一种高温合金机械手的制作方法

1.本实用新型属于高温合金机械手技术领域，特别是涉及一种高温合金机械手。


背景技术：

2.机械手它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机械手的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。机械手能模仿人手和臂的某些动作，被广泛应用于各加工行业，尤其是自动化流水生产线，一部分地取代人工操作，降低劳动强度及劳动风险。在科技日新月异的进展之下，机械手臂的发展迅速，需要能在高温环境中把高温工件夹取出来和进入高温设备，需要一种高温合金机械手。但现有的机械手速度较慢、受工人操作影响较大，时间不固定、若工人操作失误，可能导致安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高温合金机械手，以解决了现有的问题：现有的高温合金机械手速度较慢、受工人操作影响较大，若工人操作失误，可能导致安全事故。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种高温合金机械手，包括底板、轮架、伸缩机构、底座和第一固定块，所述轮架的顶端设置在底板的下端部位，所述底板最上方固定设置有伸缩机构，所述伸缩机构的前端设置有底座，且所述底座的后侧固定连接在伸缩机构最前端位置，所述底座的斜下方设置有第一固定块。
6.进一步地，所述底座的前端设置有转台，且所述转台的后端与底座前端旋转连接，所述转台前端设置有第一活动臂，且所述第一活动臂的后端与转台的前端转动连接，所述第一活动臂的前端设置有第二活动臂，且所述第二活动臂的后端与第一活动臂的前端转动连接，所述第二活动臂的前端内部设置有第二固定块，且所述第二固定块外侧与第二活动臂前端内部固定连接，所述第二固定块下端设置有第三活动臂，且所述第三活动臂的后端与第二固定块外侧转动连接。
7.进一步地，所述第一固定块的上端连接设置有第三活动臂，所述第一固定块的下端设置有机械手心，且所述机械手心的后端与第一固定块下端固定连接，所述机械手心的外侧对称设置有张开机构，且所述张开机构的一边与机械手心的两端螺钉连接，所述张开机构下端设置有机械手，且所述机械手的上端与张开机构的下端固定连接，所述机械手的下端内侧设置有防滑块，且所述防滑块的后侧与机械手下端内侧固定连接。
8.进一步地，所述伸缩机构后侧设置有控制面板，且所述控制面板的后侧与伸缩机构的后侧固定连接，所述控制面板前侧设置有控制按钮，且所述控制按钮的后端与控制面板前侧下端固定连接，所述伸缩机构前端设置有伸缩杆，且所述伸缩杆的后端与伸缩机构
前端固定连接，所述伸缩杆的前端设置有连接片，且所述连接片的后端与伸缩杆的前端固定连接，所述连接片前端固定连接有底座。
9.进一步地，所述底板侧方固定设置有插电口，所述底板上端中部设置有升降机构，且所述升降机构的底面与底板上端固定连接，所述升降机构上端设置有升降杆，且所述升降杆的下端与升降机构的上端滑动连接，所述升降杆上端设置有伸缩机构，且所述伸缩机构的下端与升降杆的顶面螺钉连接。
10.进一步地，所述轮架的底端固定设置有固定螺母，所述轮架下端设置有转动轮，且所述转动轮的上端与固定螺母下端固定连接，所述固定螺母穿过轮架与转动轮固定连接，所述轮架中间内部设置有稳定块，且所述稳定块的上端与轮架中间内部活动连接。
11.本实用新型具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过设置高温合金材质机械手，从而能够让机械手抓住高温物料的时候能够将高温物料的热量阻隔在外，进而避免设备内的零件因高温而影响寿命和稳定性，设置移动机构，可以更方便后期工作变动，减轻了工作人员劳动重力。
13.2、本实用新型通过设置转台、机械臂、控制面板和升降、伸缩机构，进而使得设备可有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，提高生产效率且自动化程度高、作业时间固定，有利于提高效率。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型高温合金机械手的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型高温合金机械手的机械手放大图；
18.图3为本实用新型高温合金机械的手机械臂放大图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、底板；2、轮架；3、伸缩机构；4、底座；5、第一固定块；6、固定螺母；7、稳定块；8、转动轮；9、插电口；10、升降机构；11、升降杆；12、伸缩杆；13、连接片；14、控制面板；15、控制按钮；16、转台；17、第一活动臂；18、第二活动臂；19、第二固定块；20、第三活动臂；21、机械手心；22、张开机构；23、机械手；24、防滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种高温合金机械手，包括底板1、轮架2、伸缩机构3、底座4和第一固定块5，轮架2的顶端设置在底板1的下端部位，底板1最上方固定设置有
伸缩机构3，伸缩机构3的前端设置有底座4，且底座4的后侧固定连接在伸缩机构3最前端位置，底座4的斜下方设置有第一固定块5。底座4的前端设置有转台16，且转台16的后端与底座4前端旋转连接，转台16前端设置有第一活动臂17，且第一活动臂17的后端与转台16的前端转动连接，第一活动臂17的前端设置有第二活动臂18，且第二活动臂18的后端与第一活动臂17的前端转动连接，第二活动臂18的前端内部设置有第二固定块19，且第二固定块19外侧与第二活动臂18前端内部固定连接，第二固定块19下端设置有第三活动臂20，且第三活动臂20的后端与第二固定块19外侧转动连接。第一固定块5的上端连接设置有第三活动臂20，第一固定块5的下端设置有机械手心21，且机械手心21的后端与第一固定块5下端固定连接，机械手心21的外侧对称设置有张开机构22，且张开机构22的一边与机械手心21的两端螺钉连接，张开机构22下端设置有机械手23，且机械手23的上端与张开机构22的下端固定连接，机械手23的下端内侧设置有防滑块24，且防滑块24的后侧与机械手23下端内侧固定连接，从而能够让机械手抓住高温物料的时候能够将高温物料的热量阻隔在外，进而避免设备内的零件因高温而影响寿命和稳定性。
23.伸缩机构3后侧设置有控制面板14，且控制面板14的后侧与伸缩机构3的后侧固定连接，控制面板14前侧设置有控制按钮15，且控制按钮15的后端与控制面板14前侧下端固定连接，伸缩机构3前端设置有伸缩杆12，且伸缩杆12的后端与伸缩机构3前端固定连接，伸缩杆12的前端设置有连接片13，且连接片13的后端与伸缩杆12的前端固定连接，连接片13前端固定连接有底座4。底板1侧方固定设置有插电口9，底板1上端中部设置有升降机构10，且升降机构10的底面与底板1上端固定连接，升降机构10上端设置有升降杆11，且升降杆11的下端与升降机构10的上端滑动连接，升降杆11上端设置有伸缩机构3，且伸缩机构3的下端与升降杆11的顶面螺钉连接。轮架2的底端固定设置有固定螺母6，轮架2下端设置有转动轮8，且转动轮8的上端与固定螺母6下端固定连接，固定螺母6穿过轮架2与转动轮8固定连接，轮架2中间内部设置有稳定块7，且稳定块7的上端与轮架2中间内部活动连接，进而使得设备可有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，提高生产效率且自动化程度高、作业时间固定，有利于提高效率。
24.本实施例的一个具体应用为：使用时，连接外部电源，打开控制面板，升降机构10和伸缩机构3控制高度和长度，通过转台16带动机械手的各个角度转动，通过第二活动臂18和第三活动臂20来确定最终长度和高度，通过张开机构22确定机械手23的张开角度，防滑块24起到防掉作用，底座4的前端设置有转台16，第一活动臂17的后端与转台16的前端转动连接，第一活动臂17的前端设置有第二活动臂18，第二固定块19外侧与第二活动臂18前端内部固定连接，第二固定块19下端设置有第三活动臂20。第一固定块5的上端连接设置有第三活动臂20，第一固定块5的下端设置有机械手心21，张开机构22的一边与机械手心21的两端螺钉连接，张开机构22下端设置有机械手23，防滑块24的后侧与机械手23下端内侧固定连接，从而能够让机械手抓住高温物料的时候能够将高温物料的热量阻隔在外，进而避免设备内的零件因高温而影响寿命和稳定性。伸缩机构3后侧设置有控制面板14，控制按钮15的后端与控制面板14前侧下端固定连接，伸缩机构3前端设置有伸缩杆12，连接片13的后端与伸缩杆12的前端固定连接，连接片13前端固定连接有底座4。底板1侧方固定设置有插电口9，底板1上端中部设置有升降机构10，升降杆11的下端与升降机构10的上端滑动连接，升降杆11上端设置有伸缩机构3。轮架2的底端固定设置有固定螺母6，轮架2下端设置有转动
轮8，稳定块7的上端与轮架2中间内部活动连接，进而使得设备可有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，提高生产效率且自动化程度高、作业时间固定，有利于提高效率。
25.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
26.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。