一种推料机器人用电控翻转导料支架的制作方法

1.本实用新型涉及牧草推料机器人配件技术领域，尤其是一种推料机器人用电控翻转导料支架。


背景技术：

2.随着人口的增多，畜牧业的发展，对于牧草的供求数量越来越大，牧草的供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物。牧草再生力强，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。传统牧草堆叠主要为人工操作完成，不仅费时费力，而且受时间和环境的局限大，随着科技的发展，越来越多的机器人进入人们的工作中去，机器人可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
3.牧草用推料机器人应运而生，市面上的推料机器人结构简单，外侧没有辅助设备，只是通过固定外壳对栅栏端的牧草进行挤压来完成推料，这种推料方式导致的问题就是推料距离受机器人进行路线影响，而且推料平整度不足，导致推料的效果不够理想。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的推料机器人用电控翻转导料支架，解决市面上的推料机器人结构简单，外侧没有辅助设备，推料距离受机器人进行路线影响，而且推料平整度不足，导致推料的效果不够理想的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种推料机器人用电控翻转导料支架，包括推料机器人壳体、调节电机和电控液压撑杆，所述的推料机器人壳体外侧面上开设有侧向收纳槽，所述的侧向收纳槽内部活动装配有由调节电机控制的翻转壳体，所述的翻转壳体侧壁上开设有侧向安装槽，所述的电控液压撑杆通过螺栓固定安装在侧向安装槽内部，所述的侧向安装槽内部活动装配有由电控液压撑杆控制的剪叉式伸缩连杆，所述的翻转壳体外侧壁位于侧向安装槽开口位置设置有由剪叉式伸缩连杆控制的伸缩壳体，所述的侧向收纳槽内侧面上开设有用于提升伸缩壳体平移稳定性的第一侧置导向槽。
6.所述的翻转壳体临近侧向安装槽面一端具有一体结构侧向装配转轴，所述的侧向装配转轴顶端和调节电机的侧向转轴之间通过蜗轮蜗杆机构传动连接。
7.所述的侧向收纳槽侧壁位于翻转壳体下方具有向前凸起的一体结构底部支撑台。
8.所述的伸缩壳体内侧面上、下端对称开设有侧向调节滑槽，所述的侧向调节滑槽内部滑动装配有内部调节滑块，所述的剪叉式伸缩连杆顶端通过横向装配连接轴插入内部调节滑块内部与伸缩壳体活动连接。
9.所述的第一侧置导向槽内底面上开设有用于方便伸缩壳体翻转的翻转凹槽。
10.所述的伸缩壳体内部位于侧向调节滑槽内侧面活动装配有弹性卷帘机构，所述的弹性卷帘机构外侧抽拉端与侧向安装槽内侧面固定连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型的一种推料机器人用电控翻转导料支架通过调节电机、电控液压撑杆分别对翻转壳体和剪叉式伸缩连杆进行控制，利用翻转壳体可以调节推料机器人侧向挤压的高度，然后利用剪叉式伸缩连杆来改变翻转壳体和伸缩壳体之间的间距，从而大大增加推料机器人的推料面积，推料效果大大提升；
13.(2)利用侧装式结构设计，可以直接在现有的推料机器人上进行改造升级，便于普及推广。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的总装示意图。
16.图2是本实用新型的结构示意图
具体实施方式
17.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.图1和图2所示的一种推料机器人用电控翻转导料支架，包括推料机器人壳体1、调节电机2和电控液压撑杆3，推料机器人壳体1外侧面上开设有侧向收纳槽4，侧向收纳槽4内部活动装配有由调节电机2控制的翻转壳体5，翻转壳体5侧壁上开设有侧向安装槽6，电控液压撑杆3通过螺栓固定安装在侧向安装槽6内部，侧向安装槽6内部活动装配有由电控液压撑杆3控制的剪叉式伸缩连杆7，翻转壳体5外侧壁位于侧向安装槽6开口位置设置有由剪叉式伸缩连杆7控制的伸缩壳体8，侧向收纳槽4内侧面上开设有用于提升伸缩壳体8平移稳定性的第一侧置导向槽9。
20.为了内侧传动，保持转动后的角度，翻转壳体5临近侧向收纳槽4面一端具有一体结构侧向装配转轴11，侧向装配转轴11顶端和调节电机2的侧向转轴之间通过蜗轮蜗杆机构12传动连接。
21.为了提升底部支撑力，侧向收纳槽4侧壁位于翻转壳体5下方具有向前凸起的一体结构底部支撑台13。
22.为了配合活动伸缩调节，伸缩壳体8内侧面上、下端对称开设有侧向调节滑槽14，侧向调节滑槽14内部滑动装配有内部调节滑块15，剪叉式伸缩连杆7顶端通过横向装配连接轴插入内部调节滑块15内部与伸缩壳体8活动连接。
23.为了方便翻转收纳，第一侧置导向槽9内底面上开设有用于方便伸缩壳体8翻转的翻转凹槽16。
24.为了提升外侧挤压效果，避免牧草推积在剪叉式伸缩连杆7内部，伸缩壳体8内部位于侧向调节滑槽14内侧面活动装配有弹性卷帘机构17，弹性卷帘机构17外侧抽拉端与侧向安装槽6内侧面固定连接。
25.调节电机2、电控液压撑杆3、剪叉式伸缩连杆7、蜗轮蜗杆机构12和弹性卷帘机构17均为现有技术，通过市场采购获取，调节电机2带动翻转壳体5角度调节，然后电控液压撑杆3带动剪叉式伸缩连杆7伸展，剪叉式伸缩连杆7带动伸缩壳体8沿着第一侧置导向槽9平移调节，蜗轮蜗杆机构12的作用是通过传动调节电机2和翻转壳体5，弹性卷帘机构17则是通过卷簧带动卷轴来缠绕侧向卷布，用于遮挡牧草，避免牧草与剪叉式伸缩连杆7接触。
26.本实用新型的一种推料机器人用电控翻转导料支架通过调节电机2、电控液压撑杆3分别对翻转壳体5和剪叉式伸缩连杆7进行控制，利用翻转壳体5可以调节推料机器人侧向挤压的高度，然后利用剪叉式伸缩连杆7来改变翻转壳体5和伸缩壳体8之间的间距，从而大大增加推料机器人的推料面积，推料效果大大提升；利用侧装式结构设计，可以直接在现有的推料机器人上进行改造升级，便于普及推广。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种推料机器人用电控翻转导料支架，包括推料机器人壳体(1)、调节电机(2)和电控液压撑杆(3)，其特征是：所述的推料机器人壳体(1)外侧面上开设有侧向收纳槽(4)，所述的侧向收纳槽(4)内部活动装配有由调节电机(2)控制的翻转壳体(5)，所述的翻转壳体(5)侧壁上开设有侧向安装槽(6)，所述的电控液压撑杆(3)通过螺栓固定安装在侧向安装槽(6)内部，所述的侧向安装槽(6)内部活动装配有由电控液压撑杆(3)控制的剪叉式伸缩连杆(7)，所述的翻转壳体(5)外侧壁位于侧向安装槽(6)开口位置设置有由剪叉式伸缩连杆(7)控制的伸缩壳体(8)，所述的侧向收纳槽(4)内侧面上开设有用于提升伸缩壳体(8)平移稳定性的第一侧置导向槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种推料机器人用电控翻转导料支架，其特征是：所述的翻转壳体(5)临近侧向收纳槽(4)面一端具有一体结构侧向装配转轴(11)，所述的侧向装配转轴(11)顶端和调节电机(2)的侧向转轴之间通过蜗轮蜗杆机构(12)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种推料机器人用电控翻转导料支架，其特征是：所述的侧向收纳槽(4)侧壁位于翻转壳体(5)下方具有向前凸起的一体结构底部支撑台(13)。4.根据权利要求1所述的一种推料机器人用电控翻转导料支架，其特征是：所述的伸缩壳体(8)内侧面上、下端对称开设有侧向调节滑槽(14)，所述的侧向调节滑槽(14)内部滑动装配有内部调节滑块(15)，所述的剪叉式伸缩连杆(7)顶端通过横向装配连接轴插入内部调节滑块(15)内部与伸缩壳体(8)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种推料机器人用电控翻转导料支架，其特征是：所述的第一侧置导向槽(9)内底面上开设有用于方便伸缩壳体(8)翻转的翻转凹槽(16)。6.根据权利要求4所述的一种推料机器人用电控翻转导料支架，其特征是：所述的伸缩壳体(8)内部位于侧向调节滑槽(14)内侧面活动装配有弹性卷帘机构(17)，所述的弹性卷帘机构(17)外侧抽拉端与侧向安装槽(6)内侧面固定连接。

技术总结
本实用新型涉及牧草推料机器人配件技术领域，尤其是一种推料机器人用电控翻转导料支架，包括推料机器人壳体、调节电机和电控液压撑杆。本实用新型的一种推料机器人用电控翻转导料支架通过调节电机、电控液压撑杆分别对翻转壳体和剪叉式伸缩连杆进行控制，利用翻转壳体可以调节推料机器人侧向挤压的高度，然后利用剪叉式伸缩连杆来改变翻转壳体和伸缩壳体之间的间距，从而大大增加推料机器人的推料面积，推料效果大大提升；利用侧装式结构设计，可以直接在现有的推料机器人上进行改造升级，便于普及推广。于普及推广。于普及推广。


技术研发人员：周明俊 殷晓东
受保护的技术使用者：镇江宇谊自动化科技有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2023/1/30