一种新型的机械爪传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械爪技术领域，特别涉及一种新型的机械爪传动装置。


背景技术：

2.机械爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，是重要的执行机构之一，随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广，机械爪可以从事一些艰苦的和环境恶劣的工作，其适应范围广。
3.但是普通的机械爪都是电机带减速机直驱，这样就需要将电机装置在机械爪的前端，使得机械爪的前端重量较大，增大底层电机工作时的扭矩，且现有的机械爪多夹速固定，不能灵活地调整机械爪工作速度，使机械爪的适用范围受限。故此，我们提出一种新型的机械爪传动装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种新型的机械爪传动装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种新型的机械爪传动装置，包括安装板，所述安装板的前端下部固定连接有两个安装耳，两个所述安装耳均转动连接有机械爪主体，两个所述机械爪主体的对立端前部均固定连接有垫片，所述机械爪主体的对立端后部均固定连接有弹簧，两个所述机械爪主体远离安装板的一端均固定连接有钢绳安装块，两个所述钢绳安装块均固定连接有钢绳，所述安装板的左右两端均转动安装有第一滑轮，所述安装板的下端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的对立端共同固定安装有滑移齿轮机构，所述安装板的下端左部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有电机移动机构。
7.优选的，所述滑移齿轮机构包括第一电机与第二连接轴，所述第一电机的输出端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的外表面固定连接有第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，所述第二连接轴的外表面固定连接有第四齿轮、第五齿轮与第六齿轮，所述第二连接轴的左右两端均固定连接有第二滑轮。
8.优选的，所述第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮的直径尺寸依次增大，所述第四齿轮、第五齿轮与第六齿轮的直径尺寸依次增大，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮交错分布。
9.优选的，两个所述第二滑轮均通过第一滑轮与对应的钢绳的下端固定连接，所述第二连接轴与固定杆的对立端固定连接，所述第一连接轴与第一滑轮位于同一轴线。
10.优选的，所述电机移动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端贯穿安装板的右端并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹套块，所述螺纹套块的下端固定连接有连接杆。
11.优选的，所述螺纹套块的尺寸与滑槽的尺寸相适配，所述连接杆的下端与第一电
机的上端固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.一、本实用新型通过设置滑移齿轮机构，利用三组不同尺寸的齿轮啮合，实现机械爪低速、中速、高度夹取待夹取物，三组齿轮之间的运动各自避开，不会产生干涉，达到自由调节速度、扩大适用范围的目的；
14.二、本实用新型通过设置电机移动机构，通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动其上螺纹连接的螺纹套块滑动，从而将滑移齿轮组件中的第一电机带动移动，实现齿轮滑移，且电机分布在机械爪的左右两方，达到减轻机械爪前端重量、自动齿轮滑移的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型一种新型的机械爪传动装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种新型的机械爪传动装置的固定部件的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种新型的机械爪传动装置滑移齿轮机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种新型的机械爪传动装置电机移动机构的结构示意图。
19.图中：1、安装板；2、机械爪主体；3、第一滑轮；4、钢绳；5、滑移齿轮机构；6、电机移动机构；11、安装耳；12、固定杆；13、滑槽；21、垫片；22、钢绳安装块；23、弹簧；51、第一电机；52、第一连接轴；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、第三齿轮；56、第二连接轴；57、第四齿轮；58、第五齿轮；59、第六齿轮；561、第二滑轮；61、第二电机；62、螺纹杆；63、螺纹套块；64、连接杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-4所示，一种新型的机械爪传动装置，包括安装板1，安装板1的前端下部固定连接有两个安装耳11，两个安装耳11均转动连接有机械爪主体2，两个机械爪主体2的对立端前部均固定连接有垫片21，机械爪主体2的对立端后部均固定连接有弹簧23，两个机械爪主体2远离安装板1的一端均固定连接有钢绳安装块22，两个钢绳安装块22均固定连接有钢绳4，安装板1的左右两端均转动安装有第一滑轮3，安装板1的下端固定连接有两个固定杆12，两个固定杆12的对立端共同固定安装有滑移齿轮机构5，安装板1的下端左部开设有
滑槽13，滑槽13内滑动安装有电机移动机构6。
24.在本实施例中，滑移齿轮机构5包括第一电机51与第二连接轴56，第一电机51的输出端固定连接有第一连接轴52，第一连接轴52的外表面固定连接有第一齿轮53、第二齿轮54与第三齿轮55，第二连接轴56的外表面固定连接有第四齿轮57、第五齿轮58与第六齿轮59，第二连接轴56的左右两端均固定连接有第二滑轮561，第一齿轮53、第二齿轮54与第三齿轮55的直径尺寸依次增大，第四齿轮57、第五齿轮58与第六齿轮59的直径尺寸依次增大，第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮55与第四齿轮57、第五齿轮58、第六齿轮59交错分布，两个第二滑轮561均通过第一滑轮3与对应的钢绳4的下端固定连接，第二连接轴56与固定杆12的对立端固定连接，第一连接轴52与第一滑轮3位于同一轴线。
25.在本实施例中，电机移动机构6包括第二电机61，第二电机61的输出端贯穿安装板1的右端并固定连接有螺纹杆62，螺纹杆62螺纹连接有螺纹套块63，螺纹套块63的下端固定连接有连接杆64，螺纹套块63的尺寸与滑槽13的尺寸相适配，连接杆64的下端与第一电机51的上端固定连接。
26.需要说明的是，本实用新型为一种新型的机械爪传动装置，在使用过程中，首先启动第一电机51，第一电机51的输出端将带动第一连接轴52旋转，第一连接轴52带动其上固定连接的第一齿轮53、第二齿轮54与第三齿轮55同时旋转，但是由于各个齿轮交错设置，此时只有一组齿轮相互啮合，当有一组齿轮啮合时，下端啮合的齿轮将带动第二连接轴56旋转，第二连接轴56带动左右两端固定连接的两个第二滑轮561同时旋转，由于第二滑轮561与钢绳4固定连接，所以第二滑轮561会使钢绳4绕其旋转，第一滑轮3用于改变钢绳4的方向，当将钢绳4拉动时，钢绳4的前端可以拉动机械爪主体2张开，从而实现夹取的目的，当完全停机时，两个机械爪主体2由于弹簧23的作用自动关闭，当需要对滑移齿轮机构5进行移位时，启动第二电机61，第二电机61的输出端带动螺纹杆62转动，螺纹杆62带动其上螺纹连接的螺纹套块63在滑槽13内滑动，由于螺纹套块63下端固定连接的连接杆64与第一电机51固定连接，所以可以带动滑移齿轮机构5运动，使不同的齿轮组相互啮合，实现调整夹速的目的。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。