一种B超探头消毒机器人的制作方法

一种b超探头消毒机器人
技术领域
1.本实用新型涉及消毒机器人领域，具体为一种b超探头消毒机器人。


背景技术：

2.消毒机器人是以机器人为载体，在机器人内部安装消毒系统，通过紫外线完成对一个房间的消毒，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，其中b超探头消毒机器人是消毒机器人中极为重要的一员，b超探头消毒机器人能够根据设定的程序自动、高效、精准的对b超探头进行消毒。
3.b超探头消毒机器人还存在一些问题：b超探头消毒机器人有时需要根据医生的需求移动到其它科室，但医院内行人和医护人员人来人往，导致b超探头消毒机器人移动过程中极易与之发生碰撞，且b超探头消毒机器人属于精密仪器，并且部分b超探头消毒机器人其防撞缓冲保护性能较差，进而使b超探头消毒机器人内部零件容易发生故障，导致病患的检查受到影响，从而无法满足人们的使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种b超探头消毒机器人，以解决上述背景技术提出的部分b超探头消毒机器人其防撞缓冲保护性能较差，导致b超探头消毒机器人移动过程中与行人发生碰撞时，极易造成内部零件发生故障。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种b超探头消毒机器人，包括消毒机器人主体、摄像头和滑座，所述消毒机器人主体表面安装有摄像头，且消毒机器人主体顶端固定连接有消毒台，并且消毒台顶端对接有显示屏，所述消毒机器人主体两侧焊接有滑座，且滑座内部开设有活动槽，并且活动槽上下两侧对接有弹簧，所述滑座中部粘合连接有橡胶垫，所述弹簧靠近彼此的一侧连接有活动块，且活动块远离消毒机器人主体的一侧旋转连接有连杆，并且连杆远离活动块的一侧活动连接有连接座，所述连接座远离消毒机器人主体的一侧固定连接有防护板。
6.优选的，所述防护板关于消毒机器人主体的竖直中分线呈对称分布，且连接座与消毒机器人主体之间呈平行分布。
7.优选的，所述连杆关于连接座的横向中分线呈对称分布，所述活动块与滑座之间呈滑动连接。
8.优选的，所述消毒机器人主体背面固定连接有固定座，且固定座通过存放腔对接有固定板。
9.优选的，所述固定板底端对接有吸盘，所述固定座通过限位槽对接有连接块。
10.优选的，所述连接块靠近固定板的一侧对接有螺纹销，且连接块远离螺纹销的一侧固定连接有导向杆。
11.优选的，所述消毒台顶端中部设置有消毒区，且消毒区一侧对接有磁铁。
12.优选的，所述消毒区远离磁铁的一侧通过连接带对接有端盖，且端盖远离消毒区
的一侧连接有铁质贴片。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种b超探头消毒机器人使用时，通过使连杆之间的夹角发生变化，使弹簧产生与冲击力相反的作用力，与之相互抵消，从而起到防护b超探头消毒机器人的作用，先将吸盘与光滑地面紧密吸附，接着使螺纹销与螺纹孔对接，从而起到防止b超探头消毒机器人随意移动的作用，通过将铁质贴片与磁铁之间呈磁吸连接，从而起到防止b超探头消毒机器人消毒区随意显现的作用。
14.1、需要b超探头消毒机器人移动到其它可科室，当消毒机器人主体通过万向轮移动过程中与行人发生碰撞时，防护板受到冲击带动连接座向消毒机器人主体的方向移动，对连杆造成挤压，使连杆之间的夹角发生变化，导致活动块对滑座内弹簧造成挤压，使弹簧产生与冲击力相反的作用力，与之相互抵消，从而起到防护b超探头消毒机器人的作用；
15.2、需要b超探头消毒机器人移动到其它可科室，通过万向轮移动消毒机器人主体到达指定科室后，接着推动固定板，使固定板沿着固定座移动，直至吸盘与光滑地面紧密吸附，再转动导向杆使螺纹销与螺纹孔对接，进而将固定板限位，从而起到防止b超探头消毒机器人随意移动的作用；
16.3、医院内医生使用b超探头对病人检查之后，需要对b超探头进行消毒时，先将b超探头放入消毒区内，接着将，夹着将铁质贴片与磁铁之间贴合，进而将端盖进行限位，进而将端盖与消毒区贴合，防止端盖随意晃动，从而起到防止b超探头消毒机器人消毒区随意显现的作用。
附图说明
17.图1为本实用新型主视结构示意图；
18.图2为本实用新型滑座主视剖切结构示意图；
19.图3为本实用新型滑座左视结构示意图；
20.图4为本实用新型消毒机器人主体右视结构示意图；
21.图5为本实用新型固定板右视剖切结构示意图；
22.图6为本实用新型滑座俯视剖切结构示意图；
23.图7为本实用新型消毒台俯视结构示意图。
24.图中：1、消毒机器人主体；2、摄像头；3、消毒台；4、显示屏；5、滑座；6、活动槽；7、弹簧；8、橡胶垫；9、活动块；10、连杆；11、连接座；12、防护板；13、固定座；14、固定板；15、吸盘；16、连接块；17、螺纹销；18、导向杆；19、消毒区；20、磁铁；21、端盖；22、铁质贴片。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种b超探头消毒机器人，包括消毒机器人主体1、摄像头2和滑座5，消毒机器人主体1表面安装有摄像头2，且消毒机器人主体1顶端固定连接有消毒台3，并且消毒台3顶端对接有显示屏4，消毒机器人主体1两侧焊接有
滑座5，且滑座5内部开设有活动槽6，并且活动槽6上下两侧对接有弹簧7，滑座5中部粘合连接有橡胶垫8，弹簧7靠近彼此的一侧连接有活动块9，且活动块9远离消毒机器人主体1的一侧旋转连接有连杆10，并且连杆10远离活动块9的一侧活动连接有连接座11，连接座11远离消毒机器人主体1的一侧固定连接有防护板12；防护板12关于消毒机器人主体1的竖直中分线呈对称分布，且连接座11与消毒机器人主体1之间呈平行分布；连杆10关于连接座11的横向中分线呈对称分布，活动块9与滑座5之间呈滑动连接；消毒机器人主体1底端那安装有万向轮，弹簧7远离活动块9的一侧固定连接在滑座5上，且弹簧7关于滑座5的横向中分线呈对称分布，并且滑座5关于消毒机器人主体1的竖直中分线呈对称分布。
27.具体实施时，医院内医生使用b超探头对病人检查之后，对b超探头消毒完成后，需要b超探头消毒机器人移动到其它可科室时，先通过万向轮移动消毒机器人主体1，当消毒机器人主体1移动过程中两侧与行人发生碰撞时，防护板12受到冲击带动连接座11移动，连接座11向消毒机器人主体1的方向移动对连杆10造成挤压，使连杆10之间的夹角增大，导致活动块9沿着活动槽6在滑座5内移动，进而对弹簧7造成挤压，使弹簧7发生形变，当弹簧7复位时，产生与冲击力相反的作用力，与之相互抵消，且当活动块9与橡胶垫8贴合时，橡胶垫8对冲击力进行吸收，进而减轻对消毒机器人主体1的冲击，从而起到防护b超探头消毒机器人的作用。
28.参阅图4，图5和图6可知，消毒机器人主体1背面固定连接有固定座13，且固定座13通过存放腔对接有固定板14；固定板14底端对接有吸盘15，固定座13通过限位槽对接有连接块16；连接块16靠近固定板14的一侧对接有螺纹销17，且连接块16远离螺纹销17的一侧固定连接有导向杆18，并且螺纹销17关于固定座13的竖直中分线呈对称分布，固定座13内部开设有与固定板14对接的存放腔，且固定板14内部开设有与螺纹销17对接的螺纹孔，并且螺纹销17等间隔分布在固定板14上，螺纹销17与连接块16之间构成一体结构。
29.具体实施时，需要b超探头消毒机器人移动到其它可科室，通过万向轮移动消毒机器人主体1到达指定科室后，先转动导向杆18取消螺纹销17与螺纹孔的对接，接着推动固定板14使吸盘15与光滑地面贴合，增加消毒机器人主体1与地面之间的摩擦力，再转动导向杆18使连接块16沿着限位槽移动，直至螺纹销17与螺纹孔对接，进而将固定板14限位，从而起到防止b超探头消毒机器人随意移动的作用。
30.参阅图1和图7可知，消毒台3顶端中部设置有消毒区19，且消毒区19一侧对接有磁铁20；消毒区19远离磁铁20的一侧通过连接带对接有端盖21，且端盖21远离消毒区19的一侧连接有铁质贴片22，并且铁质贴片22与磁铁20之间呈磁吸连接，消毒区19与端盖21之间呈平行分布，且端盖21内部嵌入安装有透明塑料，消毒区19内安装有紫外线灯。
31.具体实施时，医院内医生使用b超探头对病人检查之后，需要对b超探头进行消毒时，先将b超探头放入消毒区19内，接着将端盖21与消毒区19贴合，此时铁质贴片22与磁铁20之间呈磁吸连接，将端盖21进行限位，进而防止端盖21与消毒区19脱离连接，从而起到防止b超探头消毒机器人消毒时消毒区19随意显现的作用。
32.综上所述，该一种b超探头消毒机器人使用时，需要b超探头消毒机器人移动到其它可科室的过程中，消毒机器人主体1两侧与行人发生碰撞，防护板12受到冲击带动连接座11向消毒机器人主体1的方向移动，使连杆10之间的夹角发生变化，进而使弹簧7产生与冲击力相反的作用力，与之相互抵消，且通过橡胶垫8对冲击力进行二次吸收，从而起到防护b
超探头消毒机器人的作用，当消毒机器人主体1到达指定科室后，通过先将吸盘15与光滑地面紧密吸附，增加消毒机器人主体1与地面之间的摩擦力，接着转动导向杆18使螺纹销17与螺纹孔对接，进而将固定板14固定在固定座13上，从而起到防止b超探头消毒机器人随意移动的作用，通过将铁质贴片22与磁铁20之间呈磁吸连接，从而起到防止b超探头消毒机器人消毒区19随意显现的作用，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。