一种具有废液回收功能的机械手清洗装置

1.本实用新型涉及清洗装置的废液回收技术领域，具体为一种具有废液回收功能的机械手清洗装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，通过固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手长时间使用后对导致机械手表面会存在大量污垢，需要通过机械手清洗设备对其进行清洗，清洗设备通过使用清洗液对机械手表面的污垢进行冲洗。
3.目前的清洗设备无法将冲洗过后的废水进行回收，从而导致清洗成本增加，而且通过单方向的冲洗无法彻底将机械手清洗干净。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有废液回收功能的机械手清洗装置，具备废液回收、清洗效果好的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有废液回收功能的机械手清洗装置，包括主体，所述主体的外侧开设有清洗口，所述主体的内部开设有存储槽，所述存储槽的内部设置有抽水泵，所述抽水泵的外侧固定连接有主管，所述主体的内部固定连接有喷头，所述主体的外侧开设有滑槽，所述主体的外侧滑动连接有活动块，所述活动块的底面固定连接有滑块，所述活动块的顶面设置有电机，所述电机的一端固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有下固定块，所述下固定块的外侧固定连接有定位块，所述定位块的外侧开设有螺纹孔，所述下固定块的上方设置有上固定块。
6.优选的，所述主体的内部设置有斜面，所述主体的内部设置有滤网，所述滤网的外侧固定连接有导流块，所述导流块的底面固定连接有回收管，所述回收管的下方设置有回收桶。
7.优选的，所述主管通过主体的内部与喷头接通，通过抽水泵的工作，将存储槽内部的清洗液通过主管运输至喷头，通过喷头将清洗液喷出，从而对机械手进行清洗。
8.优选的，所述滑块在滑槽的内部滑动，通过此设定可以提高活动块移动时的稳定性，从而保证电机运行时的稳定性。
9.优选的，所述上固定块的外侧固定连接有定位块，所述上固定块的外侧定位块与下固定块外侧的定位块通过螺栓进行螺纹连接，将机械手尾端放在上定位块与下固定块的中间，通过螺栓可以将上固定块与下固定块进行固定连接，从而将机械手进行固定。
10.优选的，所述喷头设置为两组，每组的喷头数量不少于十二个，且两组喷头分别位于主体内部的两侧，通过两组的设计可以有效的对机械手进行充分的清洗，保证清洗的效果。
11.有益效果：
12.1、该具有废液回收功能的机械手清洗装置，该设备通过多组的喷头以及机械手的转动，可以使设备对机械手的各个部位进行充分清洗，从而提高了清洗效果。
13.2、该具有废液回收功能的机械手清洗装置，当设备清洗时，冲洗过后的清洗液落在主体内部的斜面上，通过斜面流到滤网的表面，通过滤网将清洗液内部的固体杂质进行过滤后流到导流块的内部，过滤后的清洗液通过回收管流入回收桶的内部，从而可以对冲洗液进行回收，将回收桶内部的清洗液进行处理后再次利用，从而有效的提高了对冲洗液的利用率，减少了对机械手的清洗成本。
附图说明
14.图1为本实用新型结构具有废液回收功能的机械手清洗装置整体示意图；
15.图2为本实用新型结构具有废液回收功能的机械手清洗装置剖面一示意图；
16.图3为本实用新型结构具有废液回收功能的机械手清洗装置剖面二示意图；
17.图4为本实用新型结构具有废液回收功能的机械手清洗装置a部分放大示意图；
18.图5为本实用新型结构具有废液回收功能的机械手清洗装置b部分放大示意图。
19.图中：1、主体；2、清洗口；3、存储槽；4、抽水泵；5、主管；6、喷头；7、滑槽；8、活动块；9、滑块；10、电机；11、转轴；12、下固定块；13、定位块；14、螺纹孔；15、上固定块；16、斜面；17、滤网；18、导流块；19、回收管；20、回收桶。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1-5，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有废液回收功能的机械手清洗装置，包括主体1，主体1的外侧开设有清洗口2，主体1的内部开设有存储槽3，存储槽3的内部设置有抽水泵4，抽水泵4的外侧固定连接有主管5，主体1的内部固定连接有喷头6，主体1的外侧开设有滑槽7，主体1的外侧滑动连接有活动块8，活动块8的底面固定连接有滑块9，活动块8的顶面设置有电机10，电机10的一端固定连接有转轴11，转轴11的一端固定连接有下固定块12，下固定块12的外侧固定连接有定位块13，定位块13的外侧开设有螺纹孔14，下固定块12的上方设置有上固定块15。
23.主管5通过主体1的内部与喷头6接通，通过抽水泵4的工作，将存储槽3内部的清洗液通过主管5运输至喷头6，通过喷头6将清洗液喷出，从而对机械手进行清洗。
24.滑块9在滑槽7的内部滑动，通过此设定可以提高活动块8移动时的稳定性，从而保证电机10运行时的稳定性。
25.上固定块15的外侧固定连接有定位块13，上固定块15的外侧定位块13与下固定块12外侧的定位块13通过螺栓进行螺纹连接，将机械手尾端放在上定位块15与下固定块12的中间，通过螺栓可以将上固定块12与下固定块13进行固定连接，从而将机械手进行固定。
26.喷头6设置为两组，每组的喷头6数量不少于十二个，且两组喷头6分别位于主体1
内部的两侧，通过两组的设计可以有效的对机械手进行充分的清洗，保证清洗的效果。
27.工作原理：通过将机械手的尾端放在上定位块15与下固定块12的中间，通过螺栓可以将上固定块12与下固定块13进行固定连接，从而将机械手进行固定，向内推动活动块8，带动电机10向内移动，从而使机械手通过清洗口2进入设备的内部，此时启动电机10以及抽水泵4，通过抽水泵4的工作，将存储槽3内部的清洗液通过主管5运输至喷头6，通过喷头6将清洗液喷出，从而对机械手进行清洗，通过启动电机10，电机10带动转轴11进行转动，转轴11带动下固定块12机械能转动，从而使机械手进行转动，通过机械手的转动可以使喷头6对机械手的各个部位进行充分清洗，从而提高了清洗效果。
28.实施例二
29.请参阅图1-5，在实施例一的基础上，主体1的内部设置有斜面16，主体1的内部设置有滤网17，滤网17的外侧固定连接有导流块18，导流块18的底面固定连接有回收管19，回收管19的下方设置有回收桶20。
30.工作原理：当设备清洗时，冲洗过后的清洗液落在主体1内部的斜面16上，通过斜面16流到滤网17的表面，通过滤网17将清洗液内部的固体杂质进行过滤后流到导流块18的内部，过滤后的清洗液通过回收管19流入回收桶20的内部，从而可以对冲洗液进行回收，将回收桶20内部的清洗液进行处理后再次利用，从而有效的提高了对冲洗液的利用率，减少了对机械手的清洗成本。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。