一种从底部穿出的钩爪式治具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具、治具领域，具体涉及一种从底部穿出的钩爪式治具。


背景技术：

2.夹具、治具是很多车间生产都需要用到的工装，主要功能是把产品夹持固定。很多时候治具借助的气缸是手指气缸，这种气缸有两根可以相互远离或靠近的夹指，类似于人类可动的两根手指。可以直接利用它的夹持功能，但这种气缸相比最常规的气缸，成本相对高一些。另外，手指气缸自带的两根夹指的尺寸有着几个固定的规格，无法适应所有不同尺寸工件的夹持要求。所以从节约成本的角度考虑，企业希望尽量减少这类气缸的使用，而是设计专用的气缸驱动的治具。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题在于提供一种从底部穿出的钩爪式治具，利用直线搭配连杆机构，构成一个能压紧限位的治具，同时弯钩部的销轴部位结构稳固、阻力小。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种从底部穿出的钩爪式治具，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种从底部穿出的钩爪式治具，包括：顶板，具备竖向贯穿的镂空洞；弯钩部，穿过镂空洞；直线气缸，位于顶板下方，直线气缸包括竖向的输出轴，输出轴的顶部活动连接有两个互成镜面对称的弯钩部；轴连接机构，弯钩部的中部通过销轴与角座实现轴连接，角座包括一体垂直相交的水平板、竖向板；水平板与顶板的下表面接触固定，竖向板插入镂空洞内；竖向板具备朝镂空洞内壁凸起的两条凸棱，凸棱自身长度沿竖向延伸，销轴在两条凸棱之间的凸起高度小于凸棱的凸起高度。
6.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案利用竖向的直线气缸作为动力源，输出轴、弯钩部、销轴其实组成了连杆机构，最终一对弯钩部构成了可夹紧的治具，能对工件进行压紧限位。本技术方案最重要的点是销轴、角座的设计，销轴为弯钩部提供一定角度内的旋转自由度。角座则为销轴提供了稳定的固定位置，因为水平板、竖向板有两个垂直的固定面，与顶板的固定效果牢靠。凸棱一方面加强了竖向板的结构强度，另一方面避免销轴的轴端与镂空洞内壁挤压摩擦。所以本治具的弯钩部在一定角度内摆动时的结构强度大，同时摆动阻力也小。
7.作为本实用新型的进一步改进，同一镂空洞中穿有两片竖向板，同一镂空洞中两个角座各自的水平板互成背向延伸。
8.采用上述技术方案的有益效果是：一根销轴被两个角座稳定固定。
9.作为本实用新型的更进一步改进，凸棱的一端与水平板上表面一体相连。
10.采用上述技术方案的有益效果是：凸棱不仅增加了竖向板的结构坚固度，也增加了角座阴角的结构强度。
11.作为本实用新型的又进一步改进，水平板通过螺栓与顶板固定。
12.采用上述技术方案的有益效果是：水平板与顶板下表面固定，不占用顶板宝贵的上表面，顶板上表面用来承托工件。
13.作为本实用新型的又进一步改进，销轴的两端装配有卡箍，卡箍也位于两条凸棱之间。
14.采用上述技术方案的有益效果是：卡箍增大了销轴局部径向尺寸，避免销轴轴向滑移。
15.作为本实用新型的又进一步改进，顶板的下表面还固定有一对平行的立板，立板的底部共同固定有底板；直线气缸还包括缸体，缸体位于两块立板之间。
16.采用上述技术方案的有益效果是：顶板、立板、底板构成箱体结构，便于直线气缸的布局。
17.作为本实用新型的又进一步改进，顶板上表面具备一处容纳工件的凹槽，镂空洞围绕着凹槽布置。
18.采用上述技术方案的有益效果是：凹槽能对待夹紧的工件的下半部进行初步限位。
19.作为本实用新型的又进一步改进，输出轴的顶部固定有过渡块，过渡块中具备水平延伸的腰型孔，弯钩部的底部通过销轴与腰型孔活动连接。
20.采用上述技术方案的有益效果是：弯钩部的底部能在腰型孔内滑移，所以弯钩部有摆动的自由度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型一种实施方式的应用示意图；
23.图2是本实用新型一种实施方式的立体图；
24.图3是本实用新型一种实施方式的立体图；
25.图4是本实用新型一种实施方式的立体图；
26.图5是本实用新型一种实施方式的a处局部放大图。
27.1-工件；2-顶板；3-凹槽；4-底板；5-立板；6-缸体；7-输出轴；8-镂空洞；9-弯钩部；10-销轴；11-角座；12-竖向板；13-水平板；14-凸棱；15-卡箍。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
29.为了达到本实用新型的目的，一种从底部穿出的钩爪式治具，包括：顶板2，具备竖向贯穿的镂空洞8；弯钩部9，穿过镂空洞8；直线气缸，位于顶板2下方，直线气缸包括竖向的输出轴7，输出轴7的顶部活动连接有两个互成镜面对称的弯钩部9；轴连接机构，弯钩部9的中部通过销轴10与角座11实现轴连接，角座11包括一体垂直相交的水平板13、竖向板12；水平板13与顶板2的下表面接触固定，竖向板12插入镂空洞8内；竖向板12具备朝镂空洞8内壁
凸起的两条凸棱14，凸棱14自身长度沿竖向延伸，销轴10在两条凸棱14之间的凸起高度小于凸棱14的凸起高度。
30.采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案利用竖向的直线气缸作为动力源，输出轴、弯钩部、销轴其实组成了连杆机构，最终一对弯钩部构成了可夹紧的治具，能对工件进行压紧限位。本技术方案最重要的点是销轴、角座的设计，销轴为弯钩部提供一定角度内的旋转自由度。角座则为销轴提供了稳定的固定位置，因为水平板、竖向板有两个垂直的固定面，与顶板的固定效果牢靠。凸棱一方面加强了竖向板的结构强度，另一方面避免销轴的轴端与镂空洞内壁挤压摩擦。所以本治具的弯钩部在一定角度内摆动时的结构强度大，同时摆动阻力也小。
31.在本实用新型的另一些实施方式中，同一镂空洞8中穿有两片竖向板12，同一镂空洞8中两个角座11各自的水平板13互成背向延伸。
32.采用上述技术方案的有益效果是：一根销轴被两个角座稳定固定。
33.在本实用新型的另一些实施方式中，凸棱14的一端与水平板13上表面一体相连。
34.采用上述技术方案的有益效果是：凸棱不仅增加了竖向板的结构坚固度，也增加了角座阴角的结构强度。
35.在本实用新型的另一些实施方式中，水平板13通过螺栓与顶板2固定。
36.采用上述技术方案的有益效果是：水平板与顶板下表面固定，不占用顶板宝贵的上表面，顶板上表面用来承托工件。
37.在本实用新型的另一些实施方式中，销轴10的两端装配有卡箍15，卡箍15也位于两条凸棱14之间。
38.采用上述技术方案的有益效果是：卡箍增大了销轴局部径向尺寸，避免销轴轴向滑移。
39.在本实用新型的另一些实施方式中，顶板2的下表面还固定有一对平行的立板5，立板5的底部共同固定有底板4；直线气缸还包括缸体6，缸体6位于两块立板5之间。
40.采用上述技术方案的有益效果是：顶板、立板、底板构成箱体结构，便于直线气缸的布局。
41.在本实用新型的另一些实施方式中，如图2所示，顶板2上表面具备一处容纳工件1的凹槽3，镂空洞8围绕着凹槽3布置。
42.采用上述技术方案的有益效果是：凹槽能对待夹紧的工件的下半部进行初步限位。
43.在本实用新型的另一些实施方式中，如图3所示，输出轴7的顶部固定有过渡块，过渡块中具备水平延伸的腰型孔，弯钩部9的底部通过销轴10与腰型孔活动连接。
44.采用上述技术方案的有益效果是：弯钩部的底部能在腰型孔内滑移，所以弯钩部有摆动的自由度。
45.图1中多显示了工件1。
46.为了方便表现内部结构，图3、图4隐藏了顶板2、底板4、立板5。
47.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。