安装在安装底板顶端的位置进行调整，可实施性强；
12.(2)通过在安装底座顶端的中间位置处设置有定位槽，在对机器人与安装底座进行连接时将其底端放置在安装底座顶端设置的定位槽内部，并通过设置在定位槽内部底端四个拐角处的装配孔将机器人与安装底座进行连接固定，同时通过固定连接在定位槽内部侧壁的稳固垫提高安装的稳定性，从而实现了可方便精准稳固的对机器人进行定位安装的效果；
13.(3)通过在安装底座底端的边缘处固定连接有连接槽，在使用时将防护套槽套接在连接槽的外部，同时将分别设置在防护套槽底部两侧和两端的连接卡槽卡接在连接槽外部两侧和两端固定连接的连接卡架的外部，并且连接卡架呈“t”字形，以此可将防护套槽套接固定在连接槽的外部，通过连接槽和方防护套槽与连接固定处进行防护，且便于将其拆卸，可操作性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的安装底座正视局部剖面放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的防护套槽仰视局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、安装底板；2、限定槽；3、支撑柱；4、安装底座；5、连接槽；6、防护套槽；7、穿槽；8、定位槽；9、支撑横杠；10、固定板；11、固定孔；12、固定螺栓；13、稳固垫；14、装配孔；15、连接卡架；16、连接卡槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，工业机器人固定底座装置，包括安装底板1，安装底板1的顶端设置有安装底座4，安装底座4底部的两侧和两端分别固定连接有支撑柱3，支撑柱3的底端分别固定连接有固定板10，安装底座4顶端的中间位置处设置有定位槽8，安装底座4底端的边缘处固定连接有连接槽5，安装底板1顶部的两端分别设置有限定槽2，固定板10分别嵌接在限定槽2的内部，支撑柱3之间的两端分别固定连接有支撑横杠9，支撑横杠9在安装底座4的底端呈对称设置；
21.固定板10顶部两侧的两端分别插接有固定螺栓12，限定槽2内部底端的前端和后端分别设置有固定孔11，固定孔11分别在限定槽2的内部呈等间距排列，固定螺栓12的底端分别插接进固定孔11的内部；
22.具体地，如图1和图2所示，在对机器人底座进行安装时将固定连接在支撑柱3底端固定连接的固定板10嵌接在安装底板1顶端设置的限定槽2内部，随后将分别插接在固定板10顶端的固定螺栓12与固定孔11进行连接固定即可对机器人底座进行安装稳固，并且通过
将固定螺栓12与不同的固定孔11进行连接固定即可对机器人底座安装在安装底板1顶端的位置进行调整，可实施性强。
23.实施例2：定位槽8的内部侧壁固定连接有稳固垫13，定位槽8内部底端的四个拐角处分别均匀设置有装配孔14；
24.具体地，如图1和图3所示，在对机器人与安装底座4进行连接时将其底端放置在安装底座4顶端设置的定位槽8内部，并通过设置在定位槽8内部底端四个拐角处的装配孔14将机器人与安装底座4进行连接固定，同时通过固定连接在定位槽8内部侧壁的稳固垫13提高安装的稳定性，从而实现了可方便精准稳固的对机器人进行定位安装的效果。
25.实施例3：连接槽5外部的顶端套接有防护套槽6，连接槽5外部的两端和两侧分别固定连接有连接卡架15，连接卡架15分别称“t”字形，防护套槽6顶端的中间位置处设置有穿槽7，防护套槽6底部的两侧和两端分别设置有连接卡槽16，连接卡槽16分别套接在连接卡架15的外部；
26.具体地，如图1和图4所示，在使用时将防护套槽6套接在连接槽5的外部，同时将分别设置在防护套槽6底部两侧和两端的连接卡槽16卡接在连接槽5外部两侧和两端固定连接的连接卡架15的外部，并且连接卡架15呈“t”字形，以此可将防护套槽6套接固定在连接槽5的外部，通过连接槽5和方防护套槽6与连接固定处进行防护，且便于将其拆卸，可操作性强。
27.工作原理：本实用新型在使用时，首先将固定连接在支撑柱3底端固定连接的固定板10嵌接在安装底板1顶端设置的限定槽2内部，随后将分别插接在固定板10顶端的固定螺栓12与固定孔11进行连接固定即可对机器人底座进行安装稳固，并且通过将固定螺栓12与不同的固定孔11进行连接固定即可对机器人底座安装在安装底板1顶端的位置进行调整，随后在对机器人与安装底座4进行连接时将其底端放置在安装底座4顶端设置的定位槽8内部，并通过设置在定位槽8内部底端四个拐角处的装配孔14将机器人与安装底座4进行连接固定，同时通过固定连接在定位槽8内部侧壁的稳固垫13提高安装的稳定性，在将机器人与底座进行连接固定后将防护套槽6套接在连接槽5的外部，同时将分别设置在防护套槽6底部两侧和两端的连接卡槽16卡接在连接槽5外部两侧和两端固定连接的连接卡架15的外部，并且连接卡架15呈“t”字形，可将防护套槽6套接固定在连接槽5的外部，通过连接槽5和方防护套槽6与连接固定处进行防护。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。