一种轻便集成的舵机储存仓

1.本实用新型涉及舵机保护领域，具体的说是一种轻便集成的舵机储存仓。


背景技术：

2.近年来，随着科学技术水平的发展，舵机逐渐被用于各种智能机器人部位上。舵机是一种将电机转动运动转换为特定角度运动的电气部件，最初在遥控航模上使用，最近在机器人上使用广泛，但是长时间接触外界会造成舵机的磨损，甚至损坏，在恶劣环境下也会造成舵机的严重受损。与此同时在舵机损坏时也要花费大量时间进行更换，带来众多的不便，造成非必要资源的浪费。在固定舵机时采用的长u、短u支架也会使整体的重量增加，降低电力等能源利用率。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻便集成的舵机储存仓，在减轻舵机固定重量的同时，还可以减少舵机更换的时间。
4.为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种轻便集成的舵机储存仓，包括舵机储存仓、滑盖、左舵盘、右舵盘、左下凹中空孔、右下凹中空孔、上凹面、左滑盖凹槽、右滑盖凹槽、左舵盘一号孔、左舵盘二号孔、左舵盘三号孔、左舵盘四号孔、左舵盘五号孔、左舵盘六号孔、右舵盘一号孔、右舵盘二号孔、右舵盘三号孔、右舵盘四号孔、右舵盘五号孔、右舵盘六号孔、滑盖左凸块、滑盖右凸块，所述的舵机储存仓下方左侧设有左舵盘，所述的舵机储存仓下方右侧设有右舵盘。
5.可选地，所述的舵机储存仓下表面左侧设有左下凹中空孔，所述的舵机储存仓下表面右侧设有右下凹中空孔。
6.可选地，所述的舵机储存仓上表面设有“回”字型上凹面，所述的舵机储存仓上方左侧设有左滑盖凹槽，所述的舵机储存仓上方右侧设有右滑盖凹槽。
7.可选地，所述的左舵盘表面设有左舵盘一号孔、左舵盘二号孔、左舵盘三号孔、左舵盘四号孔、左舵盘五号孔、左舵盘六号孔，每个孔内部均设有螺纹，通过螺栓连接固定舵机表面舵盘。
8.可选地，所述的右舵盘表面设有右舵盘一号孔、右舵盘二号孔、右舵盘三号孔、右舵盘四号孔、右舵盘五号孔、右舵盘六号孔，每个孔内部均设有螺纹，通过螺栓连接固定舵机表面舵盘。
9.可选地，所述的滑盖下方左侧设有滑盖左凸块，所述的滑盖下方右侧设有滑盖右凸块。
10.可选地，所述的滑盖左凸块上设有倒刺结构，通过榫卯连接固定于左滑盖凹槽中，所述的滑盖右凸块上设有倒刺结构，通过榫卯连接固定于右滑盖凹槽中。
11.本实用新型实施例的有益效果是：
12.1、本实用新型所述的一种轻便集成的舵机储存仓，取代了长u、短u支架，集成一
体，减少组装的不必要的麻烦，同时可以减少组装的时间。
13.2、本实用新型所述的一种轻便集成的舵机储存仓，普适性主舵盘、副舵盘的圆孔设计，适用于多种舵盘孔，减少因主舵盘、副舵盘中缺少造成的关节松滑等问题，增强舵机储存仓的稳定性和普适性。
14.3、本实用新型所述的一种轻便集成的舵机储存仓，四面相同的支撑面结构设计，经过有限元分析，得出表面最优弧度，可以防止侧翻时对于其他功能带来不必要的影响。
15.4、本实用新型所述的一种轻便集成的舵机储存仓，舵机储存仓设计，保护舵机在工作时不受损坏，即使出现特殊情况，也可以即使更换损坏的舵机，增强了舵机储存仓对于舵机的保护作用和应急快速处理性。
16.5、本实用新型所述的一种轻便集成的舵机储存仓，上凹面与下双凹中空孔设计，减少材料的消耗，减轻整体舵机储存仓的重量，提高电能等能源的利用率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的滑盖结构示意图；
20.图3是本实用新型的舵机储存仓结构示意图；
21.图4是本实用新型的舵机储存仓的剖面视图；
22.图5是本实用新型的舵机储存仓的断裂视局部视图；
23.图6是本实用新型的舵机储存仓的断裂视局部视图；
24.图中：1舵机储存仓、2滑盖、11左舵盘、12右舵盘、13左下凹中空孔、14右下凹中空孔、15上凹面、16左滑盖凹槽、17右滑盖凹槽、111左舵盘一号孔、112左舵盘二号孔、113左舵盘三号孔、114左舵盘四号孔、115左舵盘五号孔、116左舵盘六号孔、121右舵盘一号孔、122右舵盘二号孔、123右舵盘三号孔、124右舵盘四号孔、125右舵盘五号孔、126右舵盘六号孔、21滑盖左凸块、22滑盖右凸块。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.请参照附图1至图6，一种轻便集成的舵机储存仓，包括舵机储存仓1、滑盖2、左舵盘11、右舵盘12、左下凹中空孔13、右下凹中空孔14、上凹面15、左滑盖凹槽16、右滑盖凹槽17、左舵盘一号孔111、左舵盘二号孔112、左舵盘三号孔113、左舵盘四号孔114、左舵盘五号孔115、左舵盘六号孔116、右舵盘一号孔121、右舵盘二号孔122、右舵盘三号孔123、右舵盘四号孔124、右舵盘五号孔125、右舵盘六号孔126、滑盖左凸块21、滑盖右凸块22，所述的舵
机储存仓1下方左侧设有左舵盘11，所述的舵机储存仓1下方右侧设有右舵盘12，双边舵盘设置，增强舵机储存仓的普适性。
27.可选地，所述的舵机储存仓1下表面左侧设有左下凹中空孔13，所述的舵机储存仓1下表面右侧设有右下凹中空孔14，双中空孔的设计，减轻舵机储存仓的重量，减少运动中的震动，提高电能等能源的利用率。
28.可选地，所述的舵机储存仓1上表面设有“回”字型上凹面15，所述的舵机储存仓1上方左侧设有左滑盖凹槽16，所述的舵机储存仓1上方右侧设有右滑盖凹槽17，“回”字型设计，减轻舵机储存仓的重量，双凹槽设计提高舵机储存仓的稳定性。
29.可选地，所述的左舵盘11表面设有左舵盘一号孔111、左舵盘二号孔112、左舵盘三号孔113、左舵盘四号孔114、左舵盘五号孔115、左舵盘六号孔116，每个孔内部均设有螺纹，通过螺栓连接固定舵机表面舵盘，多螺栓孔设计，提高舵盘的普适性，同时可以增强舵机连接的稳定性。
30.可选地，所述的右舵盘12表面设有右舵盘一号孔121、右舵盘二号孔122、右舵盘三号孔123、右舵盘四号孔124、右舵盘五号孔125、右舵盘六号孔126，每个孔内部均设有螺纹，通过螺栓连接固定舵机表面舵盘，多螺栓孔设计，提高舵盘的普适性，同时可以增强舵机连接的稳定性。
31.可选地，所述的滑盖2下方左侧设有滑盖左凸块21，所述的滑盖2下方右侧设有滑盖右凸块22，凸块设计可以确保滑块与舵机储存仓安全性，减轻在运动时的震动。
32.可选地，所述的滑盖左凸块21上设有倒刺结构，通过榫卯连接固定于左滑盖凹槽16中，所述的滑盖右凸块22上设有倒刺结构，通过榫卯连接固定于右滑盖凹槽17中，榫卯连接可以提高滑块与舵机储存仓的稳定性，提高整体装置的强度。
33.本实用新型在使用时，先将舵机置于适当的位置放入舵机储存仓1中间的空间中，然后将滑盖2上的滑盖左凸块21通过榫卯连接置于左滑盖凹槽16中，将滑盖2上的滑盖右凸块22通过榫卯连接置于右滑盖凹槽17中，双凸块上采用倒刺设计，可以增强滑盖2与舵机储存仓的稳定性。在多舵机相互连接时，可以通过左舵盘11、右舵盘12上的螺纹孔进行螺栓连接，确保舵机连接的稳定性，提高整体装置的强度。一种轻便集成的舵机储存仓，组装和拆卸简单，操作便捷，多个中空孔设计，减轻整体储存仓的重量，舵盘采用多空设计，提高整体装置的普适性和稳定性。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。