一种工业机器人生产用装配辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种工业机器人生产用装配辅助装置。


背景技术：

2.为了提高工业加工制造的效率，工业机器人的使用被广泛应用于电子、物流化工等多个工业领域中，工业机器人在生产的过程中需要使用装配辅助装置对零部件进行辅助整合装配，装配辅助装置的种类较多，包括装配台、工具箱等；
3.但是现有的工业机器人生产用装配辅助装置，装配台在使用的过程中，高度通常都是固定的，不同位置的场所和不同高度的人们进行使用，操作不够便捷，有改进空间。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种工业机器人生产用装配辅助装置，用以解决现有的不同位置的场所和不同高度的人们进行使用，操作不够便捷的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人生产用装配辅助装置，包括工作台，所述工作台顶部的一端安装有支撑板，且支撑板的底端设置有照明结构，所述工作台的顶端设置有夹持结构，所述工作台底端的四个拐角处均安装有活动杆，且活动杆外部的底端均安装有支撑杆，所述支撑杆的一端均设置有预留槽，所述活动杆的一端均安装有从动杆，所述支撑杆之间的底部设置有调节结构，所述调节结构包括支撑框，所述支撑框安装在支撑杆之间的底端，所述支撑框的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的底端安装有第一齿轮，所述支撑框内部的两侧均活动安装有螺纹杆，且螺纹杆的一侧均安装有第二齿轮，所述螺纹杆的外部均安装有活动块，且活动块的顶端均铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶端和从动杆的一端相互铰接。
8.优选的，所述照明结构包括滑槽，所述滑槽设置在支撑板的底端，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的底端安装有移动块，所述移动块的底端安装有记忆管，所述记忆管的底端安装有照明灯。
9.优选的，所述滑槽的内部横截面大于滑块的外部横截面，所述滑槽好滑块构成滑动结构。
10.优选的，所述夹持结构包括铁板，所述铁板安装在工作台的顶端，所述铁板顶部的两端均安装有磁铁条，且磁铁条的外部均安装有夹板。
11.优选的，所述铁板和磁铁条相互适配，所述铁板和磁铁条构成磁吸机构。
12.优选的，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮和第二齿轮构成传动结构。
13.优选的，所述活动块内部的内螺纹和螺纹杆相互适配，所述活动块内部的内螺纹
和螺纹杆构成螺纹连接。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供的一种工业机器人生产用装配辅助装置，其优点在于：
16.通过设置有调节结构，启动伺服电机，会带动第一齿轮进行转动，在第二齿轮的作用下会带动螺纹杆同时向相同的方向转动，随之便可带动活动块在螺纹杆的外部同时向相反的方向移动，活动块移动时，会带动铰接杆的底端同时向相反的方向移动，铰接杆的顶端便可支撑从动杆向上或者向下移动，从动杆即可带动，活动杆在支撑杆的内部上下移动，即可根据实际情况，提高工作台的高度，实现了该装置便于调节工作台的高度，适用性更强；
17.通过设置有照明结构，照明灯连接电源会在加工的过程中起到照明的作用，向一侧移动移动块，会带动滑块在滑槽的内部向一侧移动，即可调节照明的位置，且记忆管具有一定的可塑性，可以根据需要调节照明的高度，实现了该装置便于在加工的过程中起到照明的作用；
18.通过设置有夹持结构，将需要夹持的工件放置在铁板的顶端，将夹板通过磁铁条吸附在铁板的顶端，使夹板处于工件的两侧，即可将工件在铁板的顶端进行限位，增加装配的稳定性，实现了该装置便于对工件进行限位夹持。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的正视结构示意图；
21.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型的调节结构局部正视剖面结构示意图；
23.图4为本实用新型的工作台立体结构示意图。
24.图中的附图标记说明：
25.1、照明结构；101、滑槽；102、滑块；103、移动块；104、记忆管；105、照明灯；2、支撑板；3、夹持结构；301、铁板；302、磁铁条；303、夹板；4、活动杆；5、预留槽；6、支撑杆；7、调节结构；701、支撑框；702、伺服电机；703、铰接杆；704、第一齿轮；705、螺纹杆；706、活动块；707、第二齿轮；8、工作台；9、从动杆。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人生产用装配辅助装置，包括工作台8，工作台8顶部的一端安装有支撑板2，且支撑板2的底端设置有照明结构1，工作台8的顶端设置有夹持结构3，工作台8底端的四个拐角处均安装有活动杆4，且活动杆4外部的底端均安装有支撑杆6，支撑杆6的一端均设置有预留槽5，活动杆4的一端均安装有从动杆9，支撑杆6之间的底部设置有调节结构7，调节结构7包括支撑框701，支撑框701安装在支撑杆6之间的底端，支撑框701的顶端安装有伺服电机702，且伺服电机702的底端安装有第一齿轮704，支撑框701内部的两侧均活动安装有螺纹杆705，且螺纹杆705的一侧均安装有第二齿轮707，螺纹杆705的外部均安装有活动块706，且活动块706的顶端均铰接有铰接杆703，铰接杆703的顶端和从动杆9的一端相互铰接，第一齿轮704和第二齿轮707相互啮合，第一齿轮704和第二齿轮707构成传动结构，便于传动，活动块706内部的内螺纹和螺纹杆705相互适配，活动块706内部的内螺纹和螺纹杆705构成螺纹连接，便于调节高度；
29.具体地，如图1和图3所示，使用该结构时，将工作台8移动到需要使用的位置，启动伺服电机702，会带动第一齿轮704转动，由于第一齿轮704和第二齿轮707相互啮合，随之便可带动第一齿轮704同时向相同的方向转动，第二齿轮707会带动螺纹杆705同时向相同的方向转动，由于螺纹杆705外部的螺纹呈相反设置，随之便可带动活动块706在螺纹杆705的外部同时向相反的方向移动，活动块706会带动铰接杆703的底端同时向相反的方向移动，铰接杆703的顶端即可将从动杆9向上或者向上支撑，从动杆9即可带动活动杆4在支撑杆6的内部向上或者向下移动，将工作台8调节至合适的高度后，即可停止伺服电机702的工作，便可对工作台8进行固定；
30.照明结构1包括滑槽101，滑槽101设置在支撑板2的底端，滑槽101的内部安装有滑块102，且滑块102的底端安装有移动块103，移动块103的底端安装有记忆管104，记忆管104的底端安装有照明灯105，滑槽101的内部横截面大于滑块102的外部横截面，滑槽101好滑块102构成滑动结构，便于调节照明的位置；
31.具体地，如图1和图2所示，使用该结构时，进移动块103向一侧移动，会带动移动块103随着滑块102在滑槽101的内部移动，将照明灯105调节至合适的位置，通过记忆管104将照明灯105调节至合适的高度，将照明灯105连接电源，照明灯105即可在装配的时候起到照明的作用，功能性更强，使用更加便捷；
32.夹持结构3包括铁板301，铁板301安装在工作台8的顶端，铁板301顶部的两端均安装有磁铁条302，且磁铁条302的外部均安装有夹板303，铁板301和磁铁条302相互适配，铁板301和磁铁条302构成磁吸机构，便于对工件进行定位；
33.具体地，如图1和图4所示，使用该结构时，将需要装配的工件放置到铁板301的顶端，将夹板303向上取动，会带动磁铁条302脱离铁板301的顶端，将夹板303通过磁铁条302吸附到工件两侧或者两端的铁板301的顶端，夹板303即可对工件进行夹持固定，增加工件的稳定性，提高装配的效率。
34.工作原理：使用时，该一种工业机器人生产用装配辅助装置外接电源，首先，将工作台8移动到需要使用的位置，启动伺服电机702，会带动第一齿轮704转动，由于第一齿轮
704和第二齿轮707相互啮合，随之便可带动第一齿轮704同时向相同的方向转动，第二齿轮707会带动螺纹杆705同时向相同的方向转动，由于螺纹杆705外部的螺纹呈相反设置，随之便可带动活动块706在螺纹杆705的外部同时向相反的方向移动，活动块706会带动铰接杆703的底端同时向相反的方向移动，铰接杆703的顶端即可将从动杆9向上或者向上支撑，从动杆9即可带动活动杆4在支撑杆6的内部向上或者向下移动，将工作台8调节至合适的高度后，即可停止伺服电机702的工作，便可对工作台8进行固定；其次，将需要装配的工件放置到铁板301的顶端，将夹板303向上取动，会带动磁铁条302脱离铁板301的顶端，将夹板303通过磁铁条302吸附到工件两侧或者两端的铁板301的顶端，夹板303即可对工件进行夹持固定，增加工件的稳定性，提高装配的效率；最后，进移动块103向一侧移动，会带动移动块103随着滑块102在滑槽101的内部移动，将照明灯105调节至合适的位置，通过记忆管104将照明灯105调节至合适的高度，将照明灯105连接电源，照明灯105即可在装配的时候起到照明的作用，功能性更强，使用更加便捷。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。