一种高效的履带式全液压物料搬运机的制作方法

1.本实用新型涉及液压物料搬运领域，尤其涉及一种高效的履带式全液压物料搬运机。


背景技术：

2.液压物料搬运机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，其在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，液压物料搬运机具有多功能，高质量及高效率等特点，因此，液压物料搬运机受到了广大施工作业单位的青睐。
3.现有的液压物料搬运大多数机器体积大，机身较为笨重，在对物料进行运输时，容易受到机身大小限制，不能在较狭小的工作环境内对物料进行搬运，较为不便，降低了物料搬运的工作效率，需要设计一种体积较小，机身灵活的，并带有履带式的液压搬运机，来提高对物料搬运的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效的履带式全液压物料搬运机，机身较小，增加了灵活性，便于在狭小环境内工作，增加了工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种高效的履带式全液压物料搬运机，包括连接架，所述连接架的上端中部设置有控制室，所述连接架的底端左右侧均设置有移动履带，所述连接架的前端下部固定连接在第一连接板的后端，所述第一连接板的左右侧均固定连接有滑槽座，所述滑槽座的靠内一侧均设置有滑动槽，所述滑动槽的底端均固定连接在第一液压伸缩杆缸体底端，所述第一液压伸缩杆杆体顶端分别固定连接在滑杆底端左右侧，所述滑杆的前侧左右端中部均固定连接有置物板；
7.通过上述技术方案，通过第一液压伸缩杆推动滑杆和置物板进行上下移动，使滑杆在滑动槽的上部进行滑动，便于对物料防止在置物板上后进行运输，增加运输效率，同时通过移动履带，增加搬运机与地面的接触面积，有利于较重的物料进行运输。
8.进一步地，所述连接架的后端底部中侧固定连接在第二连接板的前侧，所述第二连接板上端中部转动连接在转动座的底端，所述第二连接板的底端固定连接在电机的顶端，所述电机的转轴贯穿第二连接板的底端中部并固定连接在转动座的底端中部；
9.通过上述技术方案，通过电机的转轴带动转动座在第二连接板上进行转动，便于转动座带动固定座和第一机械臂进行转动调整位置。
10.进一步地，所述转动座的上端固定连接在固定座的底端，所述固定座的后端底部转动连接在第一机械臂的一端，所述固定座的上端中部固定连接在第二液压伸缩杆缸体底端，所述第二液压伸缩杆杆体顶端固定连接在第一机械臂的上端中部；
11.通过上述技术方案，通过第二液压伸缩杆推动第一机械臂的一端进行前后移动，
便于第一机械臂带动第二机械臂进行位置调整，较为方便。
12.进一步地，所述第一机械臂的另一端转动连接在第二机械臂的一端，所述第一机械臂的上端中后部固定连接在第三液压伸缩杆缸体底端，所述第三液压伸缩杆杆体顶端固定连接在第二机械臂的一端中部；
13.通过上述技术方案，通过第三液压伸缩杆推动第二机械臂在第一机械臂上转动，使第二机械臂进行上下位置的调整。
14.进一步地，所述第二机械臂的另一端转动连接有连接轴，所述第二机械臂的上端前侧固定连接在第四液压伸缩杆缸体底端；
15.通过上述技术方案，便于对第四液压伸缩杆进行固定。
16.进一步地，所述第四液压伸缩杆杆体顶端固定连接在连接轴的上端中部；
17.通过上述技术方案，通过第四液压伸缩杆推动连接轴在第二机械臂的一端进行转动，使机械爪进行角度调整。
18.进一步地，所述连接轴的底端固定连在固定套的上端，所述固定套的底端等距设置有若干个机械爪；
19.通过上述技术方案，通过固定套将机械爪固定，然后通过机械爪对物料进行抓取，便于人工难以搬运的物料进行搬运。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先通过第一液压伸缩杆(7)杆体推动滑杆(8)上下移动，使滑杆(8)的左右两端均在在滑动槽(6)的上部进行上下滑动，带动置物板(9)进行上下移动，对放置在置物板(9)上的物料进行运输，增加运输效率，并通过移动履带(3)，增加搬运机与地面的接触面积，有利于较重的物料进行运输，同时搬运机整体机身较小，能在较狭小的工作环境内对物料进行搬运。
22.2、本实用新型中，首先通过电机面积的转轴带动转动座面积在第二连接板面积上端中部进行转动，使转动座面积带动固定座面积进行转动，便于固定座面积左右调整第一机械臂面积的位置，然后通过第二液压伸缩杆面积推动第一机械臂面积的一端进行前后移动，第一机械臂面积带动第二机械臂面积进行位置调整，其次通过第三液压伸缩杆面积推动第二机械臂面积在第一机械臂面积上转动，使第二机械臂面积进行上下位置的调整，最后通过固定套面积将机械爪面积固定，然后通过机械爪面积对物料进行抓取，便于人工难以搬运的物料进行搬运，较为方便，增加液压物料搬运机的实用性能。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种高效的履带式全液压物料搬运机的右侧结构主视图；
24.图2为本实用新型提出的一种高效的履带式全液压物料搬运机的滑槽座右前侧结构示意图；
25.图3为本实用新型提出的一种高效的履带式全液压物料搬运机的右后侧结构示意图。
26.图例说明：
27.1、连接架；2、控制室；3、移动履带；4、第一连接板；5、滑槽座；6、滑动槽；7、第一液
压伸缩杆；8、滑杆；9、置物板；10、第二连接板；11、转动座；12、电机；13、固定座；14、第一机械臂；15、第二液压伸缩杆；16、第二机械臂；17、第三液压伸缩杆；18、连接轴；19、第四液压伸缩杆；20、固定套；21、机械爪。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种高效的履带式全液压物料搬运机，包括连接架1，连接架1的上端中部设置有控制室2，连接架1的底端左右侧均设置有移动履带3，连接架1的前端下部固定连接在第一连接板4的后端，第一连接板4的左右侧均固定连接有滑槽座5，滑槽座5的靠内一侧均设置有滑动槽6，滑动槽6的底端均固定连接在第一液压伸缩杆7缸体底端，第一液压伸缩杆7杆体顶端分别固定连接在滑杆8底端左右侧，滑杆8的前侧左右端中部均固定连接有置物板9，通过第一液压伸缩杆7推动滑杆8和置物板9进行上下移动，使滑杆8在滑动槽6的上部进行滑动，便于对物料防止在置物板9上后进行运输，增加运输效率，同时通过移动履带3，增加搬运机与地面的接触面积，有利于较重的物料进行运输，适用于一种高效的履带式全液压物料搬运机。
30.连接架1的后端底部中侧固定连接在第二连接板10的前侧，第二连接板10上端中部转动连接在转动座11的底端，第二连接板10的底端固定连接在电机12的顶端，电机12的转轴贯穿第二连接板10的底端中部并固定连接在转动座11的底端中部，通过电机12的转轴带动转动座11在第二连接板10上进行转动，便于转动座11带动固定座13和第一机械臂14进行转动调整位置，转动座11的上端固定连接在固定座13的底端，固定座13的后端底部转动连接在第一机械臂14的一端，固定座13的上端中部固定连接在第二液压伸缩杆15缸体底端，第二液压伸缩杆15杆体顶端固定连接在第一机械臂14的上端中部，通过第二液压伸缩杆15推动第一机械臂14的一端进行前后移动，便于第一机械臂14带动第二机械臂16进行位置调整，较为方便。
31.第一机械臂14的另一端转动连接在第二机械臂16的一端，第一机械臂14的上端中后部固定连接在第三液压伸缩杆17缸体底端，第三液压伸缩杆17杆体顶端固定连接在第二机械臂16的一端中部，通过第三液压伸缩杆17推动第二机械臂16在第一机械臂14上转动，使第二机械臂16进行上下位置的调整，第二机械臂16的另一端转动连接有连接轴18，第二机械臂16的上端前侧固定连接在第四液压伸缩杆19缸体底端，第四液压伸缩杆19杆体顶端固定连接在连接轴18的上端中部，通过第四液压伸缩杆19推动连接轴18在第二机械臂16的一端进行转动，使机械爪21进行角度调整，连接轴18的底端固定连在固定套20的上端，固定套20的底端等距设置有若干个机械爪21，通过固定套20将机械爪21固定，然后通过机械爪21对物料进行抓取，便于人工难以搬运的物料进行搬运。
32.工作原理：首先通过第一液压伸缩杆7杆体推动滑杆8上下移动，使滑杆8的左右两端均在在滑动槽6的上部进行上下滑动，带动置物板9进行上下移动，对放置在置物板9上的物料进行运输，同时通过电机12的转轴带动转动座11在第二连接板10上端中部进行转动，
使转动座11带动固定座13进行转动，然后通过第二液压伸缩杆15推动第一机械臂14的一端进行前后移动，第一机械臂14带动第二机械臂16进行位置调整，其次通过第三液压伸缩杆17推动第二机械臂16在第一机械臂14上转动，使第二机械臂16进行上下位置的调整，最后通过固定套20将机械爪21固定，然后通过机械爪21对物料进行抓取。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。