小宽度夹爪机构及夹取分距装置的制作方法

1.本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备技术领域，尤其涉及小宽度夹爪机构及夹取分距装置。


背景技术：

2.工业雷管在生产的过程中存在一个加工步骤：将一排间距较小的多个电子雷管芯片、药头、雷管壳或基础雷管等工业雷管部件进行重新排布，使相邻的两个部件间距增大以便后续加工。
3.目前，分距装置普遍是通过真空吸嘴来吸取工业雷管部件的，但由于有些工业雷管部件的表面是非平面的，真空吸嘴吸取并不是很稳定，偶尔会出现工业雷管部件意外掉落的现象；如果用夹爪机构替代真空吸嘴，确实能够更稳定地抓取工业雷管部件，但是，现有的夹爪机构宽度较宽，不太适合应用于密集排列的多个工业雷管部件的分距作业。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够适用于夹取分距作业的小宽度夹爪机构，以及具有该小宽度夹爪机构的夹取分距装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：小宽度夹爪机构，包括固定壳、活动件、直线驱动件及相对设置的两个爪子；直线驱动件连接所述活动件以驱使活动件在固定壳内滑动，爪子上设有限位轴，固定壳上具有沿其高度方向设置的第一限位槽，活动件上具有倾斜设置的第二限位槽，限位轴依次穿过第二限位槽与第一限位槽。
6.进一步地，所述固定壳上具有沿其高度方向设置的导向槽，所述爪子具有伸入所述导向槽的导向部。
7.进一步地，所述活动件上具有避让所述导向部的避让口。
8.进一步地，所述活动件包括安装部，所述安装部的一端具有相对设置的两个侧板，所述爪子位于两个所述侧板之间，所述侧板上设有所述第二限位槽，所述安装部的另一端连接所述直线驱动件。
9.进一步地，所述直线驱动件固定安装在所述固定壳上。
10.进一步地，所述固定壳包括两端贯通的主体，所述第一限位槽设于所述主体上，所述主体的一端具有相对设置的两个引导部，所述引导部的内侧设有引导槽，所述活动件的顶部和底部分别位于两个所述引导槽内，所述爪子从所述主体的另一端伸出。
11.进一步地，所述主体的相对两侧分别设有所述第一限位槽。
12.为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：夹取分距装置，包括上述小宽度夹爪机构。
13.进一步地，还包括分距机构和升降驱动件，所述分距机构通过所述升降驱动件连接所述固定壳。
14.进一步地，还包括xy轴移动平台，所述xy轴移动平台连接所述分距机构。
15.本实用新型的有益效果在于：本小宽度夹爪机构结构简单、新颖，可以稳定地夹取物料，工作稳定性好；具有宽度小的优势，特别适合应用于夹取分距装置中。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一的夹取分距装置的整体结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例一的夹取分距装置的部分结构的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例一的小宽度夹爪机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例一的小宽度夹爪机构的爆炸图。
20.标号说明：
21.1、xy轴移动平台；
22.2、分距机构；
23.3、升降驱动件；
24.4、小宽度夹爪机构；41、固定壳；411、第一限位槽；412、导向槽；413、主体；414、引导部；4141、引导槽；42、活动件；421、第二限位槽；422、避让口；423、安装部；424、侧板；43、直线驱动件；44、爪子；441、导向部；45、限位轴；46、固定块。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图1至图4，小宽度夹爪机构4，包括固定壳41、活动件42、直线驱动件43及相对设置的两个爪子44；直线驱动件43连接所述活动件42以驱使活动件42在固定壳41内滑动，爪子44上设有限位轴45，固定壳41上具有沿其高度方向设置的第一限位槽411，活动件42上具有倾斜设置的第二限位槽421，限位轴45依次穿过第二限位槽421与第一限位槽411。
27.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本小宽度夹爪机构4结构简单、新颖，可以稳定地夹取物料，工作稳定性好；具有宽度小的优势，特别适合应用于夹取分距装置中。
28.进一步地，所述固定壳41上具有沿其高度方向设置的导向槽412，所述爪子44具有伸入所述导向槽412的导向部441。
29.由上述描述可知，导向槽412与导向部441的配合能够迫使爪子44只能沿固定壳41的高度方向滑动，可以防止爪子44发生转动，利于保证两个爪子44开合动作的稳定性，同时，能够保证小宽度夹爪机构4对物料的抓取力度，避免物料意外掉落。
30.进一步地，所述活动件42上具有避让所述导向部441的避让口422。
31.由上述描述可知，避让口422的存在能够防止活动件42在滑动的过程中与导向部441发生干涉。
32.进一步地，所述活动件42包括安装部423，所述安装部423的一端具有相对设置的两个侧板424，所述爪子44位于两个所述侧板424之间，所述侧板424上设有所述第二限位槽421，所述安装部423的另一端连接所述直线驱动件43。
33.由上述描述可知，活动件42结构简单、加工制造容易。
34.进一步地，所述直线驱动件43固定安装在所述固定壳41上。
35.由上述描述可知，小宽度夹爪机构4为独立的模组，便于运输、安装及后期维护、更换。
36.进一步地，所述固定壳41包括两端贯通的主体413，所述第一限位槽411设于所述主体413上，所述主体413的一端具有相对设置的两个引导部414，所述引导部414的内侧设有引导槽4141，所述活动件42的顶部和底部分别位于两个所述引导槽4141内，所述爪子44从所述主体413的另一端伸出。
37.由上述描述可知，固定壳41结构简单、加工制造容易。
38.进一步地，所述主体413的相对两侧分别设有所述第一限位槽411。
39.由上述描述可知，小宽度夹爪机构4结构稳定、工作状态稳定。
40.夹取分距装置，包括上述小宽度夹爪机构4。
41.由上述描述可知，本夹取分距装置能够稳定地取出密集排布的多个物料并对其进行分距。
42.进一步地，还包括分距机构2和升降驱动件3，所述分距机构2通过所述升降驱动件3连接所述固定壳41。
43.由上述描述可知，夹取分距装置可根据实际使用需要选择启闭部分或全部小宽度夹爪机构4，具有很强的通用性。
44.进一步地，还包括xy轴移动平台1，所述xy轴移动平台1连接所述分距机构2。
45.实施例一
46.请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：夹取分距装置，可用于夹取密集排布的多个物料并对多个物料进行分距，从而使相邻的两个物料间距增大。比如，可应用于电子雷管生产线中，对裁切掉料带的多个芯片进行夹取分距。
47.请结合图1和图2，夹取分距装置包括xy轴移动平台1、分距机构2、升降驱动件3及小宽度夹爪机构4，所述xy轴移动平台1连接所述分距机构2以驱使所述分距机构2在xy平面内移动，所述分距机构2具有多个输出端，每个所述输出端分别连接有所述升降驱动件3，所述升降驱动件3连接所述小宽度夹爪机构4。所述升降驱动件3可选电动推杆、气缸、液压杆等。容易理解的，在其他实施例，也可以选用xyz三轴移动平台来驱使分距机构2移动，此时，可选择取消所述升降驱动件3。另外，需要说明的是，分距机构2可采用现有设计，即其可直接采购获得而不需要厂商自行设计、加工制造，如此，可有效地降低夹取分距装置的制造成本。
48.本实施例中，所述小宽度夹爪机构4的数量为十个，在其他实施例，所述小宽度夹爪机构4的数量还可以是五个、六个、七个、八个或其他个数。
49.请结合图3和图4，所述小宽度夹爪机构4包括固定壳41、活动件42、直线驱动件43及相对设置的两个爪子44，所述升降驱动件3的输出端连接所述固定壳41；直线驱动件43连接所述活动件42以驱使活动件42在固定壳41内滑动，爪子44上设有限位轴45，固定壳41上具有沿其高度方向设置的第一限位槽411，活动件42上具有倾斜设置的第二限位槽421，限位轴45依次穿过第二限位槽421与第一限位槽411。所述直线驱动件43可选电动推杆、气缸、液压杆等。
50.为防止爪子44发生转动，所述固定壳41上具有沿其高度方向设置的导向槽412，所述爪子44具有伸入所述导向槽412的导向部441，所述活动件42上具有避让所述导向部441
的避让口422。本实施例中，所述导向槽412连通所述固定壳41的外表面，即所述导向槽412是通孔结构，这样，可便于导向槽412的加工。当然，采用盲孔结构的导向槽412也是可行的。
51.详细的，所述活动件42包括安装部423，所述安装部423的一端具有相对设置的两个侧板424，所述爪子44位于两个所述侧板424之间，所述侧板424上设有所述第二限位槽421，同一所述侧板424上的两个所述第二限位槽421呈旋转90
°
的八字型排布，所述安装部423的另一端连接所述直线驱动件43。
52.为让小宽度夹爪机构4成为一个整体式的模块以便运输、安装及后期维护、更换，优选所述直线驱动件43固定安装在所述固定壳41上，本实施例中，所述直线驱动件43通过一固定块46与所述固定壳41连接固定，在其他实施例中，所述固定壳41与所述固定块46可以是一体加工成型的一体式结构。
53.具体的，所述固定壳41包括两端贯通的主体413，所述第一限位槽411设于所述主体413上，所述主体413的相对两侧分别设有所述第一限位槽411，所述主体413的一端具有相对设置的两个引导部414，所述引导部414的内侧设有引导槽4141，所述活动件42的顶部和底部分别位于两个所述引导槽4141内，所述活动件42沿所述引导槽4141可滑动，所述爪子44从所述主体413的另一端伸出。
54.可选的，所述爪子44整体呈l字型，所述限位轴45位于所述爪子44的拐角处。所述爪子44相互靠近的一侧分别设有夹取面，本实施例中，所述夹取面呈弧形。
55.小宽度夹爪机构4的工作过程简述如下：直线驱动件43驱动活动件42朝远离直线驱动件43的方向滑动时，两个限位轴45在第一限位槽411与第二限位槽421的作用下朝相互远离的方向移动，从而使得两个爪子44张开；直线驱动件43驱动活动件42朝靠近直线驱动件43的方向滑动时，两个限位轴45在第一限位槽411与第二限位槽421的作用下朝相互靠近的方向移动，从而使得两个爪子44合拢。
56.综上所述，本实用新型提供的小宽度夹爪机构及夹取分距装置，本小宽度夹爪机构结构简单、新颖，可以稳定地夹取物料，工作稳定性好；具有宽度小的优势，特别适合应用于夹取分距装置中。
57.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。