一种助力机械手失气保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及助力机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种助力机械手失气保护装置。


背景技术：

2.助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备；它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
3.现有的助力机械手大多通过气动来提供机械手的动力，当机械手在使用过程中气动机器突然失去气动能力，就会导致助力机械手失去动力，失去动力后的机械手就会突然下降，在下降的过程中产生的震动，很容易将正在搬运的纱筒、纱团掉落在地上，不光机械手会损坏，被搬运的东西也会损坏，造成较为严重的经济损失，因此本技术提出一种助力机械手失气保护装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种助力机械手失气保护装置，通过设置螺纹柱，当机械手失气向下掉落出正常使用的限定范围，螺纹柱的旋转就会让两个螺纹柱进行挤压，防止机械手掉落在地面，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力机械手失气保护装置，包括动力柱，所述动力柱的一侧滑动连接有机械手臂，所述机械手臂的一侧设有螺纹板，所述螺纹板的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的一端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧转动连接有第一旋转轴，所述第二锥齿轮的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹柱，所述动力柱的两侧均固定安装有第一固定板，所述第一旋转轴的一侧与第一固定板的一侧转动连接，所述第二螺纹柱的一端贯穿第一旋转轴，所述第二螺纹柱的一端贯穿第一固定板，所述第二螺纹柱的一端固定安装有限位板，所述第一固定板的一侧固定安装有第二固定板，所述第二螺纹柱的另一端贯穿第二固定板，所述第二螺纹柱的一侧固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一侧转动安装有挤压块。
6.采用上述进一步方案的有益效果是：当助力机械手失去气动后，在下落的过程中，螺纹板被机械手带动下降，让两个螺纹柱进行旋转，当机械手下落出了正常工作时限定的距离，两个螺纹柱就会越来越近，最终在机械手落在地面钱，两个螺纹柱会通过挤压的方式，让机械手停止，防止落在地面造成机械手的损坏。
7.在一个优选地实施方式中，所述第一螺纹柱的外表面套接有滑动筒，所述滑动筒
的外表面固定套接有第三固定板，所述第三固定板与动力柱的一侧固定安装。
8.在一个优选地实施方式中，所述动力柱的底部固定安装有第四固定板，所述第一螺纹柱的一端转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的一侧与第四固定板的一侧转动连接。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：当机械手失气时，机械手的下降，会导致螺纹杆承受一部分的压力，通过设置固定板，可以让螺纹杆更加的不易晃动。
10.在一个优选地实施方式中，所述机械手臂的一侧固定安装有第一套筒，所述第一套筒的数量为多个，多个所述第一套筒的一侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁固定安装有第一限位环，所述滑动槽的内部滑动连接有第二套筒。
11.在一个优选地实施方式中，所述第二套筒的一侧固定安装有第二限位环，所述第一套筒的内部固定安装有弹簧，所述第二套筒的一端与螺纹板的一侧固定安装。
12.在一个优选地实施方式中，所述第二套筒的横截面积小于第一限位环的横截面积，所述第二限位环的横截面积与第一限位环的横截面积相同。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：在日常机械手使用时，机械手的上下移动，会将力传递给两个套筒，在由套筒将力传递给螺纹板，当机械手失气快速下降时，通过螺纹柱停止机械手后，两个套筒和内部的弹簧，可以将停止的力降低，防止突然停止导致机械手损坏。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、当机械手在工作时失去气动的支撑后，机械会因重力而下落，当机械手下降到超出日常工作限定的距离时，两个转动的螺纹柱就会靠拢在一起，两个螺纹柱之间的挤压就会让机械手停止下落，防止机械手突然下落落在地面导致机械手的损坏，同时损坏的机械手，不仅需要维修，在维修过程中也会让工作进度变得缓慢。
16.2、当机械手在工作时失去气动的支撑，突然下落的机械手被两个螺纹柱停止后，因为螺纹柱的停止是较为突然的，通过设置两个套筒和内部的弹簧，在机械手突然停止后，可以降低机械手因为螺纹柱的突然停止，导致的损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视结构示意图。
18.图2为本实用新型的第四固定板结构示意图。
19.图3为本实用新型的第一套筒结构示意图。
20.图4为本实用新型的第一锥齿轮结构示意图。
21.图5为本实用新型的弹簧结构示意图。
22.附图标记为：1、动力柱；2、机械手臂；3、螺纹板；4、第一螺纹柱；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、第一旋转轴；8、第二螺纹柱；9、第一固定板；10、限位板；11、第二固定板；12、第二旋转轴；13、挤压块；14、滑动筒；15、第三固定板；16、第四固定板；17、第三旋转轴；18、第一套筒；19、第一限位环；20、第二套筒；21、第二限位环；22、弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-5所示，一种助力机械手失气保护装置，包括动力柱1，动力柱1的一侧滑动连接有机械手臂2，机械手臂2的一侧设有螺纹板3，螺纹板3的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的数量为多个，多个第一螺纹孔的内部均螺纹连接有第一螺纹柱4，第一螺纹柱4的一端固定安装有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5的外表面啮合连接有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6的一侧转动连接有第一旋转轴7，第二锥齿轮6的一侧开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内部螺纹连接有第二螺纹柱8，动力柱1的两侧均固定安装有第一固定板9，第一旋转轴7的一侧与第一固定板9的一侧转动连接，第二螺纹柱8的一端贯穿第一旋转轴7，第二螺纹柱8的一端贯穿第一固定板9，第二螺纹柱8的一端固定安装有限位板10，第一固定板9的一侧固定安装有第二固定板11，第二螺纹柱8的另一端贯穿第二固定板11，第二螺纹柱8的一侧固定安装有第二旋转轴12，第二旋转轴12的一侧转动安装有挤压块13。
25.需要说明的是，在机械手臂2日常工作时，机械手臂2的气动支撑突然消失后，机械手臂2在下落到超出日常工作限定的范围后，两个转动的第一螺纹柱4会让两个第二螺纹柱8越来越近，当两个第二螺纹柱8相贴合时，通过两个第二螺纹柱8的挤压，就会让下落的机械手臂2停止下落。
26.第一螺纹柱4的外表面套接有滑动筒14，滑动筒14的外表面固定套接有第三固定板15，第三固定板15与动力柱1的一侧固定安装；动力柱1的底部固定安装有第四固定板16，第一螺纹柱4的一端转动连接有第三旋转轴17，第三旋转轴17的一侧与第四固定板16的一侧转动连接。
27.需要说明的是，在日常机械手臂2使用中时，会带动螺纹板3进行上下的移动，在移动的过程中第一螺纹柱4就会不断的被施加力，通过设置固定板可以将力分散到动力柱1上。
28.机械手臂2的一侧固定安装有第一套筒18，第一套筒18的数量为多个，多个第一套筒18的一侧均开设有滑动槽，滑动槽的内壁固定安装有第一限位环19，滑动槽的内部滑动连接有第二套筒20；第二套筒20的一侧固定安装有第二限位环21，第一套筒18的内部固定安装有弹簧22，第二套筒20的一端与螺纹板3的一侧固定安装；第二套筒20的横截面积小于第一限位环19的横截面积，第二限位环21的横截面积与第一限位环19的横截面积相同。
29.需要说明的是，当机械手臂2失去气动的支撑时，两螺纹杆的挤压，会让机械手臂2很快的停止下落，较快的速度会让机械手臂2受到损坏，通过设置两个套筒和弹簧22，可以将机械手臂2下落的力给降低，防止机械手臂2收到损坏。
30.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
31.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
32.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。