一种可更换夹头的电动夹具

1.本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种可更换夹头的电动夹具。


背景技术：

2.在加工零件或装配的过程中，需要对工件进行快速有效的夹持，才能进行下一步的加工操作；但现有的夹具在使用过程中，很难在加工零件中进行灵活的操作，费时费力，非常的不方便。
3.在零件加工和装配时，经常由于零件不能快速平稳的固定，而使零件的加工或装配产生较大的误差，所以需要配套的工装夹具对零件进行快速的稳定的固定。而多数夹具使用时，不能根据实际加工零件的多样性进行灵活的匹配，费时费力，柔性度较差。
4.目前市场也带有锁紧功能的夹具，例如申请号为：201821808749.9，专利名称为：一种带自锁功能的简易工装定位夹具，该专利在加工过程中，需要手动将工件夹紧在工作台上，这不仅给工人增加了劳动量，浪费了人力，而且影响工作效率的提升，同时夹具的夹头无法更换，夹具的只能装夹固定尺寸范围的物件，使用范围较窄。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种可更换夹头的电动夹具。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
7.一种可更换夹头的电动夹具，包括上夹具和下夹具，上夹具设在下夹具上方；上夹具上安装有电机，电机的输出轴上安装有丝杆，丝杆与下夹具螺纹连接，上夹具上安装有可拆卸的上夹头，下夹具上安装有可拆卸的下夹头。
8.作为优选，下夹具上固定有带有螺纹孔的丝杆座，丝杆与丝杆座螺纹连接。
9.作为优选，上夹具与下夹具之间安装有导向杆，导向杆的上端固定在上夹具上，下夹具上设有导向孔，导向杆通过导向孔升降在下夹具上。
10.作为优选，上夹具上设有上燕尾槽，上夹头的上端面设有上燕尾榫，上燕尾榫与上燕尾槽卡合连接并将上夹头安装在上夹具上。
11.作为优选，上夹具至少一侧壁上设有上锁紧槽，上锁紧槽与上燕尾槽连通，上锁紧槽的侧壁设有上锁紧孔，上燕尾榫的外端部设有上锁紧块，上锁紧块通过螺栓与上锁紧孔螺纹连接。
12.作为优选，还包括上锁紧堵头，上夹具两侧都设有上锁紧槽，上燕尾槽设在两个上锁紧槽之间，上锁紧堵头安装在其中一个上锁紧槽上。
13.作为优选，下夹具上设有下燕尾槽，下夹头的下端面设有下燕尾榫，下燕尾榫与下燕尾槽卡合连接并将下夹头安装在下夹具上。
14.作为优选，下夹具至少一侧壁上设有下锁紧槽，下锁紧槽与下燕尾槽连通，下锁紧槽的侧壁设有下锁紧孔，下燕尾榫的外端部设有下锁紧块，下锁紧块通过螺栓与下锁紧孔螺纹连接。
15.作为优选，还包括下锁紧堵头，下夹具两侧都设有下锁紧槽，下燕尾槽设在两个下锁紧槽之间，下锁紧堵头安装在其中一个下锁紧槽上。
16.作为优选，下夹具上安装有控制面板，控制面板与电机导线连接，上夹具和下夹具上都安装有压力传感器，控制面板通过压力传感器来控制电机启停。
17.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
18.本夹具为电动夹具，能够精确的施加夹紧力，在保证待夹部件的稳定性时，也避免夹紧力过大而损坏待夹部件的表面，电动装夹取代传统的手动夹紧，操作上更加的便捷。同时本夹具的上夹头和下夹头都能够更换，使得本夹具能够装夹不同外形尺寸的待夹部件，提高了夹具的装夹范围。
附图说明
19.图1是本实用新型装配后的结构示意图。
20.图2是图1的爆炸结构示意图。
21.图3是图2中上夹具的结构示意图。
22.图4是图2中下夹具的结构示意图。
23.图5是图4中下夹头的结构示意图。
24.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—上夹具、2—下夹具、3—电机、4—丝杆、5—丝杆座、6—导向杆、7—控制面板、11—上夹头、12—上燕尾槽、13—上锁紧槽、14—上锁紧孔、15—上锁紧堵头、21—下夹头、22—下燕尾槽、23—下锁紧槽、24—下锁紧孔、25—下锁紧堵头、26—导向孔、111—上燕尾榫、112—上锁紧块、211—下燕尾榫、212—下锁紧块。
具体实施方式
25.下面结合附图1-5与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
26.实施例1
27.一种可更换夹头的电动夹具，包括上夹具1和下夹具2，下夹具2通过螺栓固定在桌子上，上夹具1设在下夹具2上方，待夹紧部件放置在下夹具2上，上夹具1下降并压紧待夹紧部件。上夹具1上安装有电机3，电机3通过电机架螺钉固定在上夹具1上，电机3为伺服电机，电机3的输出轴上安装有丝杆4，丝杆4通过上夹具1与电机3连接，丝杆4与下夹具2螺纹连接，电机3带动丝杆4转动，丝杆4下降带动上夹具1压下下夹具2，上夹具1上安装有可拆卸的上夹头11，下夹具2上安装有可拆卸的下夹头21，当需要夹较大或者较小尺寸的待夹部件时，操作员可以更换相应尺寸的上夹头11和下夹头21，本夹具的通用性强。上夹头11和下夹头21上都设有用于夹紧带夹部件的凹槽，凹槽为梯形槽，凹槽的两侧壁上都设有用于防滑的凹凸条形纹。
28.下夹具2上固定有带有螺纹孔的丝杆座5，下夹具2上设有用于安装丝杆座5的安装孔，安装孔贯通下夹具2的两端面，丝杆4与丝杆座5螺纹连接，从而带动上夹具1向下运动，丝杆4螺旋伸出丝杆座5的下端面。
29.上夹具1与下夹具2之间安装有导向杆6，本实施例导向杆6的数量为2个，2根导向杆6分别设在丝杆4的两侧，这使得上夹具1升降时稳定性高，导向杆6的上端固定在上夹具1
上，导向杆6与上夹具1同步升降，下夹具2上设有导向孔26，导向杆6通过导向孔26升降在下夹具2上，当上夹具1下降并带着导向杆6伸入到下夹具2的下方。
30.上夹具1上设有上燕尾槽12，上夹头11的上端面设有上燕尾榫111，上燕尾榫111一体成型在上夹头11上，上燕尾榫111与上燕尾槽12卡合连接并将上夹头11安装在上夹具1上。
31.上夹具1至少一侧壁上设有上锁紧槽13，本实施例上锁紧槽13的数量为一个，上锁紧槽13与上燕尾槽12连通，上锁紧槽13和上燕尾槽12在同一延长线上，上锁紧槽13的侧壁设有上锁紧孔14，上锁紧孔14为螺纹孔，上燕尾榫111的外端部设有上锁紧块112，上锁紧块112安装在上锁紧槽13上，上锁紧块112通过螺栓与上锁紧孔14螺纹连接，从而将上夹头11锁紧在上夹具1上，提高了上夹头11在上夹具1上的稳定性，避免上夹头11左右移动。
32.下夹具2上设有下燕尾槽22，下夹头21的下端面设有下燕尾榫211，下燕尾榫211一体成型在下夹头21上，下燕尾榫211与下燕尾槽22卡合连接并将下夹头21安装在下夹具2上。
33.下夹具2至少一侧壁上设有下锁紧槽23，本实施例下锁紧槽23的数量为一个，其数量和位置与上锁紧槽23都相同，下锁紧槽23与下燕尾槽22连通，下锁紧槽23和下燕尾槽22在同一延长线上，下锁紧槽23的侧壁设有下锁紧孔24，下锁紧孔24为螺纹孔，下燕尾榫211的外端部设有下锁紧块212，下锁紧块212通过螺栓与下锁紧孔24螺纹连接，从而将下夹头21锁紧在下夹具2上，提高了下夹头21在下夹具2上的稳定性，避免下夹头21左右移动。
34.实施例2
35.实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是电动夹具还包括上锁紧堵头15，上夹具1两侧都设有上锁紧槽13，上燕尾槽12设在两个上锁紧槽13之间，上锁紧堵头15通过螺钉安装在其中一个上锁紧槽13上，上锁紧堵头15上设有两个供螺钉通过的通孔，螺钉通过通孔与上锁紧槽13的上锁紧孔14螺纹连接。上夹具1两侧都设有上锁紧槽13，上夹头11可以从两个方位安装，方便上夹头11的安装，同时也提高了上夹头11的安装效率。
36.电动夹具还包括下锁紧堵头25，下夹具2两侧都设有下锁紧槽23，下燕尾槽22设在两个下锁紧槽23之间，下锁紧堵头25安装在其中一个下锁紧槽23上，下锁紧堵头25上设有两个供螺钉通过的通孔，螺钉通过通孔与下锁紧槽23的下锁紧孔24螺纹连接。下夹头21两侧都设有下锁紧槽23，下夹头21可以从两个方位安装，方便下夹头21的安装，同时也提高了下夹头21的安装效率。
37.实施例3
38.实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是下夹具2上安装有控制面板7，控制面板7与电机3导线连接，上夹具1和下夹具2上都安装有压力传感器，控制面板7通过压力传感器来控制电机3启停。
39.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。