用于健康机器人的电动伸缩组件的制作方法

1.本实用新型属于伸缩机构的技术领域，更具体地说，是涉及一种用于健康机器人的电动伸缩组件。


背景技术：

2.在现代生活中，经常需要使用健康的机器人(比如：电动轮椅或人形机器人)。电动轮椅(电动轮椅可以参考：(中国实用新型专利；公开号：cn208525263u；主题名称：用于电动轮椅的可调试靠背装置；公开日：2019-02-22))。为了便于电动轮椅适应不同的用户，通常靠背需要可转动调节(请参阅：cn208525263u说明书中第【0026】段，靠背转动连接在底座支架上)。
3.为了驱动一个待转动件(待转动件：比如电动轮椅的靠背)的转动，通常会采用可伸缩的驱动器来推动待转动件的转动。可伸缩的驱动器可以为电推杆(电推杆可以参考：(中国实用新型专利；公开号：cn108784946a；主题名称：一种组合式病人转运床；公开日：2018-11-13))，请参阅说明书第【0088】段：移动平台支撑在电推杆上，电推杆伸长以驱动移动平台绕转轴转动。转动平台在转动过程中，转动平台与电推杆之间的夹角会发生变化，为了适应转动平台和电推杆之间夹角的变化，通常是电推杆通过轴体转动设置在转动平台上(轴体的安装方式一般是以下两种：【1】第一种轴体安装方式：轴体固定在电推杆上，轴体转动设置在转动平台上【2】第二种轴体安装方式：轴体固定在转动平台上，轴体转动设置在电推杆上)，且轴体与转轴平行，使得电推杆与转动平台之间可以相对转动以适应转动平台的转动。可是如果轴体自身一旦故障卡死(卡死：可以是在上述第一种轴体安装方式中，轴体和转动平台之间无法相对转动；卡死：可以是在上述第二种轴体安装方式中，轴体和电推杆之间无法相对转动)的情况，则会导致电推杆和转动平台之间无法相对转动；此时假设电推杆强行进行伸缩并推动转动平台转动，如果转动平台在转动，而转动平台与电推杆之间无法相对转动，很可能会损坏电推杆或损坏转动平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于健康机器人的电动伸缩组件，以解决供当供可相对转动的转动平台与轴体之间卡死或可相对转动的轴体与伸缩式驱动器之间卡死时，可伸缩的驱动器与转动平台之间容易出现无法相对转动的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于健康机器人的电动伸缩组件，包括：伸缩杆、与所述伸缩杆连接并用于驱动所述伸缩杆伸缩移动的驱动器、第一安装架、可转动设置在所述第一安装架上的第一销体、第二安装架，以及可转动设置在所述第二安装架上的第二销体；所述驱动器连接在所述第二销体上；所述第一销体与所述第二销体平行，所述第一销体和所述第二销体分别与所述伸缩杆垂直；所述伸缩杆上开设有通孔，所述第一销体可转动式插设在所述通孔内。
6.进一步地，所述第一安装架包括：第一底座、设置在所述第一底座上的第一板体、
设置在所述第一底座上的第二板体；所述第一板体和所述第二板体平行间隔设置；所述第一板体上开设有第一安装孔，所述第二板体上开设有第二安装孔；第一销体的一端可转动式穿设在所述第一安装孔内，第一销体的另一端可转动式穿设在所述第二安装孔内；所述伸缩杆位于所述第一板体和所述第二板体之间。
7.进一步地，所述第一板体的一端固定在所述第一底座上；所述第一安装孔开设在所述第一板体的另一端上；所述第二板体的一端固定在所述第一底座上；所述第二安装孔开设在所述第二板体的另一端上。
8.进一步地，所述驱动器为电推杆。
9.进一步地，所述驱动器为气缸。
10.进一步地，所述第二安装架包括：第二底座、设置在所述第二底座上的第三板体、设置在所述第二底座上的第四板体；所述第三板体和所述第四板体平行间隔设置；所述第三板体上开设有第三安装孔，所述第四板体上开设有第四安装孔；第二销体的一端可转动式穿设在所述第三安装孔内，第二销体的另一端可转动式穿设在所述第四安装孔内。
11.进一步地，所述第三板体的一端固定在所述第二底座上；所述第三安装孔开设在所述第三板体的另一端上；所述第四板体的一端固定在所述第二底座上；所述第四安装孔开设在所述第四板体的另一端上。
12.进一步地，还包括：第一转动架和第二转动架；所述第一转动架通过转轴设置在所述第二转动架上；所述第一安装架固定在所述第一转动架上，所述第二安装架固定在所述第二转动架上；所述转轴与所述第一销体平行设置；在与所述转轴垂直的横截面内，所述第一销体、所述第二销体，以及所述转轴之间的连线呈三角形。
13.进一步地，所述第一安装架可拆卸式固定在所述第一转动架上。
14.进一步地，所述第二安装架可拆卸式固定在所述第二转动架上。
15.本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件，驱动器可以驱动伸缩杆沿着伸缩杆的延伸方向伸缩移动；第一安装架上设置有第一销体，第一销体设置在第一安装架上，第一销体可以绕自身轴线相对第一安装架转动；伸缩杆连接在第一销体上，使得伸缩杆通过转动第一销体以使伸缩杆相对第一安装架转动；由于伸缩杆上开设有通孔，第一销体可转动式插设在通孔内，使得第一销体自身可以相对伸缩杆转动；也就是说，第一销体既可以相对第一安装架转动，第一销体也可以相对伸缩杆转动；当第一销体与第一安装架之间卡死时，第一销体仍然可以相对伸缩杆转动，此时第一安装架仍然可以通过第一销体相对伸缩杆或驱动器转动；当第一销体与伸缩杆之间卡死时，第一销体仍然可以相对第一安装架转动，即第一安装架仍然可以通过第一销体相对伸缩杆或驱动器转动；驱动器连接在第二销体上，使得驱动器可绕第二销体相对第二安装架转动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的驱动器的安装的立体示意图一；
18.图2为本实用新型实施例提供的驱动器的安装的立体示意图二(在图1的视角的基础上增大仰视角度)；
19.图3为本实用新型实施例提供的驱动器的安装的立体示意图三；
20.图4为本实用新型实施例提供的驱动器的安装的立体示意图四(在图3的视角的基础上增大仰视角度)；
21.图5为本实用新型实施例提供的驱动器和第一安装架的装配示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的第一销体和第一安装架的装配示意图；
23.图7为本实用新型实施例提供的第一安装架的装配示意图；
24.图8为本实用新型实施例提供的伸缩杆和第一销体的装配示意图；
25.图9为本实用新型实施例提供的伸缩杆和驱动器的装配示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.11-驱动器；12-伸缩杆；121-通孔；21-第一安装架；211-第一底座；212-第一板体；2121-第一安装孔；213-第二板体；2131-第二安装孔；22-第一销体；31-第二安装架；311-第二底座；312-第三板体；313-第四板体；32-第二销体；41-第一转动架；42-第二转动架；43-转轴。
具体实施方式
28.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。其中，a，b分别可以是单数或者复数。
31.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请一并参阅图1至图9，现对本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件进行说明。用于健康机器人的电动伸缩组件包括：伸缩杆12、与伸缩杆12连接并用于驱动伸缩杆12伸缩移动的驱动器11、第一安装架21、可转动设置在第一安装架21上的第一销体22、第
二安装架31，以及可转动设置在第二安装架31上的第二销体32；伸缩杆12连接在第一销体22上，驱动器11连接在第二销体32上；第一销体22与第二销体32平行，第一销体22和第二销体32分别与伸缩杆12垂直；伸缩杆12上开设有通孔121，第一销体22可转动式插设在通孔121内。
34.如此，驱动器11可以驱动伸缩杆12沿着伸缩杆12的延伸方向伸缩移动；第一安装架21上设置有第一销体22，第一销体22设置在第一安装架21上，第一销体22可以绕自身轴线相对第一安装架21转动；伸缩杆12连接在第一销体22上，使得伸缩杆12通过转动第一销体22以使伸缩杆12相对第一安装架21转动(在一个实施例中，由于伸缩杆12与驱动器11连接，第一安装架21相对伸缩杆12转动时，表示第一安装架21相对驱动器11转动)；由于伸缩杆12上开设有通孔121，第一销体22可转动式插设在通孔121内，使得第一销体22自身可以相对伸缩杆12转动；也就是说，第一销体22既可以相对第一安装架21转动，第一销体22也可以相对伸缩杆12转动；当第一销体22与第一安装架21之间卡死时(第一销体22与第一安装架21之间卡死：第一销体22与第一安装架21之间无法相对转动)，第一销体22仍然可以相对伸缩杆12转动，此时第一安装架21仍然可以通过第一销体22相对伸缩杆12或驱动器11转动；当第一销体22与伸缩杆12之间卡死时(第一销体22与伸缩杆12之间卡死：第一销体22与伸缩杆12之间无法相对转动)，第一销体22仍然可以相对第一安装架21转动，即第一安装架21仍然可以通过第一销体22相对伸缩杆12或驱动器11转动；驱动器11连接在第二销体32上，使得驱动器11可绕第二销体32相对第二安装架31转动。
35.在使用过程中，当第一转动架41枢接在第二转动架42上(比如：第二转动架42通过转轴43转动设置在第一转动架41上)；当需要驱动第一转动架41和第二转动架42相对转动时，只需要将第一安装架21固定在第一转动架41上，再将第二安装架31固定在第二转动架42上，然后保持转轴43和第一销体22平行即可；伸缩杆12在伸缩移动过中即可推动第一安装架21和第二安装架31之间相对转动。
36.在一个实施例中，第一底座211设置在第一转动架41上。
37.在一个实施例中，第二底座311设置在第二转动架42上。
38.在一个实施例中，第一销体22为圆柱状。
39.在一个实施例中，第二销体32为圆柱状。
40.在一个实施例中，伸缩杆12为圆柱状。在一个实施例中，驱动器11带动伸缩杆12沿伸缩杆的延伸方向伸缩移动。
41.在一个实施例中，驱动器11为气缸。在一个实施例中，伸缩杆12连接在气缸的伸缩部上。
42.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，第一安装架21包括：第一底座211、设置在第一底座211上的第一板体212、设置在第一底座211上的第二板体213；第一板体212和第二板体213平行间隔设置；第一板体212上开设有第一安装孔2121，第二板体213上开设有第二安装孔2131；第一销体22的一端可转动式穿设在第一安装孔2121内，第一销体22的另一端可转动式穿设在第二安装孔2131内；伸缩杆12位于第一板体212和第二板体213之间。如此，第一板体212和第二板体213间隔设置，第一板体212上开设有第一安装孔2121，第二板体213上开设有第二安装孔2131，第一销体22的一端可转动式插设在第一安装孔2121内，第一销体22的另一端可转
动式插设在第二安装孔2131内，安装第一销体22非常方便；第一板体212和第二板体213可以对伸缩杆12进行限位。
43.在一个实施例中，为了防止第一销体22从第一安装孔2121和第二安装孔2131中掉落，第一销体22上设置有第一限位台和第二限位台，第一板体212位于第一限位台和第二限位台之间；第二板体213位于第一限位台和第二限位台之间。
44.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，第一板体212的一端固定在第一底座211上；第一安装孔2121开设在第一板体212的另一端上；第二板体213的一端固定在第一底座211上；第二安装孔2131开设在第二板体213的另一端上。如此，第一安装孔2121和第一底座211分别位于第一板体212的相对两端，减少第一底座211对插设在第一安装孔2121内第一销体22的干扰；第二安装孔2131和第一底座211分别位于第一板体212的相对两端，减少第一底座211对插设在第二安装孔2131内第一销体22的干扰。
45.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，驱动器11为电推杆。
46.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，驱动器11所述驱动器为气缸。
47.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，第二安装架31包括：第二底座311、设置在第二底座311上的第三板体312、设置在第二底座311上的第四板体313；第三板体312和第四板体313平行间隔设置；第三板体312上开设有第三安装孔，第四板体313上开设有第四安装孔；第二销体32的一端可转动式穿设在第三安装孔内，第二销体32的另一端可转动式穿设在第四安装孔内。如此，第三板体312和第四板体313间隔设置，第三板体312上开设有第三安装孔，第四板体313上开设有第四安装孔，第二销体32的一端可转动式插设在第三安装孔内，第二销体32的另一端可转动式插设在第四安装孔内，安装第二销体32非常方便。
48.在一个实施例中，驱动器11位于第三板体312和第四板体313之间。
49.在一个实施例中，为了防止第二销体32从第三安装孔和第四安装孔中掉落，第二销体32上设置有第三限位台和第四限位台，第三板体312位于第三限位台和第四限位台之间；第四板体313位于第三限位台和第四限位台之间。
50.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，第三板体312的一端固定在第二底座311上；第三安装孔开设在第三板体312的另一端上；第四板体313的一端固定在第二底座311上；第四安装孔开设在第四板体313的另一端上。如此，第三安装孔和第二底座311分别位于第三板体312的相对两端，减少第二底座311对插设在第三安装孔内第二销体32的干扰；第四安装孔和第二底座311分别位于第四板体313的相对两端，减少第二底座311对插设在第四安装孔内第二销体32的干扰。
51.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，还包括：第一转动架41和第二转动架42；第一转动架41通过转轴43设置在第二转动架42上；第一安装架21固定在第一转动架41上，第二安装架31固定在第二转动架42上；转轴43与第一销体22平行设置；在与转轴43垂直的横截面内，第一销体22、
第二销体32，以及转轴43之间的连线呈三角形(在一个实施例中，三角形为锐角三角形。)。如此，第一转动架41和第二转动架42可通过转轴43相对转动；第一安装架21固定在第一转动架41上，使得第一安装架21可以随第一转动架41一起转动；第二安装架31固定在第二转动架42上，使得第二安装架31可以随第二转动架42一起转动；转轴43和第一销体22平行，转轴43和第二销体32平行；由于在转轴43径向方向上，转轴43、第一销体22，以及第二销体32呈三角形结构，三角形结构比较稳定，且伸缩杆12伸缩移动时可以调节第一销体22和第二销体32之间的距离以改变三角形的形状。
52.在一个实施例中，第二转动架42为电动轮椅的坐垫或靠背。
53.在一个实施例中，主题名称可以改为：“用于健康机器人的伸缩组件”。
54.在一个实施例中，主题名称可以改为：“用于电动轮椅的伸缩组件”。
55.在一个实施例中，第一底座211可拆卸式固定在第一安装架21上。如此，便于第一底座211的安装和装配。
56.在一个实施例中，第二底座311可拆卸式固定在第二安装架31上。如此，便于第二底座311的安装和装配。
57.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，第一安装架21可拆卸式固定在第一转动架41上。如此，便于第一安装架21的安装和拆卸。
58.进一步地，请参阅图1至图9，作为本实用新型提供的用于健康机器人的电动伸缩组件的一种具体实施方式，第二安装架31可拆卸式固定在第二转动架42上。如此，便于第二安装架31的安装和拆卸。
59.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。