一种便于检修的机械手装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械手装配设备，特别涉及一种便于检修的机械手装配设备。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干，其躯干部分是用于安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
3.躯干内部的动力源和各种执行机构在长时间高强度的使用过程中容易发生损坏，为了保证其正常使用，通常需要打开外壳对其内部动力源和执行机构进行维修，现有的外壳在与躯干外壁连接时通常采用螺纹内外配合的方式来完成外壳的安装过程，螺纹连接的方式在安装时需要用到特定的工具来完成外壳的安装，从而导致外壳在安装和拆卸时非常不便，进而影响躯干内部动力源和执行机构的维修过程，致使躯干内部动力源和执行机构的检修非常不便，为此，我们提出一种方便外壳安装与拆卸，使得躯干内部动力源和执行机构方便维修的便于检修的机械手装配设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种便于检修的机械手装配设备，可以有效解决背景技术中螺纹连接的方式在安装时需要用到特定的工具来完成外壳的安装，从而导致外壳在安装和拆卸时非常不便，从而影响躯干内部动力源和执行机构维修的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种便于检修的机械手装配设备，包括用于安装手臂、动力源的机械手躯干和壳盖，机械手躯干的内部开设有用于安装动力源的放置槽，壳盖的侧壁固定设置有方便壳盖与机械手躯干之间连接和分离的安装机构。
6.安装机构包括安装在壳盖侧壁的连接柱、开设在机械手躯干侧壁、并用于连接柱插接的连接槽、通过弹性件弹性设置在连接柱内部的控制柱、活动安装在连接柱内部、并与连接槽内部卡合的限位块，限位块的底部与控制柱的侧壁之间固定连接有连接杆，限位块的顶部弯曲设置。
7.优选地，连接柱分别安装在壳盖的两端侧壁，连接柱的外壁与连接槽的内壁滑动贴合。
8.优选地，控制柱的一端延伸至外部、并固定连接有控制板，控制板的端部分别与不同位置连接柱内部的控制柱固定连接。
9.优选地，机械手躯干内部开设有与限位块卡合的限位槽，限位槽与连接槽内部连通，限位块的顶部延伸至连接槽内部、并与限位槽的内部卡合。
10.优选地，连接杆的一端通过连接件与限位块的底部活动连接，连接杆的另一端通
过连接件与控制柱的侧壁活动连接。
11.优选地，限位块对称设置在连接柱的内部，两个限位块与控制柱的外壁之间均固定连接有连接杆，限位槽对称设置在机械手躯干的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.本实用新型中，通过连接柱与连接槽之间的活动连接，并利用限位块与限位槽之间的卡接能够实现壳盖与机械手躯干之间的快速固定，同时利用限位块与限位槽之间的分离能够实现壳盖与机械手躯干之间的快速分离，相对于螺纹转动安装壳盖的方式操作更加方便，同时减少壳盖与机械手躯干连接时耗费的时间和精力，壳盖与机械手躯干之间的快速连接和分离能够方便其内部动力源和执行机构的维修，使得机械手躯干内部的检修更加方便。
附图说明
14.图1为本实用新型机械手躯干的装配图；
15.图2为本实用新型的图1中a处结构放大图；
16.图3为本实用新型机械手躯干的立体图；
17.图4为本实用新型机械手躯干的剖视图。
18.图中：1、机械手躯干；2、壳盖；3、连接柱；4、连接槽；5、放置槽；6、控制板；7、限位块；8、限位槽；9、控制柱；10、连接杆。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参照图1-4所示，本实用新型为一种便于检修的机械手装配设备，包括用于安装手臂、动力源的机械手躯干1和壳盖2，机械手躯干1的内部开设有用于安装动力源的放置槽5，壳盖2的侧壁固定设置有方便壳盖2与机械手躯干1之间连接和分离的安装机构。
22.放置槽5的设置有着安装动力源和执行机构的作用，壳盖2设置在机械手躯干1的侧壁，壳盖2的设置有着保护放置槽5内部动力源和执行机构的作用。
23.安装机构包括安装在壳盖2侧壁的连接柱3、开设在机械手躯干1侧壁、并用于连接柱3插接的连接槽4、通过弹性件弹性设置在连接柱3内部的控制柱9、活动安装在连接柱3内部、并与连接槽4内部卡合的限位块7，限位块7的底部与控制柱9的侧壁之间固定连接有连接杆10，限位块7的顶部弯曲设置。
24.在安装壳盖2时，将连接柱3插入至连接槽4的内部，利用连接槽4的内壁可以将限位块7顶入至连接柱3的内部，当限位块7与限位槽8的位置对齐后，控制柱9会在弹性件释放弹性势能时复位，并带动连接杆10顶动限位块7与限位槽8的内部卡合，从而完成壳盖2与机
械手躯干1之间的连接。
25.在对壳盖2与机械手躯干1进行分离，并对机械手躯干1内部动力源和执行机构进行检修时，反向拉动控制柱9带动连接杆10拉动限位块7与限位槽8的内部分离，再次拉动壳盖2能够实现壳盖2与机械手躯干1之间的分离。
26.相对于螺纹转动来实现壳盖2与机械手躯干1之间连接和分离的方式操作更加方便，同时减少壳盖2与机械手躯干1连接时耗费的时间和精力，壳盖2与机械手躯干1之间的快速连接和分离能够方便其内部动力源和执行机构的检修，使得机械手躯干1内部的检修更加方便。
27.其中，弹性件可以为现有技术中常用的弹簧，弹簧的两端分别与连接柱3的内部和控制柱9的侧壁固定连接。
28.弹簧的设置可以使得限位块7对壳盖2的固定更加牢固，在没有外力拉动控制柱9时，限位块7会与限位槽8的内部实时卡合，从而使得限位块7对壳盖2的固定更加牢固。
29.同时，顶部弯曲设置的限位块7能够方便连接槽4的内壁将限位块7顶入至连接柱3的内部，使得连接柱3与连接槽4之间的连接更加方便。
30.连接柱3分别安装在壳盖2的两端侧壁，连接柱3的外壁与连接槽4的内壁滑动贴合设置在壳盖2两端侧壁的连接柱3能够使得壳盖2与机械手躯干1之间的连接更加牢固。
31.控制柱9的一端延伸至外部、并固定连接有控制板6，控制板6的端部分别与不同位置连接柱3内部的控制柱9固定连接。
32.控制板6的设置能够控制两个控制柱9在连接柱3的内部反向滑动，从而更加方便控制柱9带动连接杆10拉动限位块7与限位槽8之间的分离，从而更加方便壳盖2与机械手躯干1支架的分离。
33.机械手躯干1内部开设有与限位块7卡合的限位槽8，限位槽8与连接槽4内部连通，限位块7的顶部延伸至连接槽4内部、并与限位槽8的内部卡合，限位块7与限位槽8之间的连接能够实现壳盖2与机械手躯干1之间的连接固定。
34.连接杆10的一端通过连接件与限位块7的底部活动连接，连接杆10的另一端通过连接件与控制柱9的侧壁活动连接。
35.连接件可以为现有技术中常用的销杆，销杆的设置能够方便连接杆10拉动限位块7与限位槽8的分离，使得限位块7与限位槽8之间的连接和分离更加方便。
36.限位块7对称设置在连接柱3的内部，两个限位块7与控制柱9的外壁之间均固定连接有连接杆10，限位槽8对称设置在机械手躯干1的内部，对称设置的限位块7和限位槽8能够使得壳盖2与机械手躯干1之间的连接更加牢固。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。