一种稳定高速的轨道巡控机器人的制作方法

本技术属于巡检机器人领域，更具体的说涉及一种稳定高速的轨道巡控机器人。

背景技术：

1、轨道巡控机器人是现有技术中巡检机器人中应用最广泛的一种，巡检机器人本体沿着轨道行走，运行稳定，能够适应一些户外恶劣环境使用。在巡检机器人本体沿着轨道行走中，会出现一些摆动，现有记住中通过设计不同横截面形状的轨道以及轨道与行走轮之间的配个来实现巡检机器人的限位和固定，确保其平稳稳定运行，避免其在运行或行走中出现摆动、晃动等问题。现有技术中的轨道横截面结构复杂，成本高，轨道和轮面配合要求要，对轨道和轮的加工要求高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定高速的轨道巡控机器人，通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。

2、本实用新型技术方案一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿所述巡检轨道行走的巡检机器人本体，所述巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，所述巡检机器人本体架设在两所述圆柱支轨上；所述巡检机器人本体包括壳体和设置在所述壳体上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置；

3、所述行走装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的行走轮，所述行走轮架设在所述巡检轨道并沿所述巡检轨道行走；

4、所述防跳动装置包括两设置壳体侧面并置于所述圆柱支轨下部的防跳圆柱轮，所述防跳圆柱轮与所述行走轮相对设置；

5、所述防偏移装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的防偏轮，所述防偏轮置于所述壳体与所述圆柱支轨之间且轴线与巡检机器人本体轴线平行，所述防偏轮外侧面与所述圆柱支轨接触。

6、优选地，所述壳体宽度小于两所述圆柱支轨之间距离，所述行走轮通过安装底座可拆卸安装在所述壳体上。

7、优选地，所述行走轮设置有四个，且均布设置在壳体两侧，所述行走轮通过轴承与安装底座安装。

8、优选地，所述行走轮为槽轮，槽轮的槽深小于圆柱支轨直径。

9、优选地，所述防跳圆柱轮通过轴承和轴与壳体侧面安装，所述防跳圆柱轮设置有四个且均分别布置在行走轮下部，所述防跳圆柱轮的轮面与所述圆柱支轨接触，防跳圆柱轮高度大于圆柱支轨直径。

10、优选地，所述壳体靠近两圆柱支轨的两侧面上分别设置有一安装板，所述安装板与巡检机器人本体轴线垂直，且安装板上设置有长圆孔，所述长圆孔轴线与所述巡检机器人本体轴线垂直，所述防偏轮通过轴承连接有安装轴，所述安装轴插入所述长圆孔内并可在所述长圆孔内沿长圆孔轴线方向移动；两所述防偏轮的轮面最远距离与两圆柱支轨之间距离相适应。

11、本实用新型技术方案的一种稳定高速的轨道巡控机器人的有益效果是：

12、1、通过圆柱支轨与行走轮配合，实现行走。巡检轨道为双轨道设计，提升了巡检机器人本体巡检时的稳定性，即使在室外大风天气等极端恶劣的天气下也可以稳定行走。行走轮与圆管支轨配合，减小了行走时的阻力，提升了巡检机器人本体的负载能力。

13、2、通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。

技术特征：

1.一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿所述巡检轨道行走的巡检机器人本体，其特征在于，所述巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，所述巡检机器人本体架设在两所述圆柱支轨上；所述巡检机器人本体包括壳体和设置在所述壳体上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置；

2.根据权利要求1所述的稳定高速的轨道巡控机器人，其特征在于，所述壳体宽度小于两所述圆柱支轨之间距离，所述行走轮通过安装底座可拆卸安装在所述壳体上。

3.根据权利要求1所述的稳定高速的轨道巡控机器人，其特征在于，所述行走轮设置有四个，且均布设置在壳体两侧，所述行走轮通过轴承与安装底座安装。

4.根据权利要求1所述的稳定高速的轨道巡控机器人，其特征在于，所述行走轮为槽轮，槽轮的槽深小于圆柱支轨直径。

5.根据权利要求1所述的稳定高速的轨道巡控机器人，其特征在于，所述防跳圆柱轮通过轴承和轴与壳体侧面安装，所述防跳圆柱轮设置有四个且均分别布置在行走轮下部，所述防跳圆柱轮的轮面与所述圆柱支轨接触，防跳圆柱轮高度大于圆柱支轨直径。

6.根据权利要求1所述的稳定高速的轨道巡控机器人，其特征在于，所述壳体靠近两圆柱支轨的两侧面上分别设置有一安装板，所述安装板与巡检机器人本体轴线垂直，且安装板上设置有长圆孔，所述长圆孔轴线与所述巡检机器人本体轴线垂直，所述防偏轮通过轴承连接有安装轴，所述安装轴插入所述长圆孔内并可在所述长圆孔内沿长圆孔轴线方向移动；两所述防偏轮的轮面最远距离与两圆柱支轨之间距离相适应。

技术总结
本技术公开了一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿巡检轨道行走的巡检机器人本体，巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，巡检机器人本体架设在两圆柱支轨上；巡检机器人本体包括壳体和设置在壳体上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置；本技术的稳定高速的轨道巡控机器人，通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。

技术研发人员：朱金枝,张志伟,李兵,陈高灿,卢彦,朱亚莉
受保护的技术使用者：合肥小步智能科技有限公司
技术研发日：20211125
技术公布日：2024/1/12