一种多机械手取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种多机械手取料装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手动作部分功能的装置，用以按固定规律抓取、搬运物件或操作的自动化装置。特点是可以通过电路控制来完成各种预期的作业，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在危险环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
3.在以往的生产作业中，通常由单机机械手进行抓料和取料动作，单机机械手需要机台以x、y、z三轴控其运动，其运动结构不仅多而复杂，而且在运动过程中会出现产品滞留的现象，容易造成机械配件之间磨损后降低机械的寿命，并且单机机械手的作业效率不高，难以满足产品大批量生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种多机械手取料装置，用以解决现有技术中机械构件复杂、单机机械手作业效率不高的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种多机械手取料装置，包括：
6.驱动组件，所述驱动组件包括基板、驱动机和凸轮构件，所述驱动机的输出端与所述凸轮构件连接，所述驱动机固定设置于所述基板上；
7.运动组件，所述运动组件包括活动板，所述活动板左右滑动设置于所述基板上；
8.取料组件，所述取料组件包括连动板和多个机械抓手，所述连动板上下滑动设置于所述活动板上，所述连动板与所述凸轮构件连接，多个所述机械抓手依序间隔设置于所述连动板上。
9.在一种可能的实施方式中，优选的，所述机械抓手包括固定座、气动机构和夹爪，所述固定座设置于所述连动板上，所述气动机构固定设置于所述固定座上，所述夹爪安装设置于所述气动机构的输出端。
10.在一种可能的实施方式中，优选的，所述运动组件还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相对固定设置于所述基板上，所述活动板同时滑动设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上。
11.在一种可能的实施方式中，优选的，所述运动组件还包括第三滑轨和第四滑轨，所述第三滑轨和所述第四滑轨相对设置于所述活动板上，所述连动板同时滑动设置于所述第三滑轨和所述第四滑轨上。
12.在一种可能的实施方式中，优选的，所述第三滑轨和所述第四滑轨的朝下一端均设置有下降限位块，所述下降限位块用于限定所述连动板下降的位移。
13.在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件包括凸轮摇摆杆，所述凸轮摇摆杆的一端与所述凸轮构件连接，所述凸轮摇摆杆的另一端通过轴承与所述连动板连接。
14.在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件还包括减速机和回流阀，所述回流阀与所述减速机连通设置，所述减速机设置于所述驱动机和所述凸轮构件之间。
15.在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件还包括凸轮加强筋，所述凸轮加强筋固定设置于所述基板朝向所述驱动机的一侧，所述凸轮加强筋靠近所述凸轮构件设置。
16.在一种可能的实施方式中，优选的，所述驱动组件还包括原点感应器，所述原点感应器固定设置于所述基板上，所述原点感应器靠近所述凸轮构件设置，所述原点感应器用于监测所述凸轮构件的转动位置。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种多机械手取料装置，该装置包括：驱动组件，驱动组件包括基板、驱动机和凸轮构件，驱动机的输出端与凸轮构件连接，驱动机固定设置于基板上；运动组件，运动组件包括活动板，活动板左右滑动设置于基板上；取料组件，取料组件包括连动板和多个机械抓手，连动板上下滑动设置于活动板上，连动板与凸轮构件连接，多个机械抓手依序间隔设置于连动板上，在进行取料作业时，该装置不仅能够提高取料作业的工作效率，同时还减少了结构复杂造成磨损大的问题，有效的提升了该装置的使用寿命。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了取料装置的整体结构示意图；
20.图2示出了另一视角下取料装置的整体结构示意图；
21.图3示出了取料装置的侧视图；
22.图4示出了取料装置的正视图；
23.图5示出了机械抓手的整体结构示意图。
24.主要元件符号说明：
25.100-驱动组件；110-基板；120-驱动机；130-凸轮构件；140-凸轮摇摆杆；150-减速机；160-回流阀；170-凸轮加强筋；180-原点感应器；200-运动组件；210-活动板；220-第一滑轨；230-第二滑轨；240-第三滑轨；250-第四滑轨；260-下降限位块；300-取料组件；310-连动板；320-机械抓手；321-固定座；322-气动机构；323-夹爪。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.请参阅图1，本实用新型提供一种多机械手取料装置(以下简称取料装置)，该取料装置包括驱动组件100、运动组件200和取料组件300，其中驱动组件100包括基板110、驱动机120和凸轮构件130，运动组件包括活动板210，取料组件300包括连动板310和多个机械抓手320。
32.具体的，驱动机120固定设置于基板110上，同时驱动机120的输出端与凸轮构件130连接，即驱动机120启动时能够带动凸轮构件130进行动作。
33.同时活动板210左右滑动设置于基板110上，连动板310上下滑动设置于活动板210上，并且凸轮构件130与连动板310连接，即凸轮构件130能够驱动连动板310在活动板210上进行往复运动。
34.优选的，多个机械抓手320依序间隔固定设置在连动板310上，当然机械抓手320的数量和区间间隔可根据需求设定。
35.可以理解的是，该装置在进行作业时，驱动机120带动凸轮构件130动作，由于连动板310是上下、左右滑动设置在活动板210上的，因此凸轮构件130动作时能够带动连动板310在活动板210上进行往复运动，进而带动多个机械抓手320进行往复运动。
36.该装置不仅设计结构简单，并且有效减少了整机构件的磨损，同时还能够提高取料作业的工作效率。
37.请参阅图2、图4和图5，在上述方案的基础上，机械抓手320包括固定座321、气动机构322和夹爪323。
38.具体的，固定座321固定设置在连动板310上，同时气动机构322固定设置于固定座321上，夹爪323设置于气动机构322的输出端。
39.可以理解的是，气动机构322与外部控制设备连接，当气动机构322动作时能够驱
动夹爪323对物料进行提取，多个机械抓手320上的气动机构322同时与外部控制设备连接，进而能够控制全部机械抓手320的同步动作，当多个机械抓手320进行往复动作时能够同时进行取料动作，进而有效的提高了取料作业的工作效率。
40.优选的，气动机构322采用驱动气缸，当然也可以采用驱动电机等驱动机构。
41.请参阅图3和图4，在上述方案的基础上，运动组件200还包括第一滑轨220和第二滑轨230，第一滑轨220和第二滑轨230固定设置于基板110上，第一滑轨220和第二滑轨230相对设置，活动板210同时滑动设置于第一滑轨220和第二滑轨230上。
42.优选的，运动组件200还包括第三滑轨240和第四滑轨250，第三滑轨240和第四滑轨250固定设置于活动板210上，第三滑轨240和第四滑轨250相对设置，同时连动板310同时滑动设置于第三滑轨240和第四滑轨250上。
43.优选的，第一滑轨220和第二滑轨230横向相对设置，第三滑轨240和第四滑轨250纵向相对设置，进而实现活动板210左右滑动设置在基板110上，实现连动板310上下滑动设置在活动板310上，滑轨的设置能够减少该装置工作时的磨损，有效的提高了该装置的使用寿命。
44.优选的，在第三滑轨240和第四滑轨250的下端位置均设置有下降限位块260，下降限位块260用于限定连动板310下降的位移长度，进而能够避免其脱落的情况发生。
45.请参阅图1和图4，在上述方案的基础上，优选的，驱动组件100还包括凸轮摇摆杆140，凸轮摇摆杆140是用于连接凸轮构件130和连动板310的传动件。
46.具体的，凸轮摇摆杆140的一端用于与凸轮构件130抵接，凸轮摇摆杆140的另一端通过轴承与连动板310连接。
47.可以理解的是，当凸轮构件130动作时能够驱动凸轮摇摆杆140动作，进一步的凸轮摇摆杆140驱动连动板310在基板110上进行往复运动。
48.请继续参阅图1和图4，在上述方案的基础上，驱动组件100还包括减速机150、回流阀160、凸轮加强筋170和原点感应器180。
49.其中，减速机150设置于驱动机120和凸轮构件130之间，回流阀160与减速机150连通设置，凸轮加强筋170和原点感应器180均设置于基板110上，凸轮加强筋170和原点感应器180均靠近凸轮构件130设置，并且设置于基板110朝向驱动机120的一侧。
50.具体的，回流阀是一种保护系统因压力过高而被破坏的阀门，一旦系统管路或装置中的介质压力超过设定值，会自动释放压力，从而达到安全保护的目的。
51.凸轮加强筋170用于加强基板110的抗冲击能力，进而能够有效提高整机动作时的稳定性。
52.原点感应器180用于监测凸轮构件130的转动位置，可以理解的是，原点感应器180与外部的控制设备电性连接，进一步的能够控制驱动机120的动作状态，进而实现对凸轮构件130的控制，有效的提高了整机装置的动作精度。
53.优选的，驱动机120采用伺服电机。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。