一种无人机机巢开合型仓门结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机的技术领域，特别是涉及一种无人机机巢开合型仓门结构。


背景技术：

2.无人机自动化巡检系统便于长期贮存于室外环境对特定目标物进行日常巡检的场景使用，可实时获取高分辨率可见光和红外的图像及视频，采集的成果可用于目标物状态识别，具有视觉效果好、采集周期短、省人力、高度还原真实世界等特点，同时系统具备自主起飞，智能巡检，自动、手动飞行模式无缝切换，精准回巢，远程控制，快速换电复飞，视频实时回传等功能。真正做到无人值守，自主换电，远程监控，无人数据处理，全自主飞行作业。
3.作为无人机的起落点设置有机巢，用于无人机着陆，同时对无人机进行更换电池、养护等处理，机巢属于一个类似机场的作用，防尘、防水、散热。机巢内部具有供无人机停放的平台，机巢的顶部为仓门，仓门根据无人机的需要具有感应启动的特点，只会在无人机通过时打开，然后关闭，避免机巢内部受环境因素的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机机巢开合型仓门结构，实现自动化机巢仓门，密闭机巢内部的同时，避免环境的影响。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种无人机机巢开合型仓门结构，包括安装于机巢顶部开口侧的第一仓门和第二仓门，所述第一仓门和第二仓门关于机巢顶部开口侧对称安装，打开时，两侧对应的第一仓门和第二仓门同时向两侧远离移动，关闭时，两侧对应的第一仓门和第二仓门同时向中线靠近移动；
7.所述机巢开口侧对应第一仓门和第二仓门移动方向的两侧，均安装有驱动第一仓门和第二仓门的驱动装置；
8.所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端为丝杆，所述丝杆套接有丝杆套，所述机巢开口侧固定有第一滑轨，所述丝杆套在丝杆驱动下于第一滑轨移动，所述丝杆套固定于对应仓门实现同步移动。
9.进一步地，所述第一仓门和第二仓门对应机巢侧壁的位置，具有向机巢侧壁折弯的折边，所述折边包裹机巢开口侧外侧；
10.所述机巢开口侧相对于仓门移动方向的两侧，还固定有支撑架，所述支撑架呈条状，截面为t型，对应的底面固定于机巢开口侧边侧；
11.所述支撑架对应开口侧内侧，固定有第二滑轨，所述丝杆套与对应仓门通过板条进行固定并同步滑动，所述板条安装于第二滑轨并滑动配合，所述板条一端固定丝杆套，所述板条另一端折弯并与对应仓门端面折边重合固定安装。
12.进一步地，所述支撑架对应开口侧外侧，固定有第三滑轨，所述仓门对应边侧折边的内侧壁固定有滑块，所述滑块限位于第三滑轨并滑动配合。
13.进一步地，所述第一仓门和第二仓门对应的对接侧均固定有安装板，所述第一仓门对应安装板的位置安装有槽型架，所述槽型架槽口朝上，所述第二仓门对应安装板的位置安装有密封条，所述密封条在闭合仓门是延伸至槽型架的槽体中。
14.本实用新型具有以下有益效果：通过驱动装置同时驱动第一仓门和第二仓门向两侧打开或同时向中间关闭，完成自动开合仓门的操作，方便无人机进出，防止机巢内部受环境因素干扰。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1：本实用新型结构示意图。
17.图2：本实用新型整体安装于机巢结构示意图。
18.图3：本实用新型安装于机巢拆解结构示意图。
19.图4：本实用新型第一仓门和第二仓门拼接结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：第一仓门1、第二仓门2、机巢3、电机4、丝杆41、丝杆套42、第一滑轨43、折边11、支撑架5、第二滑轨51、板条52、第三滑轨53、滑块54、安装板12、槽型架13、密封条21。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.如图1-3所示：一种无人机机巢开合型仓门结构，包括安装于机巢3顶部开口侧的第一仓门1和第二仓门2，所述第一仓门1和第二仓门2关于机巢3顶部开口侧对称安装，打开时，两侧对应的第一仓门1和第二仓门2同时向两侧远离移动，关闭时，两侧对应的第一仓门1和第二仓门2同时向中线靠近移动；第一仓门和第二仓门均为几何形状，具有向上拱起的顶部设计，侧面投影为等腰梯形。
23.所述机巢3开口侧对应第一仓门1和第二仓门2移动方向的两侧，均安装有驱动第一仓门1和第二仓门2的驱动装置；第一仓门和第二仓门相对移动方向的两侧均安装有驱动装置，单个仓门两侧均具有驱动装置，完成开合动作时，两侧的驱动装置同步工作。
24.所述驱动装置包括电机4，所述电机4的输出端为丝杆41，所述丝杆41套接有丝杆套42，所述机巢3开口侧固定有第一滑轨43，所述丝杆套42在丝杆41驱动下于第一滑轨43移动，所述丝杆41套固定于对应仓门实现同步移动。驱动装置的电机均位于机巢开口侧中线的位置，丝杆与仓门的移动方向平行，丝杆位于机巢开口侧的内侧，丝杆套为立方体块状结构，底部限位安装于第一滑轨，第一滑轨固定于机巢内侧壁，在丝杆驱动丝杆套移动时，在第一滑轨作用下限位丝杆套水平移动，不发生同步转动。
25.通过驱动装置同时驱动第一仓门和第二仓门向两侧打开或同时向中间关闭，完成
自动开合仓门的操作，方便无人机进出，防止机巢内部受环境因素干扰。
26.如图3所示：所述第一仓门1和第二仓门2对应机巢3侧壁的位置，具有向机巢3侧壁折弯的折边11，所述折边11包裹机巢开口侧外侧；
27.所述机巢3开口侧相对于仓门移动方向的两侧，还固定有支撑架5，所述支撑架5呈条状，截面为t型，对应的底面固定于机巢3开口侧边侧；机巢对应开口侧的边侧向内进行弯折，用于重合支撑架底面，用于固定安装支撑架。
28.所述支撑架5对应开口侧内侧，固定有第二滑轨51，所述丝杆套42与对应仓门通过板条52进行固定并同步滑动，所述板条52安装于第二滑轨51并滑动配合，所述板条52一端固定丝杆套42，所述板条52另一端折弯并与对应仓门端面折边重合固定安装。条板52在丝杆套固定端与舱门顶部还有一个焊接在顶部的支架连接，条板与丝杆套是用过跳板靠近中缝侧向内折弯后与丝杆套连接的。另外第二滑轨为抽拉式滑轨用于支撑开门后的舱门外侧，防止舱门外侧下沉。
29.所述支撑架5对应开口侧外侧，固定有第三滑轨53，仓门对应边侧折边11的内侧壁固定有滑块54，所述滑块54限位于第三滑轨53并滑动配合。滑块通过螺丝固定于仓门边侧折边的位置，单侧折边对应的滑块数量为两个，均限位第三滑轨并滑动，滑块安装固定的位置靠近仓门开合侧，而板条固定仓门的位置位于端面，仓门对应的两点固定相距较远，共同提供仓门的移动开合动作，使仓门的移动更加稳定，同时提高了仓门与机巢开口侧的密封性。
30.如图4所示：所述第一仓门1和第二仓门2对应的对接侧均固定有安装板12，安装板位于仓门对接边侧的内侧壁，所述第一仓门1对应安装板12的位置安装有槽型架13，所述槽型架13槽口朝上，所述第二仓门2对应安装板12的位置安装有密封条21，密封条为橡胶弹性材质，挤压后变形，提高密封性，密封条21在闭合仓门时延伸至槽型架13的槽体中，密封条于仓门对应安装板12压紧形成密封。
31.密封条为橡胶材质，条状，类似于插接边，插接侧为弧形，闭合仓门后，密封条插入至槽型架中，用于遮挡第一仓门和第二仓门之间的缝隙，用于防止雨水等进入机巢。
32.本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。