一种基于氢燃料电池的多足机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种多足机器人，特别是涉及一种基于氢燃料电池的多足机器人，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.目前多足机器人机械肢折叠后能隐藏在下壳体中、伸展后能从下壳体的缺口中伸出，当遇到下坡路时，将机械肢隐藏在下壳体中，通过滚动的方式行进，既能应对复杂地形，又具备较快的移动速度；当机器人不工作时，也可以将机械肢隐藏在下壳体中，增强了机器人自身的防护能力。
4.本技术发明人发现：多足机器人在下坡不定向性翻滚时，其内部的电池全方位进行支撑支撑，固定效果较差，容易产生晃动，同时无法进行减震，影响造成松动，安全防护性较差；
5.为此设计一种基于氢燃料电池的多足机器人来优化上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是为了提供一种基于氢燃料电池的多足机器人，存储仓内侧壁上下对称设置的夹板、复位弹簧、配合顶部贴合板、十字形状滑槽以及联动机构组成的定位机构的设置，能够在氢燃料电池的安装过程中，对氢燃料电池的外侧进行多方位的夹持，提高了安装过程中的稳定性，另外通过存储仓以及贴合板上第二橡胶垫以及夹板内侧第一橡胶垫的使用，能够在使用的过程中进行减震，降低对氢燃料电池造成的冲击力，安全性更高，通过密封盖底部外螺纹管与存储仓之间螺纹连接，使得装置的安装以及拆卸更加方便，实用性更高。
7.本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：
8.一种基于氢燃料电池的多足机器人，包括下壳体，所述下壳体的内部设置有机械肢，所述下壳体的顶部安装有上壳体，所述上壳体的内部安装有存储仓，所述存储仓的内部设置有氢燃料电池，所述存储仓的内壁上下对撑铰接有夹板，所述夹板与存储仓的内壁之间皆设置有复位弹簧，所述上壳体的顶部设置有密封盖，所述密封盖的内底部安装有外螺管，所述外螺管与存储仓之间螺纹连接，所述密封盖底部的中间位置处转动安装有转杆，所述转杆的底端固定有贴合板，所述贴合板的底部以及存储仓的内顶部皆开设有与夹板配合的滑槽，所述夹板的端部皆位于滑槽的内部。
9.优选的：所述存储仓位于上壳体内部的中间位置处，所述存储仓的外侧与上壳体的内壁之间固定有支杆。
10.优选的：所述密封盖的外侧开设有防滑纹，且防滑纹呈环形阵列排布。
11.优选的：所述滑槽的形状为十字形，且滑槽的内宽度与夹板的宽度相同。
12.优选的：所述夹板远离铰接处的一端皆为弧形面，且弧形面与滑槽的内底部贴合。
13.优选的：所述夹板靠近氢燃料电池的一侧皆固定有第一橡胶垫，贴合板的底部以及存储仓的顶部皆设置有第二橡胶垫。
14.优选的：所述联动机构包括滑竿、套管和支撑杆，所述滑竿位于两组夹板之间，所述滑竿上滑动设置有套管，所述套管的外侧与夹板之间铰接有支撑杆。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供的一种基于氢燃料电池的多足机器人,存储仓内侧壁上下对称设置的夹板、复位弹簧、配合顶部贴合板、十字形状滑槽以及联动机构组成的定位机构的设置，能够在氢燃料电池的安装过程中，对氢燃料电池的外侧进行多方位的夹持，提高了安装过程中的稳定性，另外通过存储仓以及贴合板上第二橡胶垫以及夹板内侧第一橡胶垫的使用，能够在使用的过程中进行减震，降低对氢燃料电池造成的冲击力，安全性更高；
17.通过密封盖底部外螺纹管与存储仓之间螺纹连接，使得装置的安装以及拆卸更加方便，实用性更高。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视剖视图；
19.图2为本实用新型的存储仓内部剖视图；
20.图3为本实用新型的密封盖仰视图；
21.图4为本实用新型的图2中a处结构图。
22.图中：1、下壳体；2、机械肢；3、上壳体；4、存储仓；5、氢燃料电池；6、夹板；7、复位弹簧；8、第一橡胶垫；9、密封盖；10、外螺管；11、转杆；12、贴合板；13、滑槽；14、第二橡胶垫；15、联动机构；16、滑竿；17、套管；18、支撑杆。
具体实施方式
23.为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
24.实施例一
25.如图1-图4所示，本实施例提供了一种基于氢燃料电池的多足机器人，包括下壳体1，下壳体1的内部设置有机械肢2，下壳体1的顶部安装有上壳体3，上壳体3的内部安装有存储仓4，存储仓4的内部设置有氢燃料电池5，存储仓4的内壁上下对撑铰接有夹板6，两组夹板6之间设置有联动机构15，用于控制两组夹板6的同步滑动，夹板6与存储仓4的内壁之间皆设置有复位弹簧7，上壳体3的顶部设置有密封盖9，密封盖9的内底部安装有外螺管10，外螺管10与存储仓4之间螺纹连接，密封盖9底部的中间位置处转动安装有转杆11，转杆11的底端固定有贴合板12，贴合板12的底部以及存储仓4的内顶部皆开设有与夹板6配合的滑槽13，夹板6的端部皆位于滑槽13的内部，存储仓4位于上壳体3内部的中间位置处，存储仓4的外侧与上壳体3的内壁之间固定有支杆，密封盖9的外侧开设有防滑纹，且防滑纹呈环形阵列排布。
26.安装过程中，将氢燃料电池5放置到存储仓4的内部，然后盖上密封盖9，并将贴合板12底部的滑槽13对准夹板6，利用密封盖9底部的外螺管10与存储仓4之间连接，并在外螺管10下降时，夹板6伸入到滑槽13的内部，在联动机构15的控制作用下，将全部夹板6朝向氢燃料电池5的一侧进行挤压，通过多组夹板6以及贴合板12对氢燃料电池5的多侧边进行挤压固定，确保装置在下坡路段装置改换为滚动形态时，能够具有较好的支撑。
27.实施例二
28.在本实施例中，如图1-图4所示，滑槽13的形状为十字形，且滑槽13的内宽度与夹板6的宽度相同。
29.确保了固定的过程中能够对侧边施加挤压力，确保了固定的效果。
30.在本实施例中，夹板6远离铰接处的一端皆为弧形面，且弧形面与滑槽13的内底部贴合。
31.降低在夹板6滑动过程中受到的摩擦力，方便夹板6的滑动。
32.在本实施例中，夹板6靠近氢燃料电池5的一侧皆固定有第一橡胶垫8，贴合板12的底部以及存储仓4的顶部皆设置有第二橡胶垫14。
33.通过橡胶垫的使用，使得装置在震动的过程中能够进行缓冲防护，确保了使用的安全性。
34.在本实施例中，联动机构15包括滑竿16、套管17和支撑杆18，滑竿16位于两组夹板6之间，滑竿16上滑动设置有套管17，套管17的外侧与夹板6之间铰接有支撑杆18。
35.在一组夹板6朝向氢燃料电池5的挤压过程中，能够同时控制对撑位置处的另一组夹板6也朝向氢燃料电池5进行挤压，固定更加方便。
36.以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。