机器人视觉检测装置的高效连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种连接机构，具体为机器人视觉检测装置的高效连接机构，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号，进而控制现场的设备动作，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。适用于生产、装配或包装的有价值的机制。
3.目前市场现有的机器人视觉识别检测装置在使用过程中存在一些缺陷，例如在检测设备安装的过程中，使用螺栓甚至焊接方式将检测设备安装到相应的位置，拆卸效率低下，导致安装好的检测设备很难根据需要进行位置的调节，不能够使检测设备根据具体的使用需要，进行位置的调节，影响了检测设备使用的便捷性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人视觉检测装置的高效连接机构，以解决现有技术中使用螺栓甚至焊接方式将检测设备安装到相应的位置，拆卸效率低下，导致安装好的检测设备很难根据需要进行位置的调节，不能够使检测设备根据具体的使用需要，进行位置的调节的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机器人视觉检测装置的高效连接机构，包括固定块和视觉检测设备主体，所述固定块顶部设置有安装板，所述固定块底部开设有滑动槽，所述滑动槽内腔顶部设置有气压伸缩杆，所述视觉检测设备主体设置于气压伸缩杆底部，所述气压伸缩杆一侧设置有电磁阀，所述电磁阀一侧设置有按钮，所述电磁阀进气口外侧固定连接有螺纹管，所述螺纹管外侧套设有弹性气囊。
8.优选地，所述气压伸缩杆一侧与电磁阀之间固定连接有连接管，所述连接管贯穿固定块并与固定块固定连接，所述按钮固定连接于电磁阀一侧并与电磁阀电性连接，在气压伸缩杆一侧设置有电磁阀，保证快速地对气压伸缩杆进行控制。
9.优选地，所述螺纹管外侧螺纹套设有套环，所述弹性气囊固定连接于套环一侧，所述弹性气囊顶部开设有进气孔，在弹性气囊顶部开设有进气孔，保证弹性气囊内部气体流通的高效。
10.优选地，所述视觉检测设备主体顶部固定连接有竖杆，所述竖杆顶部延伸入滑动槽内部，所述气压伸缩杆与固定块固定连接，在视觉检测设备主体顶部设置有竖杆，保证视觉检测设备主体移动的距离可以控制。
11.优选地，所述竖杆顶部和气压伸缩杆顶底部均固定连接有圆板，两个所述圆板之间螺纹连接有多个固定螺栓，通过两个圆板和多个固定螺栓配合，将气压伸缩杆与视觉检测设备主体固定。
12.优选地，所述固定块顶部两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板之间设置有安装轴，所述安装轴外侧套设有安装板，在安装轴外侧设置有安装板，通过安装板对固定块进行固定。
13.优选地，所述安装板两侧底部均开设有插槽，两个所述插槽内部分别设置有电磁铁和磁铁环，所述电磁铁和磁铁环均套设于安装轴外侧，所述电磁铁和磁铁环一端分别贯穿两个侧板并与侧板固定连接，所述电磁铁与电磁阀电性连接，在安装板与安装轴之间设置有电磁铁和侧板，保证安装板角度调节的灵活。
14.本实用新型提供了机器人视觉检测装置的高效连接机构，其具备的有益效果如下：
15.1、该机器人视觉检测装置的高效连接机构，完成视觉检测设备主体位置的调整，可以快速地对视觉检测设备主体的上下位置进行调整，保证视觉检测设备主体的位置根据实际需要进行调整，保证视觉检测设备主体工作的高效，保证固定块对视觉检测设备主体安装的高效。
16.2、该机器人视觉检测装置的高效连接机构，使安装板失去固定可以在竖杆外侧转动，并且安装板与安装轴之间设置有磁铁环，通过磁铁环的磁力对安装轴进行吸附，使安装轴受到一定的力才能够旋转，保证固定块与安装板之间角度不推动时的稳定，保证工作人员能够根据需要调整固定块与安装板之间的旋转角度，保证视觉检测设备主体的角度根据需要进行调整。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型弹性气囊的结构示意图；
19.图3为本实用新型连接管的结构示意图；
20.图4为本实用新型安装板的结构示意图。
21.图中：1、固定块；2、视觉检测设备主体；3、安装板；4、竖杆；5、气压伸缩杆；6、圆板；7、固定螺栓；8、电磁阀；9、连接管；10、螺纹管；11、套环；12、弹性气囊；13、进气孔；14、安装轴；15、电磁铁；16、侧板；17、磁铁环；18、滑动槽；19、按钮。
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供机器人视觉检测装置的高效连接机构。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，包括固定块1和视觉检测设备主体2，固定块1顶部设置有安装板3，固定块1底部开设有滑动槽18，视觉检测设备主体2顶部固定连接有竖杆4，竖杆4顶部延伸入滑动槽18内部，竖杆4顶部和气压伸缩杆5顶底部均固定连接有圆板6，两个圆板6之间螺纹连接有多个固定螺栓7，气压伸缩杆5与固定块1固定连接，滑动槽18内腔顶部设置有气压伸缩杆5，视觉检测设备主体2设置于气压伸缩杆5底部，气压伸缩杆5一侧设置有电磁阀8，气压伸缩杆5一侧与电磁阀8之间固定连接有连接管9，连接管9贯穿固定块1并
与固定块1固定连接，按钮19固定连接于电磁阀8一侧并与电磁阀8电性连接，电磁阀8一侧设置有按钮19，电磁阀8进气口外侧固定连接有螺纹管10，螺纹管10外侧螺纹套设有套环11，弹性气囊12固定连接于套环11一侧，弹性气囊12顶部开设有进气孔13，螺纹管10外侧套设有弹性气囊12。
24.具体的，在固定块1开设的滑动槽18内部设置有气压伸缩杆5，并且气压伸缩杆5底部通过圆板6与竖杆4固定连接，而且竖杆4固定连接于视觉检测设备主体2顶部；在需要对视觉检测设备主体2的上下位置进行调整时，按压按钮19使电磁阀8工作开启，随后使用手指堵塞进气孔13后按压弹性气囊12，使弹性气囊12内部的气体通过电磁阀8和连接管9引导，进入气压伸缩杆5内部使气压伸缩杆5延伸推动视觉检测设备主体2向下移动，随后按压按钮19使电磁阀8工作封闭，随后松开进气孔13，即可气体通过进气孔13进入弹性气囊12内部为弹性气囊12内部充气，也可以使电磁阀8开启后不堵塞进气孔13，使气压伸缩杆5内部气体排出使视觉检测设备主体2向上移动，重复上述动作将视觉检测设备主体2的位置调整到合适的位置后，即可完成视觉检测设备主体2位置的调整，可以快速地对视觉检测设备主体2的上下位置进行调整，保证视觉检测设备主体2的位置根据实际需要进行调整，保证视觉检测设备主体2工作的高效，保证固定块1对视觉检测设备主体2安装的高效；
25.旋转弹性气囊12固定的套环11，使套环11离开螺纹管10外侧，即可使弹性气囊12从固定块1一侧拆下，避免弹性气囊12影响视觉检测设备主体2的正常工作，并且可以通过将气泵出气口旋转到螺纹管10外侧，可以快速地使用气泵代替弹性气囊12。
26.请再次参阅图1和图4，固定块1顶部两侧均固定连接有侧板16，两个侧板16之间设置有安装轴14，安装轴14外侧套设有安装板3，安装板3两侧底部均开设有插槽，两个插槽内部分别设置有电磁铁15和磁铁环17，电磁铁15和磁铁环17均套设于安装轴14外侧，电磁铁15和磁铁环17一端分别贯穿两个侧板16并与侧板16固定连接，电磁铁15与电磁阀8电性连接。
27.具体的，在固定块1顶部固定的两个侧板16之间设置有安装轴14，并且安装轴14外侧套设有安装板3，而且两个侧板16固定的电磁铁15和磁铁环17均插入安装板3开设的插槽内部，按压按钮19后，使电磁铁15停止工作，使安装板3失去固定可以在竖杆4外侧转动，并且安装板3与安装轴14之间设置有磁铁环17，通过磁铁环17的磁力对安装轴14进行吸附，使安装轴14受到一定的力才能够旋转，保证固定块1与安装板3之间角度不推动时的稳定，保证工作人员能够根据需要调整固定块1与安装板3之间的旋转角度，保证视觉检测设备主体2的角度根据需要进行调整。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。