矿井水仓智能清仓机器人的制作方法

1.本实用新型涉及矿井水仓技术领域，尤其涉及矿井水仓智能清仓机器人。


背景技术：

2.矿井生产过程中的涌水，是煤矿矿井用水的主要来源。涌水在进入水仓进行超磁处理后，重新通过管路返回采掘工作面做冲尘降尘使用。冲尘水又同涌水重新进入水仓，进行超磁处理，以循环使用。
3.矿井水仓长时间使用后，期内会产生淤泥的现象，这就需要对水仓进行清淤的工作，而现有的一些清淤方式是需要人员进入水仓内部，可是水仓内部会有瓦斯凝聚、通风不畅、积水以及淤泥滑坡等实际情况，这样工作人员在期内清淤会有很大的安全隐患。
4.为此，我们提出矿井水仓智能清仓机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供矿井水仓智能清仓机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，矿井水仓智能清仓机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括箱体、驱动电机、移动履带、电源、摄像头、固定箱和清淤铲，控制系统包括plc，plc控制驱动电机、电源和摄像头，所述固定箱为空心l形且固定安装在箱体的前侧壁面上，移动履带活动安装在箱体的底部壁面上，移动履带连接在驱动电机和电源上，清淤铲固定安装在固定箱竖直端的下侧端面，摄像头固定安装在固定箱水平端的上侧壁面上，箱体的上侧壁面开设有过滤槽，过滤槽又不避免对应固定箱的位置固定安装有第一抽淤泵，第一抽淤泵的输入端和固定箱的前部壁面密封连接在一起，第一抽淤泵的输出端固定安装有排淤管，过滤槽内设置有过滤机构。
7.作为优选，所述过滤机构包括安装槽，安装槽开设在过滤操的底部壁面上，安装槽的内部固定安装有相适配的传送机，传送机包括过滤带，传送机通过导线连接在驱动电机和电源，箱体的左侧壁面内开设有储淤箱，传送机对应过滤槽左部壁面位于储淤箱的位置开设有进淤口。
8.作为优选，所述传送机的左侧端位于进淤口的内部，箱体底部壁面对应储淤箱的位置固定安装有第二抽淤泵。
9.作为优选，所述第二抽淤泵的输入端和箱体的底部壁面密封连接在一起，第二抽淤泵的输出端可以连接塑料软管。
10.作为优选，所述安装槽的内部开设有储水箱，箱体前侧壁面对应储水箱的位置密封连接有排水管，排水管安装有电磁阀。
11.作为优选，所述电磁阀和plc电信号连接在一起，传送带由弹性材料制成，传送带上开设有过滤孔，转送带上固定安装有呈三角形的固定块。
12.作为优选，所述传送带的上侧设置有挡板，挡板的前侧端固定安装在过滤槽的底
部壁面，过滤槽底部壁面位于固定箱的前后两侧均为倾斜的面。
13.有益效果
14.本实用新型提供了矿井水仓智能清仓机器人。具备以下有益效果：
15.(1)、该矿井水仓智能清仓机器人，通过plc控制摄像头对水舱内的环境进行观察，在通过驱动电机和电源使移动履带带动箱体前往有淤泥的位置，当箱体运动到淤泥处，plc控制第一抽淤泵启动，第一抽淤泵会通过固定箱将清淤铲上的淤泥抽进，再通过排淤管排进过滤槽内，通过过滤机构可以将淤泥和水分离开来，相比较人工进入水仓清理淤泥的方式，更加的安全。
16.(2)、该矿井水仓智能清仓机器人，淤泥会掉入到传送机的上侧，水液会从传送机的过滤孔通过安装槽进入到储水箱，当结束清淤工作时，可以开启排水管的电磁阀将干净的水排进水仓内，而淤泥会通过传送机进入到储淤箱的内部，同时plc控制第二抽淤泵开启，第二抽淤泵会将储淤箱内的淤泥抽出在通过连接塑料软管将淤泥从出仓外，当过滤带运动时固定块会对挡板做相互接触和远离的运动，固定块和挡板接触时传送带会被压着朝下运动，当固定块远离挡板的时候，传送带在自身台里的作用下朝上运动，这样传送带产生抖动，可以将淤泥弹起，避免过滤孔的堵塞，提高过滤孔的过滤效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为本实用新型整体的立体图；
20.图2为本实用新型储淤箱的剖视立体图；
21.图3为本实用新型a的放大立体图。
22.图例说明：1、箱体；2、固定箱；3、清淤铲；4、第一抽淤泵；5、排淤管；6、摄像头；7、安装槽；8、传送机；9、进淤口；10、排水管；11、储淤箱；12、第二抽淤泵；13、挡板；14、固定块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.矿井水仓智能清仓机器人，如图1－图3所示，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括箱体1、驱动电机、移动履带、电源、摄像头6、固定箱2和清淤铲3，控制系统包括
plc，plc控制驱动电机、电源和摄像头6，固定箱2为空心l形且固定安装在箱体1的前侧壁面上，移动履带活动安装在箱体1的底部壁面上，移动履带连接在驱动电机和电源上，清淤铲3固定安装在固定箱2竖直端的下侧端面，摄像头6固定安装在固定箱2水平端的上侧壁面上，箱体1的上侧壁面开设有过滤槽，过滤槽又不避免对应固定箱2的位置固定安装有第一抽淤泵4，第一抽淤泵4的输入端和固定箱2的前部壁面密封连接在一起，第一抽淤泵4的输出端固定安装有排淤管5，过滤槽内设置有过滤机构。
25.过滤机构包括安装槽7，安装槽7开设在过滤操的底部壁面上，安装槽7的内部固定安装有相适配的传送机8，传送机8包括过滤带，传送机8通过导线连接在驱动电机和电源，箱体1的左侧壁面内开设有储淤箱11，传送机8对应过滤槽左部壁面位于储淤箱11的位置开设有进淤口9。
26.传送机8的左侧端位于进淤口9的内部，箱体1底部壁面对应储淤箱11的位置固定安装有第二抽淤泵12。
27.第二抽淤泵12的输入端和箱体1的底部壁面密封连接在一起，第二抽淤泵12的输出端可以连接塑料软管。
28.安装槽7的内部开设有储水箱，箱体1前侧壁面对应储水箱的位置密封连接有排水管10，排水管10安装有电磁阀。
29.电磁阀和plc电信号连接在一起，传送带由弹性材料制成，传送带上开设有过滤孔，转送带上固定安装有呈三角形的固定块14。
30.传送带的上侧设置有挡板13，挡板13的前侧端固定安装在过滤槽的底部壁面，过滤槽底部壁面位于固定箱2的前后两侧均为倾斜的面。
31.通过plc控制摄像头6对水舱内的环境进行观察，在通过驱动电机和电源使移动履带带动箱体1前往有淤泥的位置，当箱体1运动到淤泥处，plc控制第一抽淤泵4启动，第一抽淤泵4会通过固定箱2将清淤铲3上的淤泥抽进，再通过排淤管5排进过滤槽内，通过过滤机构可以将淤泥和水分离开来。
32.淤泥会掉入到传送机8的上侧，水液会从传送机8的过滤孔通过安装槽7进入到储水箱，当结束清淤工作时，可以开启排水管10的电磁阀将干净的水排进水仓内，而淤泥会通过传送机8进入到储淤箱11的内部，同时plc控制第二抽淤泵12开启，第二抽淤泵12会将储淤箱11内的淤泥抽出在通过连接塑料软管将淤泥从出仓外，当过滤带运动时固定块14会对挡板13做相互接触和远离的运动，固定块14和挡板13接触时传送带会被压着朝下运动，当固定块14远离挡板13的时候，传送带在自身台里的作用下朝上运动，这样传送带产生抖动，可以将淤泥弹起。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。