工业生产抓臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为工业生产抓臂。


背景技术：

2.工业生产线是指产品生产过程所经过的从原料到加工到包装入库的完整路线，随着自动化技术的快速发展，越来越多的自动化生产设备应用到工业生产线上，部分工业生产线上需要使用到工业生产抓臂来搬运生产出来的物品，在使用工业生产抓臂时发现不方便调节夹板的位置，不能对不同位置的物品进行搬运；不方便对不同大小的物品进行夹持固定，容易影响搬运的效率；不方便使连接座转动，使用不方便。现针对以上提出的问题对工业生产抓臂进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供工业生产抓臂，以解决上述背景技术中提出不方便调节夹板的位置，不能对不同位置的物品进行搬运的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业生产抓臂，包括底座，所述底座的顶端设置有连接座，所述连接座的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端焊接有防护壳，所述防护壳的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有螺纹套，所述螺纹套的底端安装有液压油缸，所述液压油缸的底端固定连接有安装板，所述防护壳内部的顶端固定连接有限位滑杆。
5.优选的，所述螺纹杆活动连接在防护壳的内部，所述螺纹杆的外部设置有外螺纹，所述螺纹套内部的底端设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹套内部的顶端设置在限位滑杆的外部。
6.优选的，所述安装板内部的一端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有限位齿轮，所述限位齿轮的底端和顶端设置有齿条，所述齿条的一侧固定连接有连接板，所述连接板另一侧的底端固定连接有连接块，所述连接块的另一侧设置有夹板，所述连接板的顶端固定连接有限位滑块，所述安装板内部顶端的两侧设置有限位滑槽。
7.优选的，所述限位滑块在限位滑槽的内部滑动，所述限位齿轮和齿条相互配合。
8.优选的，所述底座内部另一侧的底端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一侧固定连接有驱动齿轮，所述底座的内部活动连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定连接在连接座的底端，所述连接轴的外部固定连接有从动齿轮，所述连接座底端的两侧固定连接有限位块，所述底座内部的顶端设置有限位槽。
9.优选的，所述限位块在限位槽的内部转动，所述从动齿轮的外部设置有齿块，所述驱动齿轮的外部设置与从动齿轮外部大小相同的齿块，所述驱动齿轮和从动齿轮相互配合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业生产抓臂不仅实现了便于对
不同位置的物品进行搬运，实现了对不同大小的物品进行搬运，而且实现了便于使连接座转动；
11.(1)通过设置有第一伺服电机、螺纹杆、限位滑杆、螺纹套和防护壳，需要使安装板移动时启动第一伺服电机，第一伺服电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆和螺纹套相互配合且安装板通过液压油缸与螺纹套连接，所以螺纹杆转动可以使螺纹套带动液压油缸和安装板移动，使安装板移动可以方便夹板对不同位置上的物品进行夹持固定，从而可以搬运不同位置上的物品，限位滑杆设置在螺纹套内部的顶端，限位滑杆可以对螺纹套进行限位防止螺纹套在螺纹杆的外部翻转；
12.(2)通过设置有连接板、限位滑槽、限位滑块、限位齿轮、齿条、转轴和第二伺服电机，需要对物品进行夹持时启动第二伺服电机，第二伺服电机通过转轴带动限位齿轮转动，由于齿条和限位齿轮相互配合，所以限位齿轮转动可以使齿条带动连接板移动，从而可以方便夹板对物品进行夹持固定，使连接板移动可以方便夹板对不同大小的物品进行夹持，可以提高抓臂的实用性；
13.(3)通过设置有驱动电机、驱动齿轮、连接轴、从动齿轮、限位块和限位槽，对物品夹持之后启动驱动电机，驱动电机通过驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮可以通过从动齿轮带动连接轴和连接座转动，使连接座转动则可以方便把夹板之间的物品搬运到其他的地方，当连接座转动时限位块会在限位槽的内部转动，限位块和限位槽不仅可以对连接座进行限位提高连接座的稳定，还可以对连接轴进行保护防止连接轴折弯。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的防挤压机安装板剖面放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的限位齿轮侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
18.图中：1、底座；2、连接座；3、连接杆；4、第一伺服电机；5、螺纹杆；6、限位滑杆；7、螺纹套；8、防护壳；9、液压油缸；10、安装板；11、连接板；12、驱动电机；13、驱动齿轮；14、连接轴；15、从动齿轮；16、限位滑槽；17、限位滑块；18、限位齿轮；19、齿条；20、连接块；21、夹板；22、转轴；23、第二伺服电机；24、限位块；25、限位槽；26、驱动轴。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，工业生产抓臂，包括底座1，底座1的顶端设置有连接座2，连接座2的顶端固定连接有连接杆3，连接杆3的顶端焊接有防护壳8，防护壳8的一侧安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的外部设置有螺纹套7，螺纹套7的底端安装有液压油缸9，液压油缸9的底端固定连接有安装板10，防护壳8内部的顶端固定连接有限位滑杆6；
21.螺纹杆5活动连接在防护壳8的内部，螺纹杆5的外部设置有外螺纹，螺纹套7内部的底端设置有与外螺纹相配合的内螺纹，螺纹套7内部的顶端设置在限位滑杆6的外部；
22.具体地，如图1所示，需要使安装板10移动时启动第一伺服电机4，第一伺服电机4带动螺纹杆5转动，由于螺纹杆5和螺纹套7相互配合且安装板10通过液压油缸9与螺纹套7连接，所以螺纹杆5转动可以使螺纹套7带动液压油缸9和安装板10移动，使安装板10移动可以方便夹板21对不同位置上的物品进行夹持固定，从而可以搬运不同位置上的物品，限位滑杆6设置在螺纹套7内部的顶端，限位滑杆6可以对螺纹套7进行限位防止螺纹套7在螺纹杆5的外部翻转。
23.实施例2：安装板10内部的一端安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出端固定连接有转轴22，转轴22的另一端固定连接有限位齿轮18，限位齿轮18的底端和顶端设置有齿条19，齿条19的一侧固定连接有连接板11，连接板11另一侧的底端固定连接有连接块20，连接块20的另一侧设置有夹板21，连接板11的顶端固定连接有限位滑块17，安装板10内部顶端的两侧设置有限位滑槽16，限位滑块17在限位滑槽16的内部滑动，限位齿轮18和齿条19相互配合；
24.具体地，如图1、图2和图3所示，需要对物品进行夹持时启动第二伺服电机23，第二伺服电机23通过转轴22带动限位齿轮18转动，由于齿条19和限位齿轮18相互配合，所以限位齿轮18转动可以使齿条19带动连接板11移动，从而可以方便夹板21对物品进行夹持固定，使连接板11移动可以方便夹板21对不同大小的物品进行夹持，可以提高抓臂的实用性。
25.实施例3：底座1内部另一侧的底端安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定连接有驱动轴26，驱动轴26的一侧固定连接有驱动齿轮13，底座1的内部活动连接有连接轴14，连接轴14的顶端固定连接在连接座2的底端，连接轴14的外部固定连接有从动齿轮15，连接座2底端的两侧固定连接有限位块24，底座1内部的顶端设置有限位槽25，限位块24在限位槽25的内部转动，从动齿轮15的外部设置有齿块，驱动齿轮13的外部设置与从动齿轮15外部大小相同的齿块，驱动齿轮13和从动齿轮15相互配合；
26.具体地，如图1和图4所示，对物品夹持之后启动驱动电机12，驱动电机12通过驱动轴26带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13可以通过从动齿轮15带动连接轴14和连接座2转动，使连接座2转动则可以方便把夹板21之间的物品搬运到其他的地方，当连接座2转动时限位块24会在限位槽25的内部转动，限位块24和限位槽25不仅可以对连接座2进行限位提高连接座2的稳定，还可以对连接轴14进行保护防止连接轴14折弯。
27.工作原理：本实用新型在使用时启动第一伺服电机4，第一伺服电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动可以使螺纹套7带动液压油缸9和安装板10移动，把安装板10移动到合适的位置之后启动液压油缸9，液压油缸9带动安装板10下降，安装板10下降到合适的位置之后启动第二伺服电机23，第二伺服电机23通过转轴22带动限位齿轮18转动，限位齿轮18转动可以使齿条19带动连接板11移动，从而可以方便夹板21对物品进行夹持固定，使连接板11移动可以方便夹板21对不同大小的物品进行夹持，对物品夹持之后启动驱动电机12，驱动电机12通过驱动轴26带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13可以通过从动齿轮15带动连接轴14和连接座2转动，使连接座2转动则可以方便把夹板21之间的物品搬运到其他的地方，限位块24和限位槽25不仅可以对连接座2进行限位提高连接座2的稳定，还可以对连接轴14进行保护防止连接轴14折弯。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。