一种具备吸盘组件的磁铁组装用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具备吸盘组件的磁铁组装用机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.在磁铁生产组装过程中，会使用到机械手进行自动化安装，但磁铁的表面一般非常光滑，仅靠机械手的夹持力夹持磁铁还是容易出现滑脱的现象，另外现有的机械手拆装时，步骤繁琐，不方便后期进行更换维修，对此我们提出了一种具备吸盘组件的磁铁组装用机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备吸盘组件的磁铁组装用机械手，解决了仅靠机械手的夹持力夹持磁铁还是容易出现滑脱的现象，以及现有的机械手拆装时，步骤繁琐，不方便后期进行更换维修的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备吸盘组件的磁铁组装用机械手，包括移动杆，所述移动杆的底端活动连接有机械手，所述机械手的底部设置有吸盘组件，所述移动杆与机械手之间设置有拆装组件；所述吸盘组件中包括固定在机械手底部的固定管，所述固定管的下方设置有吸盘，所述吸盘的顶部固定有竖杆，所述竖杆的顶端贯穿固定管并延伸至固定管的内部，所述竖杆的外表面与固定管的内表面滑动连接，所述竖杆的前侧固定有连接杆，所述固定管的前侧开设有u型槽，所述连接杆的顶部贯穿u型槽并延伸至u型槽的内部，所述连接杆的外表面与u型槽的内表面滑动连接，所述固定管的内表面滑动连接有滑板，所述滑板的顶部与固定管的内壁之间固定有第一弹簧，所述竖杆的顶端与滑板的底部接触挤压。
6.优选的，所述拆装组件中包括固定在机械手顶部的安装管，所述移动杆的底端贯穿安装管并延伸至安装管的内部。
7.优选的，所述安装管的左右两侧均滑动连接有横杆，所述安装管内壁的左右两侧均开设有横槽。
8.优选的，两个所述横杆的相对端均贯穿安装管并延伸至横槽的内部，两个所述横杆相远离的一端均固定有把手。
9.优选的，两个所述横杆的相对端均固定有插块，所述移动杆的左右两侧均开设有插槽，两个所述插块的相对端均贯穿插槽并延伸至插槽的内部。
10.优选的，两个所述横杆的外表面均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的相对端均与插块的一侧固定，两个所述第二弹簧相远离的一端均与横槽的内壁固定。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种具备吸盘组件的磁铁组装用机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该具备吸盘组件的磁铁组装用机械手，通过将竖杆和吸盘插进固定管的内部，进一步使得连接杆沿着u型槽的内表面向上滑动，同时竖杆开始挤压滑板，同时滑板开始挤压压缩第一弹簧，当连接杆滑动至u型槽的顶部时，进一步顺时针转动竖杆，使得竖杆带动连接杆转动至u型槽的最左侧，进一步松开竖杆，受第一弹簧弹力作用，第一弹簧复位的同时带动滑板向下滑动，同时滑板带动竖杆和连接杆向下移动，最终使得竖杆与吸盘安装在固定管上，通过吸盘的设置，在机械手夹持磁铁时，吸盘与磁铁表面贴合，提供了一定的吸力，减低磁铁滑脱的几率，同时吸盘方便进行快速拆装，拆装效率高，实用性很强。
14.(2)、该具备吸盘组件的磁铁组装用机械手，通过拉动两个把手，使得把手带动两个横杆背向滑动，同时横杆带动两个插块滑出插槽，进一步两个插块开始挤压压缩第二弹簧，进一步拔下机械手，即可实现机械手的拆卸，通过拆装组件的设置，实现了机械手的快速拆装，方便对机械手拆卸后进行维修，提升了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构立体图；
16.图2为本实用新型的吸盘组件爆炸图；
17.图3为本实用新型的安装管剖视图。
18.图中：1-移动杆、2-机械手、3-吸盘组件、4-拆装组件、31-固定管、32-吸盘、33-竖杆、34-连接杆、35-u型槽、36-滑板、37-第一弹簧、41-安装管、42-横杆、43-横槽、44-把手、45-插块、46-插槽、47-第二弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备吸盘组件的磁铁组装用机械手，包括移动杆1，移动杆1是外部的移动模组固定的一部分，移动模组可进行左右前后上下移动，是成熟的现有技术，移动杆1的底端活动连接有机械手2，机械手2为现有技术，通过气缸的推动带动两个夹持臂进行夹持或松开，机械手2的底部设置有吸盘组件3，移动杆1与机械手2之间设置有拆装组件4；吸盘组件3中包括固定在机械手2底部的固定管31，固定管31的下方设置有吸盘32，吸盘32为现有技术，吸盘32受气缸推动向下移动的同时与磁铁表面紧密贴合，排出吸盘32内部的空气形成负压，即可产生吸力，吸盘32的顶部固定有竖杆33，竖杆33的顶端贯穿固定管31并延伸至固定管31的内部，竖杆33的外表面与固定管31的内表面滑动连接，竖杆33的前侧固定有连接杆34，固定管31的前侧开设有u型槽35，连接杆34的顶部贯穿u型槽35并延伸至u型槽35的内部，连接杆34的外表面与u型槽35的内表面滑动连接，固定管31的内表面滑动连接有滑板36，滑板36的顶部与固定管31的内壁之间固定
有第一弹簧37，竖杆33的顶端与滑板36的底部接触挤压，拆装组件4中包括固定在机械手2顶部的安装管41，移动杆1的底端贯穿安装管41并延伸至安装管41的内部，安装管41的左右两侧均滑动连接有横杆42，安装管41内壁的左右两侧均开设有横槽43，两个横杆42的相对端均贯穿安装管41并延伸至横槽43的内部，两个横杆42相远离的一端均固定有把手44，两个横杆42的相对端均固定有插块45，移动杆1的左右两侧均开设有插槽46，插块45与插槽46的尺寸相适配，两个插块45的相对端均贯穿插槽46并延伸至插槽46的内部，两个横杆42的外表面均套设有第二弹簧47，两个第二弹簧47的相对端均与插块45的一侧固定，两个第二弹簧47相远离的一端均与横槽43的内壁固定。
21.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
22.工作时，首先将竖杆33和吸盘32插进固定管31的内部，进一步使得连接杆34沿着u型槽35的内表面向上滑动，同时竖杆33开始挤压滑板36，同时滑板36开始挤压压缩第一弹簧37，当连接杆34滑动至u型槽35的顶部时，进一步顺时针转动竖杆33，使得竖杆33带动连接杆34转动至u型槽35的最左侧，进一步松开竖杆33，受第一弹簧37弹力作用，第一弹簧37复位的同时带动滑板36向下滑动，同时滑板36带动竖杆33和连接杆34向下移动，最终使得竖杆33与吸盘32安装在固定管31上，通过吸盘32的设置，在机械手2夹持磁铁时，吸盘32与磁铁表面贴合，提供了一定的吸力，减低磁铁滑脱的几率，同时吸盘32方便进行快速拆装，拆装效率高，实用性很强，通过拉动两个把手44，使得把手44带动两个横杆42背向滑动，同时横杆42带动两个插块45滑出插槽46，进一步两个插块45开始挤压压缩第二弹簧47，进一步拔下机械手2，即可实现机械手2的拆卸，通过拆装组件4的设置，实现了机械手2的快速拆装，方便对机械手2拆卸后进行维修，提升了工作效率。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。