一种保护壳入内托机构的制作方法

本技术涉及保护壳生产，具体为一种保护壳入内托机构。

背景技术：

1、随着科技水平的快速发展，在人们的生活中手机平板类电子产品越来越多，这些电子产品的保护壳产业新生而出，随着市场的多元化发展，保护壳的功能的增加而呈多样化，保护壳不仅能作为手机的装饰品，还能够保护手机等产品，具有防摔、防刮、防水和防震的功能。

2、因此，为了满足市场的巨大需求，为了提高产量和质量，保护壳的生产分工也越来越细，也越自动化。传统的方法大多是半自动方式生产保护壳，通过人工把保护壳扣入内托。然后进入下一步的加工生产。这种工作方法的缺陷是，采用半自动的方式，人机配合的速度不稳定，生产效率不稳定，保护壳扣入内托的时候，人工用力会有偏差，有时无法完全使保护壳入内托，这样就会影响后续的加工生产。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种保护壳入内托机构，能够实现利用机械模拟人工，替代完成把保护壳扣入内托，保证保护壳扣入内托的一致性，实现自动化生产。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种保护壳入内托机构，包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的装盒模组、载具模组和定位模组，所述载具模组上放置有保护壳本体和内托本体，所述装盒模组包括移动架、z轴气缸、连接板、旋转气缸、气缸安装板和吸盘固定板，所述移动架的正面安装有z轴气缸，所述z轴气缸伸缩端的与连接板相连接，所述旋转气缸的上端与气缸安装板转动连接，所述气缸安装板的底面与连接板上表面相连接，所述定位模组用以定位内托本体的位置，所述装盒模组用以抓取和安装保护壳本体，通过定位模组确定内托本体的位置后，吸盘固定板抓取保护壳本体，移动到内托本体的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体扣入内托本体。

3、进一步的，所述连接板的底面固定里连接有两个相互对称的转动连接板一，所述吸盘固定板上表面固定连接有转动连接板二，所述转动连接板一通过销轴与转动连接板二转动连接。

4、进一步的，所述吸盘固定板上固定连接有u形连接板，所述旋转气缸的伸缩端通过销轴与u形连接板转动连接。

5、进一步的，所述载具模组还包括y轴气缸和x轴移动组件，x轴移动组件能够带动着y轴气缸沿着x轴前后移动，所述y轴气缸与移动架相连接，且y轴气缸能够带动着移动架相连接沿着y轴左右移动。

6、进一步的，所述载具模组包括装载盘、第一夹具和第二夹具，所述装载盘上开设有两组相互对称的滑槽，所述第一夹具和第二夹具安装在装载盘的上表面，所述第一夹具上安装有保护壳本体，所述第二夹具上安装有内托本体。

7、进一步的，所述定位模组包括气缸架、气缸和定位滑杆，所述气缸通过气缸架安装在支撑架上，所述气缸上安装有两个相互对称的定位滑杆，且气缸能够驱动着定位滑杆沿着气缸滑轨移动。

8、进一步的，所述吸盘固定板的下方安装有垫块，所述垫块的下方安装有吸盘。

9、进一步的，所述定位滑杆的底面安装有与滑槽相匹配的定位柱。

10、与现有技术相比，该一种保护壳入内托机构具备如下有益效果：

11、该一种保护壳入内托机构通过设置装盒模组，同时结合载具模组和定位模组的相互配合，在定位模组确定内托的位置后，使装盒模组抓取内托，然后在z轴气缸和气缸安装板的配合下，模拟人工扣保护壳的动作，完成把保护壳扣入内托的作业，能够实现自动化的生产，保证保护壳扣入内托的一致性，提高生产的效率。

技术特征：

1.一种保护壳入内托机构，其特征在于：包括支撑架（1），以及安装在所述支撑架（1）上的装盒模组（2）、载具模组（3）和定位模组（4），所述载具模组（3）上放置有保护壳本体（34）和内托本体（35），所述装盒模组（2）包括移动架（21）、z轴气缸（22）、连接板（23）、旋转气缸（24）、气缸安装板（25）和吸盘固定板（26），所述移动架（21）的正面安装有z轴气缸（22），所述z轴气缸（22）伸缩端的与连接板（23）相连接，所述旋转气缸（24）的上端与气缸安装板（25）转动连接，所述气缸安装板（25）的底面与连接板（23）上表面相连接，所述定位模组（4）用以定位内托本体（35）的位置，所述装盒模组（2）用以抓取和安装保护壳本体（34），通过定位模组（4）确定内托本体（35）的位置后，吸盘固定板（26）抓取保护壳本体（34），移动到内托本体（35）的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体（34）扣入内托本体（35）。

2.根据权利要求1所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述连接板（23）的底面固定里连接有两个相互对称的转动连接板一（27），所述吸盘固定板（26）上表面固定连接有转动连接板二（28），所述转动连接板一（27）通过销轴与转动连接板二（28）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述吸盘固定板（26）上固定连接有u形连接板（211），所述旋转气缸（24）的伸缩端通过销轴与u形连接板（211）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述载具模组（3）还包括y轴气缸（5）和x轴移动组件（7），x轴移动组件（7）能够带动着y轴气缸（5）沿着x轴前后移动，所述y轴气缸（5）与移动架（21）相连接，且y轴气缸（5）能够带动着移动架（21）相连接沿着y轴左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述载具模组（3）包括装载盘（31）、第一夹具（32）和第二夹具（33），所述装载盘（31）上开设有两组相互对称的滑槽（36），所述第一夹具（32）和第二夹具（33）安装在装载盘（31）的上表面，所述第一夹具（32）上安装有保护壳本体（34），所述第二夹具（33）上安装有内托本体（35）。

6.根据权利要求1所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述定位模组（4）包括气缸架（41）、气缸（42）和定位滑杆（43），所述气缸（42）通过气缸架（41）安装在支撑架（1）上，所述气缸（42）上安装有两个相互对称的定位滑杆（43），且气缸（42）能够驱动着定位滑杆（43）沿着气缸滑轨移动。

7.根据权利要求2所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述吸盘固定板（26）的下方安装有垫块（29），所述垫块（29）的下方安装有吸盘（6）。

8.根据权利要求6所述的一种保护壳入内托机构，其特征在于：所述定位滑杆（43）的底面安装有与滑槽（36）相匹配的定位柱（44）。

技术总结
本技术提供一种保护壳入内托机构，涉及保护壳生产领域。该一种保护壳入内托机构，包括支撑架，以及安装在所述支撑架上的装盒模组、载具模组和定位模组，所述载具模组上放置有保护壳本体和内托本体，定位模组用以定位内托本体的位置，装盒模组用以抓取和安装保护壳本体，载具模组确定内托本体的位置后，装盒模组抓取保护壳本体，移动到内托本体的位置，模拟人工的扣壳动作，完成把保护壳本体扣入内托本体。该一种保护壳入内托机构，能够实现利用机械模拟人工，替代完成把保护壳扣入内托，保证保护壳扣入内托的一致性，实现自动化生产。

技术研发人员：吕祥龙,马阔,张国旭,周玉奇,寇永杰
受保护的技术使用者：河南众驰富联精工科技有限公司
技术研发日：20220901
技术公布日：2024/1/12