一种稳定性高的冲压机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种稳定性高的冲压机械手。


背景技术：

2.冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料搬运、上下料等工作。
3.中国专利号cn214184995u记载了一种冲压机械手，为了解决
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机械手进行升降时往往不够稳定，使设备进行吸取升降时往往出现晃动，不够稳定，使吸取的工件掉落’问题，其技术特征为，包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有保护罩，所述保护罩内部设有升降组件，所述保护罩顶部设有转动组件，所述保护罩顶部设有平移组件，升降组件包括限位杆，所述限位杆固定连接于保护罩内壁，所述限位杆一侧设有固定座，所述限位杆与固定座滑动连接。该冲压机械手，升降电机输出轴通过和转动丝杆外侧的固定连接的同步轮进行传动，转动丝杆转动时，转动丝杆与固定座螺纹连接，固定座与限位杆滑动连接，有利于使圆筒整体向上移动，针对不同的高度进行吸取，升降更加稳定，同时当到达工件位置时，通过连接杆上的真空吸盘对工件进行吸取。
4.但是上述专利在实际使用中结构复杂、操作繁琐、对于机械领域而言，结构越简单则意味着成本越低、机械效率越高，任何机械结构之间都存在摩擦，有摩擦则会造成能量的损失，从而降低机械效率、出现故障的概率越高，对产品或设备的设计而言，低成本、高效率、高稳定性都是共同的追求，所以提出一种新的结构，用于解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种稳定性高的冲压机械手，解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型通过以下的技术方案实现：一种稳定性高的冲压机械手，包括丝杠导轨、吸附板、连接板以及安装架，所述连接板下端前侧安装有吸附板，所述吸附板下端设置有多个真空吸头，所述丝杠导轨的滑块上通过螺钉安装有安装滑座，所述安装滑座上焊接有安装架，所述安装滑座上端与安装架顶端之间通过轴承活动安装有移动丝杠，所述移动丝杠的顶端穿过安装架顶端且与驱动电机的输出轴连接，所述移动丝杠上通过丝母安装有两个移动滑块，安装板通过螺钉安装在两个所述移动滑块的前侧表面，所述连接板焊接在安装板的前侧表面下端，且所述连接板的上端焊接有两个斜撑杆，所述斜撑杆的另一端焊接在安装板前侧表面上端。
7.作为一优选的实施方式，所述安装滑座上端与安装架顶端之间固定有两个导向滑杆，两个所述导向滑杆关于移动丝杠对称，所述导向滑杆穿过移动滑块，且所述移动滑块与导向滑杆滑动连接。
8.作为一优选的实施方式，每一个所述导向滑杆上均固定有两个限位挡环，所述限位挡环是一种硬质橡胶。
9.作为一优选的实施方式，所述安装架的后侧表面焊接有一个支撑滑块，所述支撑滑块的右侧表面开设有支撑滑孔。
10.作为一优选的实施方式，所述丝杠导轨的上端表面后侧通过支撑柱固定有一个支撑滑杆，所述支撑滑杆穿过支撑滑块，且所述支撑滑杆与支撑滑块滑动连接。
11.作为一优选的实施方式，所述丝杠导轨的滑块下端表面滚动嵌入有多个等间距分布的支撑滚球，所述丝杠导轨的座板上端向内凹陷形成两个弧形凹槽，所述支撑滚球与弧形凹槽滚动连接。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置的移动丝杠、移动滑块以及导向滑杆，使得连接板以及吸附板在下移或上升时更加的稳定，且移动精度高，在进行吸附作业时不易发生脱落，配合设置的支撑滚球与弧形凹槽滚动连接，能够降低丝杠导轨的滑块与丝杠导轨的座板之间的摩擦，从而使得丝杠导轨的滑块能够更好的移动，且不会发生晃动，能够提高整体的稳定性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种稳定性高的冲压机械手的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种稳定性高的冲压机械手的正面的示意图。
16.图3为本实用新型一种稳定性高的冲压机械手的安装架与支撑滑块的连接示意图。
17.图中，1-丝杠导轨、2-支撑滑杆、3-支撑滑块、4-安装架、5-导向滑杆、6-驱动电机、7-移动丝杠、8-移动滑块、9-连接板、10-吸附板、11
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限位挡环、12-安装滑座、13-支撑滑孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性高的冲压机械手，包括丝杠导轨1、吸附板10、连接板9以及安装架4，连接板9下端前侧安装有吸附板10，吸附板10下端设置有多个真空吸头，丝杠导轨1的滑块上通过螺钉安装有安装滑座12，安装滑座12上焊接有安装架4，安装滑座12上端与安装架4顶端之间通过轴承活动安装有移动丝杠7，移动丝杠7 的顶端穿过安装架4顶端且与驱动电机6的输出轴连接，移动丝杠7上通过丝母安装有两个移动滑块8，安装板通过螺钉安装在两个移动滑块8的前侧表面，连接板9焊接在安装板的前侧表面下端，且连接板9的上端焊接有两个斜撑杆，斜撑杆的另一端焊接在安装板前侧表面上端。
20.作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1以及图2，安装滑座12上端与安装架4顶端之间固定有两个导向滑杆5，两个导向滑杆5关于移动丝杠 7对称，导向滑杆5穿过移动滑块8，且移动滑块8与导向滑杆5滑动连接，每一个导向滑杆5上均固定有两个限位挡环11，限位挡环11是一种硬质橡胶，在实际使用时，接通驱动电机6的电源，驱动电机6将会带动移动丝杠7转动，由于移动丝杠7与移动滑块8之间通过丝母连接，转动的移动丝杠7将会使得移动滑块8上升或下降，进而改变吸附板10与真空吸头的高度，设置在安装板与连接板9之间的斜撑杆，能够对连接板9的起到支撑作用，加强连接板9的强度，通过设置的移动丝杠7、移动滑块8以及导向滑杆5，使得连接板9以及吸附板10在下移或上升时更加的稳定，且移动精度高，在进行吸附作业时不易发生脱落。
21.作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1以及图3，安装架4的后侧表面焊接有一个支撑滑块3，支撑滑块3的右侧表面开设有支撑滑孔13，丝杠导轨1的上端表面后侧通过支撑柱固定有一个支撑滑杆3，支撑滑杆3穿过支撑滑块3，且支撑滑杆3与支撑滑块3滑动连接，丝杠导轨1在带动安装滑座12进行左右移动时，支撑滑杆3与支撑滑块3相配合，使得安装架4移动的更加稳定，且支撑滑杆3能够对安装架4的后侧起到支撑作用，使得安装架4在移动时不会发生位置偏移，提高了精度。
22.作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1，丝杠导轨1的滑块下端表面滚动嵌入有多个等间距分布的支撑滚球，丝杠导轨1的座板上端向内凹陷形成两个弧形凹槽，支撑滚球与弧形凹槽滚动连接，在实际使用时，通过在丝杠导轨1的滑块下端表面滚动嵌入有多个等间距分布的支撑滚球，并且使得支撑滚球与弧形凹槽滚动连接，能够降低丝杠导轨1的滑块与丝杠导轨1 的座板之间的摩擦，从而使得丝杠导轨1的滑块能够更好的移动，且不会发生晃动，能够提高整体的稳定性。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。