一种工业机器人货物抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物抓取装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人货物抓取装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人，串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点，驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式等四种，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。
4.现有技术中存在以下不足：
5.现有的工业机器人货物抓取装置在进行工作过程中，由于首先需要将其固定在某一处位置处，保持机器设备的稳定，随后才能对货物进行抓取移动，而非当后期需要对设备进行转移时，还需要对设备进行拆卸，且设备较为笨重，对其进行搬运的过程中较为困难，抓取设备较重，搬运之时容易导致设备的坍塌，对人员的安全造成危险。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中装置对工业机器人货物抓取装置，在后期进行拆卸搬运时，因为质量较重，导致后期搬运较为困难，容易导致设备倒塌的问题，而提出一种工业机器人货物抓取装置。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人货物抓取装置，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有四个长杆，四个所述长杆的顶部均焊接有螺纹柱，四个所述长杆的外表壁之间均活动插设有多个铁块，四个所述螺纹柱的外表壁之间均旋转连接有限位螺栓，所述支撑底板的顶部开设有两个第一凹槽口，两个所述第一凹槽口的内表壁之间均旋转连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部均固定安装有支撑吸盘，所述支撑底板的底部插设有四个滚动轮。
8.优选的，所述支撑底板的顶部固定安装有旋转底座，所述旋转底座的外表壁之间固定套设有固定筒，且支撑底板的顶部固定安装有固定筒。
9.优选的，所述固定筒的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定套设有固定块，所述固定块的内表壁之间固定插设有滑杆。
10.优选的，所述滑杆的外表壁之间活动插设有第一气缸，所述第一气缸的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有夹持器。
11.优选的，所述夹持器的输出端固定安装有两个挤压板，两个所述挤压板的外表壁之间均固定安装有多个真空吸盘。
12.优选的，所述支撑底板的顶部固定插设有扶手支架，所述扶手支架的外表壁之间固定套设有多个防滑套。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
14.1、本实用新型中，首先将工业机器人货物抓取装置安装在一个支撑地板上，将其转运到需要搬运货物的场所，找到其位置时，在通过转动两个螺纹杆在第一凹槽口内表壁之间的位置，使底部的支撑吸盘将设备整体能够撑起，底部的吸盘能够将其牢牢吸附在地板表面，从而保持设备的稳定，当需要对其设备进行转移时，通过上述方式转动螺纹杆，将支撑吸盘向上移动，随后使四个滚动轮接触到底部，人工通过推动扶手支架，以人力为导向，将其移动到相对应的位置处即可。
15.2、本实用新型中，在支撑底板的顶部设置有多个铁块，可以为设备的底部增加相对应的质量，当设备需要进行货物抓取时，为其底部提供稳定性，从而能够抓取更重的质量货物。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种工业机器人货物抓取装置中主视结构立体图；
17.图2为本实用新型提出的一种工业机器人货物抓取装置中底侧结构立体图；
18.图3为本实用新型提出的一种工业机器人货物抓取装置中部分结构拆分图；
19.图4为本实用新型提出的一种工业机器人货物抓取装置中仰视结构立体图。
20.图例说明：1、支撑底板；2、长杆；3、螺纹柱；4、铁块；5、限位螺栓；6、第一凹槽口；7、螺纹杆；8、支撑吸盘；9、滚动轮；10、旋转底座；11、固定筒；12、旋转气缸；13、固定块；14、滑杆；15、第一气缸；16、电动伸缩杆；17、夹持器；18、挤压板；19、真空吸盘；20、扶手支架；21、防滑套。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种工业机器人货物抓取装置，包括支撑底板1，支撑底板1的顶部固定安装有四个长杆2，四个长杆2的顶部均焊接有螺纹柱3，四个长杆2的外表壁之间均活动插设有多个铁块4，四个螺纹柱3的外表壁之间均旋转连接有限位螺栓5，支撑底板1的顶部开设有两个第一凹槽口6，两个第一凹槽口6的内表壁之间均旋转连接有螺纹杆7，两个螺纹杆7的底部均固定安装有支撑吸盘8，支撑底板1的底部插设有四个滚动轮9，将铁块4放置在长杆2的外表壁之间，是为了增大支撑底板1的质量，提高支撑底板1之间的稳定性，限位螺栓5在螺纹柱3外表壁之间旋转，形成对铁块4的挤压，保持铁
块4在长杆2外表壁之间的稳定。
24.支撑底板1的顶部固定安装有旋转底座10，旋转底座10的外表壁之间固定套设有固定筒11，且支撑底板1的顶部固定安装有固定筒11，当固定筒11插设在旋转底座10的外表壁之间，并且以支撑底板1为支撑点，当设备在进行货物抓取移动时，能够维持旋转底座10的稳定性。
25.固定筒11的顶部固定安装有旋转气缸12，旋转气缸12的顶部固定套设有固定块13，固定块13的内表壁之间固定插设有滑杆14，通过旋转气缸12，能够使其顶部的设备保持横向来回移动。
26.滑杆14的外表壁之间活动插设有第一气缸15，第一气缸15的底部固定安装有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的输出端固定安装有夹持器17，电动伸缩杆16通过自身的伸缩，使其底部的装置能够上下移动位置。
27.夹持器17的输出端固定安装有两个挤压板18，两个挤压板18的外表壁之间均固定安装有多个真空吸盘19，将产品放置在夹持器17的内表壁之间，输出端彼此相向移动之后，两个挤压板18外表壁安装的多个真空吸盘19，形成对产品的挤压，当真空吸盘19内部形成一个真空状态之后，将货物固定在两组真空吸盘19的内表壁之间，形成对其进行固定。
28.支撑底板1的顶部固定插设有扶手支架20，扶手支架20的外表壁之间固定套设有多个防滑套21，防滑套21的作用是增大与工作人员手掌之间的摩擦力，维持在推行设备时，保持其相对应的稳定。
29.工作原理：工作人员通过人工推动扶手支架20，通过人的导向使底部滚动轮9移动，将设备移动到相应的场所，分别转动螺纹杆7在第一凹槽口6内表壁之间的位置关系，将底部的支撑吸盘8与地面相接触，同时支撑吸盘8内部的形成真空状态，并与地面吸附，此时滚动轮9逐渐脱离地面，使设备的保持稳定，随后将设备夹持在两块挤压板18的内壁内表壁之间，夹持器17输出端开始运转，彼此之间相向挤压，随后带动挤压板18箱货物挤压，随后两组真空吸盘19形成对货物的挤压，将真空吸盘19内部的空气排出内部，形成真空状态，随后将货物稳固住，此时电动伸缩杆16拉伸夹持器17与其底部的设备货物，与地面保持移动的高度位置后，随后第一气缸15通过自身内部的活塞增加气压,然后气压传动将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构横向旋转运动，将货物转移到其他的设备之中，随后夹持器17的输出端相向分离，将货物放置在其他装置当中即可。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。