一种可变角度的夹手装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工辅具技术领域，具体涉及一种可变角度的夹手装置。


背景技术：

2.目前国内制作abb夹手，不能为了满足生产进行角度的调整，造成部分产品夹持受限，不能满足弹性生产，为了满足多品种生产，需购买不同角度的夹手，造成成本的浪费。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种可变角度的夹手装置，具有结构设计合理、可以方便调整夹手角度的效果。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种可变角度的夹手装置，包括：
6.安装座、连接座和夹手组件，所述安装座分别与所述连接座、夹手组件连接；
7.所述夹手组件包括夹手部；
8.所述安装座上设有第一定位部和第二定位部，所述连接座上设有能与第一定位部或第二定位部配合的第三定位部以及连接部；所述第一定位部与所述第三定位部配合，所述连接部与所述夹手部处于同一直线，所述第二定位部与所述第三定位部配合，所述连接部处于所述夹手部的一侧。
9.优选的，所述连接座包括连接板，所述连接板的一端弯折并形成所述连接部，在所述连接板上且远离所述连接部的一端设有与所述安装座连接的连接件。
10.优选的，所述第一定位部和第二定位部为定位销件，所述第三定位部为定位孔。
11.优选的，所述定位销件与所述定位孔为间隙配合。
12.优选的，所述安装座上设有第一连接孔，所述连接件为螺栓件，所述螺栓件与所述第一连接孔相配合，所述螺栓件的一端设有螺母件。
13.优选的，所述第一连接孔的数量为四个且呈正方形排布，所述螺栓件的数量与所述第一连接孔的数量对应。
14.优选的，所述连接部上设有呈圆形孔状的避空位，在所述避空位的四周设有若干第二连接孔。
15.优选的，所述连接板的两侧弯折形成竖直板，所述竖直板的一端与所述连接部连接。
16.优选的，所述夹手组件还包括气缸件，所述气缸件的驱动端与所述夹手部连接。
17.优选的，所述夹手部包括两个夹手臂，所述夹手臂的一端铰接于所述安装座，所述气缸件的驱动端设有驱动杆，所述驱动杆上设有与所述夹手臂铰接的联动杆，所述联动杆与所述驱动杆铰接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括有：
19.在本方案中，首先连接座是通过连接部与具有移动功能的机械臂进行连接，然后
通过夹手部来夹持住产品，因为连接座上设有能与第一定位部或第二定位部配合的第三定位部，当第一定位部与第三定位部配合，连接部与夹手部处于同一直线，当第二定位部与第三定位部配合，连接部处于夹手部的一侧；具体的使用场景：当产品需90度夹持方式则将第二定位部与第三定位部配合，如需180度安装方式则将第一定位部与第三定位部配合，连接部与夹手部处于同一直线。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的俯视方向的结构示意图。
22.图2为本实用新型的侧视方向的结构示意图。
23.图3为本实用新型的使用状态的立体视图。
24.图4为本实用新型的安装座的结构示意图。
25.图5为本本实用新型的第一定位部与第三定位部相配合的示意图。
26.图6为本本实用新型的夹手组件的部件连接示意图。
27.其中：
28.1-安装座，2-第一定位部，3-第二定位部，4-第三定位部，5-连接部，6-连接板，7-连接件，8-第一连接孔，9-竖直板，10-气缸件，11-夹手臂，12-驱动杆，13-联动杆，14-避空位，15-第二连接孔。
具体实施方式
29.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
31.实施例：
32.如图1-6所示，本实施例中提供一种可变角度的夹手装置，包括：
33.安装座1、连接座和夹手组件，安装座1分别与连接座、夹手组件连接；
34.夹手组件包括夹手部；
35.安装座1上设有第一定位部2和第二定位部3，连接座上设有能与第一定位部2或第二定位部3配合的第三定位部4以及连接部5；第一定位部2与第三定位部4配合，连接部5 与夹手部处于同一直线，第二定位部3与第三定位部4配合，连接部5处于夹手部的一侧。
36.在本方案中，首先连接座是通过连接部5与具有移动功能的机械臂进行连接，然后通过夹手部来夹持住产品，因为连接座上设有能与第一定位部2或第二定位部3配合的第三定位部4，当第一定位部2与第三定位部4配合，连接部5与夹手部处于同一直线，当第二定位部3与第三定位部4配合，连接部5处于夹手部的一侧；具体的使用场景：当产品需90度夹持方式则将第二定位部3与第三定位部4配合，如需180度安装方式则将第一定位部2与第三定位部4配合，连接部5与夹手部处于同一直线。
37.具体的，连接座包括连接板6，连接板6的一端弯折并形成连接部5，在连接板上且远离连接部5的一端设有与安装座1连接的连接件7。
38.对于第一定位部2、第二定位部3、第三定位部4以及连接件7的结构如下：
39.具体的，第一定位部2和第二定位部3为定位销件，第三定位部4为定位孔。
40.具体的，定位销件与定位孔为间隙配合。
41.具体的，安装座1上设有第一连接孔8，连接件7为螺栓件，螺栓件与第一连接孔相配合，螺栓件的一端设有螺母件。
42.具体的，第一连接孔8的数量为四个且呈正方形排布，螺栓件的数量与第一连接孔8的数量对应。
43.首先上述结构，采用定位销件和定位孔的间隙配合的结构，可以方便进行定位，在需要调整连接部5与夹手部的相对角度时，先将连接螺栓件松开，再调整第一定位部2、第二定位部3与第三定位部4的配合关系即可，整个调整方便快捷。
44.对于连接部5的结构，具体的，连接部5上设有呈圆形孔状的避空位14，在避空位14 的四周设有若干第二连接孔15。
45.具体的，连接板6的两侧弯折形成竖直板9，竖直板9的一端与连接部5连接。设置的竖直板9可以增加连接部5与连接板6的连接强度，防止发生形变。
46.具体的，夹手组件还包括气缸件10，气缸件10的驱动端与夹手部连接。
47.具体的，夹手部包括两个夹手臂11，夹手臂11的一端铰接于安装座1，气缸件10的驱动端设有驱动杆12，驱动杆12上设有与夹手臂11铰接的联动杆13，联动杆13与驱动杆12 铰接。
48.综上所述，本方案的夹手部与连接部5的角度可调整，可满足不同机种生产。其次，可减少购买夹手的数量，减少成本。最后可以避免经常性更换夹手，只需要进行角度调整，调整工序快捷方便，提高生产效率。
49.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。