管体固定夹具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种管体固定夹具。


背景技术：

2.对于有关弯管的自动化生产设备，为提高其生产效率，需确保不同外形尺寸的弯管在运输过程中能够跟夹具移动或旋转。现有的自动化生产设备中，一般仅通过单个夹具对弯管的中部或端部进行夹持，之后再对弯管进行移动或旋转。然而，在对弯管中部进行夹持时，由于弯管结构多样，针对不同形状的弯管，尤其是针对形状无规则的弯管，其夹持的稳定性难以保证，且中部夹持的方式极易影响后期工序的进行；而在对弯管端部进行夹持时，弯管则易在运输过程中受重力影响发生偏转，难以保证弯管在运输过程中能够跟夹具进行稳定移动或旋转。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供一种管体固定夹具，通过固定端夹持组件对管体的第一管段进行固定及驱动，并通过弹性端夹持组件对管体的第二管段进行固定及驱动，达到固定管体及旋转管体的目的。
4.一种管体固定夹具，包括固定端夹持组件以及弹性端夹持组件，所述固定端夹持组件用于对管体的第一管段进行夹持固定并使第一管段沿一旋转轴线进行旋转，所述弹性端夹持组件用于与管体的第二管段进行弹性抵接并在第一管段旋转时使第二管段沿所述旋转轴线与第一管段进行同步旋转；
5.所述固定端夹持组件及所述弹性端夹持组件可沿同一预设方向进行同步运动。
6.在其中一个实施例中，所述固定端夹持组件包括固定端夹爪驱动模组以及安装在所述固定端夹爪驱动模组上的固定端夹爪，所述固定端夹爪用于对管体的第一管段进行夹持固定，所述固定端夹爪驱动模组用于驱动所述固定端夹爪沿所述旋转轴线进行旋转。
7.在其中一个实施例中，所述固定端夹爪包括固定推杆、滑动连接在所述固定推杆上的固定钳以及安装在所述固定推杆与所述固定钳之间的固定钳夹持驱动模块，所述固定推杆用于与形成在管体的第一管段背向第二管段的一端的第一管端相抵，所述固定钳夹持驱动模块用于在所述固定钳相对所述固定推杆滑动时驱动所述固定钳在夹持状态与解除状态之间来回切换；
8.在所述固定钳的夹持状态，所述固定推杆的轴线与管体的第一管段的轴线共线，所述固定钳对管体的第一管段进行夹持固定；
9.在所述固定钳的解除状态，所述固定钳解除对管体的第一管段的夹持固定。
10.在其中一个实施例中，所述固定钳包括固定座以及安装在所述固定座的同一侧的第一钳臂与第二钳臂，所述固定座滑动连接在所述固定推杆上，所述第一钳臂与所述第二钳臂关于所述固定推杆对称设置；
11.所述固定钳夹持驱动模块包括滑轮座、固定端弹性件、第一活动轮、第二活动轮、
第一固定轮及第二固定轮，所述滑轮座安装在所述固定推杆上，所述第一活动轮、所述第二活动轮、所述第一固定轮及所述第二固定轮沿同一方向转动连接在所述滑轮座上，所述固定端弹性件安装在所述第一活动轮的转轴与所述第二活动轮的转轴之间；
12.所述第一活动轮设置在所述固定推杆与所述第一钳臂之间，所述第二活动轮设置在所述固定推杆与所述第二钳臂之间，所述第一固定轮设置在所述第一钳臂背向所述第二钳臂的一侧，所述第二固定轮设置在所述第二钳臂背向所述第一钳臂的一侧；
13.所述固定座相对所述固定推杆滑动连接时，所述第一活动轮及所述第一固定轮分别与所述第一钳臂滚动接触，所述第二活动轮及所述第二固定轮分别与所述第二钳臂滚动接触。
14.在其中一个实施例中，所述第一钳臂靠近所述固定座且背向所述第二钳臂的一侧形成有第一凸块，所述第二钳臂靠近所述固定座且背向所述第一钳臂的一侧形成有第二凸块；
15.在所述固定钳的夹持状态，所述第一固定轮与所述第一凸块滚动接触，所述第二固定轮与所述第二凸块滚动接触。
16.在其中一个实施例中，所述固定端夹爪还包括固定钳滑动驱动模块，所述固定钳滑动驱动模块用于驱动所述固定钳运动，以使所述固定钳滑动连接在所述固定推杆上。
17.在其中一个实施例中，所述弹性端夹持组件包括弹性端夹爪驱动模组以及安装在所述弹性端夹爪驱动模组上的弹性端夹爪，所述弹性端夹爪用于对管体的第二管段进行弹性抵接，所述弹性端夹爪驱动模组用于驱动所述弹性端夹爪沿所述旋转轴线进行旋转。
18.在其中一个实施例中，所述弹性端夹爪包括夹爪筒、弹性端弹性件以及弹性推杆，所述夹爪筒安装在所述弹性端夹爪驱动模组上，所述弹性推杆沿其轴线方向滑动连接在所述夹爪筒上，所述弹性端弹性件支撑在所述弹性推杆与所述夹爪筒之间，所述弹性推杆用于与形成在管体的第二管段背向第一管段的一端的第二管端相抵；
19.所述弹性推杆与管体的第二管端相抵时，所述弹性推杆的轴线与管体的第二管段的轴线共线。
20.在其中一个实施例中，所述管体固定夹具还包括固定端移动组件，所述固定端夹持组件安装在所述固定端移动组件上，所述固定端移动组件用于驱动所述固定端夹持组件运动，以使所述固定端夹持组件可对管体的第一管段进行夹持固定并使第一管段沿所述旋转轴线进行旋转。
21.在其中一个实施例中，所述管体固定夹具还包括弹性端移动组件，所述弹性端夹持组件安装在所述弹性端移动组件上，所述弹性端移动组件用于驱动所述弹性端夹持组件运动，以使所述弹性端夹持组件可对管体的第二管段进行弹性抵接并在第一管段旋转时使第二管段沿所述旋转轴线与第一管段进行同步旋转。
22.上述管体固定夹具，先通过固定端夹持组件对管体的第一管段进行夹持固定，实现对管体进行定位，再通过弹性端夹持组件对管体的第二管段进行弹性抵接，以适应管体长度的误差，使管体的固定更加稳定。待实现对管体的稳定的固定后，再通过固定端夹持组件与弹性端夹持组件分别对管体的两端(第一管段及第二管段)进行驱动，使管体的第一管段与第二管段沿旋转轴线进行同步旋转，从而实现管体的旋转驱动。该管体固定夹具可对不同直径、外形和尺寸的管体进行固定，并可带动管体进行预设角度的旋转。此外，在移动
管体时，仅需使固定端夹持组件与弹性端夹持组件沿同一预设方向同步移动即可，该管体固定夹具可在移动过程中有效保证对管体夹持的稳定性，还可实现管体的有效旋转。
附图说明
23.图1为本实用新型的管体固定夹具的结构示意图；
24.图2为图1中的弯管的结构示意图；
25.图3为图1中的固定端移动组件与固定端夹持组件的装配示意图；
26.图4为图3中的固定端移动组件的结构示意图；
27.图5为图3中的固定端夹持组件的结构示意图；
28.图6为图5中的固定端夹持组件的另一角度的结构示意图；
29.图7为图5中的固定端夹持组件的部分剖视图；
30.图8为图5中的固定钳与固定钳夹持驱动模块的装配示意图；
31.图9为图1中的弹性端移动组件与弹性端夹持组件的装配示意图；
32.图10为图9中的弹性端移动组件的结构示意图；
33.图11为图9中的弹性端夹持组件的结构示意图；
34.图12为图11中的弹性端夹爪的部分结构示意图。
35.附图中各标号的含义为：
36.100-管体固定夹具；
37.1-固定端夹持组件；11-固定端夹爪驱动模组；12-固定端夹爪；121-固定推杆；122-固定钳；1221-固定座；1222-第一钳臂；12221-第一凸块；1223-第二钳臂；12231-第二凸块；123-固定钳夹持驱动模块；1231-滑轮座；12311-滑轮第一安装板；12312-滑轮第二安装板；1232-固定端弹性件；1233-第一活动轮；1234-第二活动轮；1235-第一固定轮；1236-第二固定轮；124-固定钳滑动驱动模块；
38.2-弹性端夹持组件；21-弹性端夹爪驱动模组；22-弹性端夹爪；221-夹爪筒；222-弹性端弹性件；223-弹性推杆；224-套筒；
39.3-固定端移动组件；31-第一横向驱动模组；32-第一高度驱动模组；
40.4-弹性端移动组件；41-第二横向驱动模组；42-第二高度驱动模组；
41.5-第一安装板；
42.6-第二安装板；
43.200-管体；201-主管段；202-第一管段；2021-第一管端；203-第二管段；2031-第二管端。
具体实施方式
44.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
47.如图1至图12所示，其为本实用新型的一种实施例的管体固定夹具100，该管体固定夹具100用于对特定的管体200进行夹持，该特定的管体200的两个端部的轴线共线。
48.如图2所示，在一具体实施例中，该特定的管体200包括主管段201、连接在所述主管段201的一端的第一管段202以及连接在所述主管段201的另一端的第二管段203，所述主管段201为弯管形状，所述第一管段202的轴线与所述第二管段203的轴线共线，以供所述管体固定夹具100进行稳定夹持。
49.进一步地，所述第一管段202背向所述第二管段203的一端突出形成第一管端2021，所述第一管端2021为圆锥形状或圆顶形状。所述第二管段203背向所述第一管段202的一端突出形成第二管端2031，所述第二管端2031为圆锥形状或圆顶形状。
50.需要说明的是，所述特定的管体包括但不仅限于如图2所示的管体200，仅需保证管体的两个端部的轴线共线即可。具体地，该特定的管体的主管段还可为直管形状。也就是说，本实用新型的管体固定夹具100既可对弯管进行夹持，也可对直管进行夹持，只需保证管体的两个端部的轴线共线，即可通过本实用新型的管体固定夹具100对其进行夹持。
51.如图1及图3至图12所示，该管体固定夹具100，包括固定端夹持组件1以及弹性端夹持组件2，所述固定端夹持组件1用于对管体200的第一管段202进行夹持固定并使第一管段202沿一旋转轴线进行旋转，所述弹性端夹持组件2用于与管体200的第二管段203进行弹性抵接并在第一管段202旋转时使第二管段203沿所述旋转轴线与第一管段202进行同步旋转。
52.所述固定端夹持组件1及所述弹性端夹持组件2可沿同一预设方向进行同步运动。
53.该管体固定夹具100，先通过固定端夹持组件1对管体200的第一管段202进行夹持固定，实现对管体进行定位，再通过弹性端夹持组件2对管体200的第二管段203进行弹性抵接，以适应管体200长度的误差，使管体200的固定更加稳定。待实现对管体200的稳定的固定后，再通过固定端夹持组件1与弹性端夹持组件2分别对管体200的两端(第一管段202及第二管段203)进行驱动，使管体200的第一管段202与第二管段203沿旋转轴线进行同步旋转，从而实现管体200的旋转驱动。该管体固定夹具100可对不同直径、外形和尺寸的管体200进行固定，并可带动管体200进行预设角度的旋转。此外，在移动管体200时，仅需使固定端夹持组件1与弹性端夹持组件2沿同一预设方向同步移动即可，该管体固定夹具100可在移动过程中有效保证对管体200夹持的稳定性，还可实现管体200的有效旋转。
54.在一实施例中，如图1及图3至图6所示，所述固定端夹持组件1设置有两个，所述弹性端夹持组件2也设置有两个，所述固定端夹持组件1与所述弹性端夹持组件2一一对应设置，以可实现同时对两个管体200的夹持固定及旋转。
55.在图未示出的其他实施例中，所述固定端夹持组件及所述弹性端夹持组件也可设置为其他个数。可以理解地，当所述固定端夹持组件设置为其他个数时，所述固定端夹持组件也将设置为与所述固定端夹持组件的个数相同的个数，所述固定端夹持组件与所述弹性端夹持组件一一对应设置，以实现对一个管体或同时对多个管体的夹持固定及旋转。
56.在一实施例中，如图5及图6所示，所述固定端夹持组件1包括固定端夹爪驱动模组11以及安装在所述固定端夹爪驱动模组11上的固定端夹爪12，所述固定端夹爪12用于对管体200的第一管段202进行夹持固定，所述固定端夹爪驱动模组11用于驱动所述固定端夹爪12沿所述旋转轴线进行旋转，从而使夹持固定在所述固定端夹爪12上的管体200的第一管段202可沿所述旋转轴线进行旋转。
57.在一实施例中，所述固定端夹爪驱动模组11可选择为电机，以对所述固定端夹爪12进行旋转驱动。
58.在一实施例中，如图5及图6所示，所述固定端夹爪12包括固定推杆121、滑动连接在所述固定推杆121上的固定钳122以及安装在所述固定推杆121与所述固定钳122之间的固定钳夹持驱动模块123，所述固定推杆121用于与形成在管体200的第一管段202背向第二管段203的一端的第一管端2021相抵，所述固定钳夹持驱动模块123用于在所述固定钳122相对所述固定推杆121滑动时驱动所述固定钳122在夹持状态与解除状态之间来回切换。
59.在所述固定钳122的夹持状态，所述固定推杆121的轴线与管体200的第一管段202的轴线共线，所述固定钳122对管体200的第一管段202进行夹持固定。
60.在所述固定钳122的解除状态，所述固定钳122解除对管体200的第一管段202的夹持固定。
61.在一具体实施例中，如图5及图6所示，当管体200的第一管段202夹持固定在所述固定钳122上时，为带动所述管体200的第一管段202进行有效旋转，需使所述固定钳122随所述固定推杆121进行同步转动。因此，所述固定钳122与固定推杆121之间仅可存在滑动连接，而不能存在相对转动。
62.在一具体实施例中，如图5至图8所示，所述固定钳122包括固定座1221以及安装在所述固定座1221的同一侧的第一钳臂1222与第二钳臂1223，所述固定座1221滑动连接在所述固定推杆121上，所述第一钳臂1222与所述第二钳臂1223关于所述固定推杆121对称设置。
63.所述固定钳夹持驱动模块123包括滑轮座1231、固定端弹性件1232、第一活动轮1233、第二活动轮1234、第一固定轮1235及第二固定轮1236，所述滑轮座1231安装在所述固定推杆121上，所述第一活动轮1233、所述第二活动轮1234、所述第一固定轮1235及所述第二固定轮1236沿同一方向转动连接在所述滑轮座1231上，所述固定端弹性件1232安装在所述第一活动轮1233的转轴与所述第二活动轮1234的转轴之间。
64.所述第一活动轮1233设置在所述固定推杆121与所述第一钳臂1222之间，所述第二活动轮1234设置在所述固定推杆121与所述第二钳臂1223之间，所述第一固定轮1235设置在所述第一钳臂1222背向所述第二钳臂1223的一侧，所述第二固定轮1236设置在所述第二钳臂1223背向所述第一钳臂1222的一侧，实现所述固定推杆121与所述固定钳122及所述固定钳夹持驱动模块123之间的安装连接。
65.所述固定座1221相对所述固定推杆121滑动连接时，所述第一活动轮1233及所述第一固定轮1235分别与所述第一钳臂1222滚动接触，所述第二活动轮1233及所述第二固定轮1235分别与所述第二钳臂1223滚动接触。
66.进一步地，所述固定端弹性件1232以压缩状态连接在所述第一活动轮1233的转轴与所述第二活动轮1234的转轴之间，以使所述第一活动轮1233可始终与所述第一钳臂1222
滚动接触，并使所述第二活动轮1233可始终与所述第二钳臂1223滚动接触。
67.在一具体实施例中，如图7所示，所述第一钳臂1222靠近所述固定座1221且背向所述第二钳臂1223的一侧形成有第一凸块12221，所述第二钳臂1223靠近所述固定座1221且背向所述第一钳臂1222的一侧形成有第二凸块12231。
68.在所述固定钳122的夹持状态，所述第一固定轮1235与所述第一凸块12221滚动接触，所述第二固定轮1236与所述第二凸块12231滚动接触。
69.可以理解地，由于所述第一凸块12221突出于所述第一钳臂1222，因此，当所述第一固定轮1235由不与所述第一凸块12221滚动接触的位置移动至与所述第一凸块12221滚动接触的位置时，所述第一固定轮1235与所述第一活动轮1233之间的间距将增大，从而将所述第一钳臂1222压向所述固定推杆121，从而对管体200的第一管段202进行夹持固定。同理，由于所述第二凸块12231突出于所述第二钳臂1223，因此，当所述第二固定轮1236由不与所述第二凸块12231滚动接触的位置移动至与所述第二凸块12231滚动接触的位置时，所述第二固定轮1236与所述第二活动轮1234之间的间距将增大，从而将所述第二钳臂1223压向所述固定推杆121，从而对管体200的第一管段202进行夹持固定。
70.优选地，如图7所示，所述第一凸块12221由远离所述固定座1221的一侧向靠近所述固定座1221的一侧逐渐向背向所述第二钳臂1223的一侧突出，即所述第一凸块12221远离所述固定座1221的一侧形成有第一倒角，以使所述第一固定轮1235可沿所述第一倒角顺畅地移动至所述第一凸块12221上。
71.进一步地，所述第二凸块12231由远离所述固定座1221的一侧向靠近所述固定座1221的一侧逐渐向背向所述第一钳臂1222的一侧突出，即所述第二凸块12231远离所述固定座1221的一侧形成有第二倒角，以使所述第二固定轮1236可沿所述第二倒角顺畅地移动至所述第二凸块12231上。
72.在一实施例中，如图8所示，所述固定端弹性件1232设置有两个，其中一个所述固定端弹性件1232连接在所述第一活动轮1233的转轴的一端与所述第二活动轮1234的转轴的一端之间，另外一个所述固定端弹性件1232连接在所述第一活动轮1233的转轴的另一端与所述第二活动轮1234的转轴的另一端之间，以使所述第一活动轮1233与所述第二活动轮1234的移动更加稳定。
73.在一实施例中，如图8所示，所述滑轮座1231包括滑轮第一安装板12311以及滑轮第二安装板12312，所述第一活动轮1233、所述第二活动轮1234、所述第一固定轮1235及所述第二固定轮1236沿同一方向转动连接在所述滑轮第一安装板12311与所述滑轮第二安装板12312之间，所述滑轮第一安装板12311背向所述滑轮第二安装板12312设有一个所述固定端弹性件1232，所述滑轮第二安装板12312背向所述滑轮第一安装板12311设有另一个所述固定端弹性件1232。
74.在一实施例中，如图5及图6所示，所述固定端夹爪12还包括固定钳122滑动驱动模块124，所述固定钳滑动驱动模块124用于驱动所述固定钳122运动，以使所述固定钳122滑动连接在所述固定推杆122上。
75.在一实施例中，如图5所示，所述固定钳滑动驱动模块124可选择为气缸，以对所述固定钳122进行滑动驱动。
76.在一实施例中，如图3及图4所示，所述管体固定夹具100还包括固定端移动组件3，
所述固定端夹持组件1安装在所述固定端移动组件3上，所述固定端移动组件3用于驱动所述固定端夹持组件1运动，以使所述固定端夹持组件1可对管体200的第一管段202进行夹持固定并使第一管段202沿所述旋转轴线进行旋转。
77.在一实施例中，如图3及图4所示，所述固定端移动组件3包括第一横向驱动模组31以及安装在所述第一横向驱动模组31上的第一高度驱动模组32，所述第一横向驱动模组31设置在管体200的旋转轴线的延长线上，所述第一横向驱动模组31用于驱动所述第一高度驱动模组32沿所述管体200的旋转轴线的延长方向移动，所述固定端夹持组件1安装在所述第一高度驱动模组32上，所述第一高度驱动模组32用于调节所述固定端夹持组件1的高度，从而使所述固定端夹持组件1可对管体200的第一管端202进行夹持固定。
78.在一实施例中，如图3及图4所示，所述第一横向驱动模组31及所述第一高度驱动模组32均可选择为电机，以实现其驱动功能。
79.在一具体实施例中，如图3及图5所示，所述固定端夹持组件1可通过一第一安装板5安装在所述第一高度驱动模组32上。当所述固定端夹持组件1设置有多个时，多个所述固定端夹持组件1可通过同一第一安装板5安装在所述第一高度驱动模组32上，以实现多个所述固定端夹持组件1的同步运动。
80.在一实施例中，如图11所示，所述弹性端夹持组件2包括弹性端夹爪驱动模组21以及安装在所述弹性端夹爪驱动模组21上的弹性端夹爪22，所述弹性端夹爪22用于对管体200的第二管段203进行弹性抵接，所述弹性端夹爪驱动模组21用于驱动所述弹性端夹爪22沿所述旋转轴线进行旋转，以使弹性抵接在所述弹性端夹爪22上的管体200的第二管段203沿所述旋转轴线与第一管段202进行同步旋转。
81.在一实施例中，如图11所示，所述弹性端夹爪驱动模组21可选择为电机，以对所述弹性端夹爪22进行旋转驱动。
82.在一实施例中，如图11及图12所示，所述弹性端夹爪22包括夹爪筒221、弹性端弹性件222以及弹性推杆223，所述夹爪筒221安装在所述弹性端夹爪驱动模组21上，所述弹性推杆223沿其轴线方向滑动连接在所述夹爪筒221上，所述弹性端弹性件222支撑在所述弹性推杆223与所述夹爪筒221之间，所述弹性推杆223用于与形成在管体200的第二管段203背向第一管段202的一端的第二管端2031相抵，实现所述弹性端夹爪22对管体200的第二管段203的弹性抵接。
83.所述弹性推杆223与管体200的第二管端2031相抵时，所述弹性推杆223的轴线与管体200的第二管段203的轴线共线。
84.可以理解的，当所述管体固定夹具100对管体200进行夹持时，所述固定推杆121的轴线、所述弹性推杆223的轴线、所述管体200的第一管段202的轴线及管体200的第二管段203的轴线均共线，以实现所述管体固定夹具100对管体200的稳定夹持。
85.在一实施例中，如图11及图12所示，所述弹性端夹爪22还包括套筒224，所述套筒224卡接在所述夹爪筒221上并与所述弹性推杆223的一端滑动连接，所述弹性端弹性件222安装在所述套筒224内并沿所述弹性推杆223的滑动方向支撑在所述弹性推杆223与所述夹爪筒221之间，以实现整个所述弹性端夹爪22的安装。
86.在一实施例中，如图9所示，所述管体固定夹具100还包括弹性端移动组件4，所述弹性端夹持组件2安装在所述弹性端移动组件4上，所述弹性端移动组件4用于驱动所述弹
性端夹持组件2运动，以使所述弹性端夹持组件2可对管体200的第二管段203进行弹性抵接并在第一管段202旋转时使第二管段203沿所述旋转轴线与第一管段202进行同步旋转。
87.在一实施例中，如图9及图10所示，所述弹性端移动组件4包括第二横向驱动模组41以及安装在所述第二横向驱动模组41上的第二高度驱动模组42，所述第二横向驱动模组41设置在管体200的旋转轴线的延长线上，所述第二横向驱动模组41用于驱动所述第二高度驱动模组42沿所述管体200的旋转轴线的延长方向移动，所述弹性端夹持组件2安装在所述第二高度驱动模组42上，所述第二高度驱动模组42用于调节所述弹性端夹持组件2的高度，从而使所述弹性端夹持组件2可对管体200的第三管端202进行弹性抵接。
88.在一实施例中，如图9及图10所示，所述第二横向驱动模组41及所述第二高度驱动模组42均可选择为电机，以实现其驱动功能。
89.在一具体实施例中，如图9及图11所示，所述弹性端夹持组件2可通过一第二安装板6安装在所述第二高度驱动模组42上。当所述弹性端夹持组件2设置有多个时，多个所述弹性端夹持组件2可通过同一第二安装板6安装在所述第二高度驱动模组42上，以实现多个所述弹性端夹持组件2的同步运动。
90.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
91.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。