具有升降驱动功能的门结构的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种具有升降驱动功能的门结构。


背景技术：

2.目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，调料添加机器人可用于实现固体调料或者液体调料的添加。固体调料、液体调料在出料时，需要使得相应的料桶运动至出料口处，并配合升降机构控制料桶上的刷杆等进行动作。因此，针对如何合理设置升降机构的位置，并配合料桶进行出料，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种具有升降驱动功能的门结构，以克服现有技术中存在的不足。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种具有升降驱动功能的门结构，其包括：门体以及设置于所述门体中的升降驱动机构；
6.所述门体包括：门板以及位于所述门板四周边缘垂直设置的侧壁，底部的侧壁上开设有出料口；
7.所述升降驱动机构设置于所述门板的内侧，其包括：压杆以及驱动单元，所述压杆一端延伸至所述出料口处，另一端与所述升降驱动机构传动连接，所述压杆能够由所述升降驱动机构带动，在所述出料口的上方进行升降运动。
8.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，顶部和底部的侧壁之间设置有一边框，所述升降驱动机构的固定板通过两根横向设置的连接杆固定于所述门板和边框之间。
9.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述压杆的一端还设置有一侧向伸出的压块，所述压块与所述压杆一体设置。
10.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述驱动单元包括：固定板、竖直驱动电机、主动带轮、从动带轮、传动皮带以及连接件；
11.所述竖直驱动电机安装于所述固定板的一侧，其通过减速机与一斜齿轮相连接，所述主动带轮的轮轴上套装有与所述斜齿轮相啮合的传动齿轮，所述主动带轮、从动带轮安装于所述固定板的另一侧，二者上下布置且通过所述传动皮带进行联动，所述传动皮带通过所述连接件与所述压杆相连接。
12.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述驱动单元还包括滑块和导轨；所述连接件与所述滑块相连接，所述滑块能够沿与所述传动皮带平行的导轨进行滑
动。
13.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述导轨的左右两端还设置有限位块，所述滑块随所述传动皮带在两个限位块之间进行运动。
14.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述传动皮带的内侧面还设置有若干间隔排列的条形凸起，所述主动带轮、从动带轮的轮面上设置有若干周向排列的能够与所述条形凸起相配合的条形凹槽。
15.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述门结构内部还设置有一组对射传感器，其包括发射器和接收器，所述发射器位于所述出料口上方的一侧，所述接收器位于所述出料口上方的另一侧。
16.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述门结构内部还设置有一接料容器感应器，所述接料容器感应器临近所述出料口设置，且其发射端自所述门结构中伸出，并沿出料方向设置。
17.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述侧壁的端面上还设置有若干缓冲器。
18.作为本实用新型具有升降驱动功能的门结构的改进，所述门结构内部还设置有一水平珠，所述水平珠嵌入于所述底部的侧壁上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有升降驱动功能的门结构中，将升降驱动机构设置在门体内部空间中，如此有利于节约调料添加机器人内部的工作空间。同时将出料口设置于门体上，便于升降驱动机构配合调料添加机器人进行固体调料、液体调料的出料。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型具有升降驱动功能的门结构一实施例的立体示意图；
22.图2为图1中升降驱动机构的立体放大示意图；
23.图3为图2中升降驱动机构另一角度的立体放大示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型一实施例提供一种具有升降驱动功能的门结构，其可应用于调料添加机器人中，并配合料桶进行固体调料及液体调料的出料。具体而言，其应用场景为：当存放固体调料的料桶运动至出料口处，需要带动料桶上的刷杆进行上下运动，进而将粘附的固体调料刷下；当存放液体调料的料桶运动至出料口处，需要带动料桶上的齿条进行上下运
动，齿条进一步带动出液嘴枢转朝下，并在出液后枢转朝上，以避免出液嘴发生持续滴液。
26.如图1所示，本实施例的具有升降驱动功能的门结构包括：门体80以及设置于门体80中的升降驱动机构40。
27.其中，门体80枢转连接于调料添加机器人的外壳上，通过打开门体80便于向外壳中的料桶补充添加固体调料、液体调料。门体80包括：门板81以及位于门板81四周边缘垂直设置的侧壁82，底部的侧壁82上开设有出料口。为了便于门体80关闭时，对门体80进行保护，侧壁82的端面上还设置有若干缓冲器821，如此若干缓冲器821可缓冲门体80关闭时的作用力。
28.此外，为了便于检测本实施例所应用的调料添加机器人的水平度，门结构内部还设置有一水平珠85，该水平珠85嵌入于底部的侧壁82上。如此，通过观测该水平珠85,是否发生位置的偏移，可快速判断相应的调料添加机器人是否保持水平放置。
29.升降驱动机构40设置于门板81的内侧，如此通过将升降驱动机构40设置在门体80内部空间中，有利于节约调料添加机器人内部的工作空间。一个实施方式中，顶部和底部的侧壁82之间设置有一边框83，升降驱动机构40的固定板通过两根横向设置的连接杆84固定于门板81和边框83之间。
30.如图2、3所示，升降驱动机构40包括：固定板41、竖直驱动电机42、主动带轮43、从动带轮44、传动皮带45、连接件46以及压杆47。
31.其中，竖直驱动电机42安装于固定板41的一侧，其通过减速机与一斜齿轮相连接，主动带轮43的轮轴上套装有与斜齿轮相啮合的传动齿轮。主动带轮43、从动带轮44安装于固定板41的另一侧，二者上下布置且通过传动皮带45进行联动。压杆47一端延伸至出料口处，另一端通过连接件46与升降驱动机构40传动连接。
32.从而，当竖直驱动电机42工作时，其可通过传动皮带45带动压杆47在出料口的上方进行升降运动，进而压杆47向下运动时，可带动运动至其下方的刷杆或齿条进行动作，以配合调料添加机器人进行固体调料、液体调料的出料。此外，压杆47的一端还设置有一侧向伸出的压块471，压块471与压杆47一体设置。通过设置压块471，增大了压杆47与刷杆或齿条之间的接触面积。
33.为了保证压杆47运动的稳定性，连接件46还与一滑块49相连接。该滑块49可沿设置于所在固定板41上的导轨491进行滑动，进而为压杆47的运动提供导向作用。此外，导轨491的上下两端还设置有限位块492，该限位块492可对滑块49及连接件46进行限位，以使得压杆47在预设的行程内进行运动。
34.此外，为了出料时对盛放调料的料桶是否到位进行检测，门结构内部还设置有一组对射传感器86，其包括发射器和接收器，发射器位于出料口上方的一侧，接收器位于出料口上方的另一侧。如此在出料时，当盛放调料的料桶到达出料口处时，发射器与接收器之间的信号被遮挡，从而可检测到料桶到位以便于后续的出料。
35.进一步地，为了出料时对接料容器是否到位进行检测，门结构内部还设置有一接料容器感应器87，该接料容器感应器87临近出料口设置，且其发射端自门结构中伸出，并沿出料方向设置。如此在出料时，当接料容器被放置于出料口下方时，接料容器感应器87可感应到容器到位，从而便于后续的出料。
36.综上所述，本实用新型的具有升降驱动功能的门结构中，将升降驱动机构设置在
门体内部空间中，如此有利于节约调料添加机器人内部的工作空间。同时将出料口设置于门体上，便于升降驱动机构配合调料添加机器人进行固体调料、液体调料的出料。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
38.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。