多连杆铰链及车辆的制作方法

本公开涉及车辆，尤其涉及一种多连杆铰链及车辆。

背景技术：

1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

2、现有技术中，车门通常绕固定轴向车体外侧旋转开启，车门的开度有限，通常在九十度左右，进一步的，车门在开启时需要车门外侧有较为充足的车外空间，当车外空间较为狭小时，车门的开度更为受限，用户进出车辆较为不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种多连杆铰链及车辆，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、基于上述目的，本公开示例性实施例提供了一种多连杆铰链，包括：

3、第一连杆、第二连杆、第一铰链支架和第二铰链支架；

4、其中，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一铰链支架可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二铰链支架可转动连接；

5、所述第一铰链支架被配置为与车门总成连接，所述第二铰链支架被配置为与侧围总成连接；

6、所述第一连杆相对所述第二连杆转动时，所述车门总成相对所述侧围总成沿车辆长度方向移动。

7、在一些示例性实施例中，所述第一连杆与所述第二连杆通过第一销轴连接，所述第一连杆与所述第一铰链支架通过第二销轴连接，所述第二连杆与所述第二铰链支架通过第三销轴连接。

8、在一些示例性实施例中，所述第一销轴、所述第二销轴和所述第三销轴的轴向相同。

9、在一些示例性实施例中，所述第一铰链支架和所述第二铰链支架，均包括：支架主体板和两个支架侧板；

10、两个所述支架侧板相对设置在所述支架主体板的同一板面上。

11、在一些示例性实施例中，所述第一连杆的一端伸入两个所述支架侧板之间，并与两个所述支架侧板连接；

12、所述第二连杆的一端伸入两个所述支架侧板之间，并与两个所述支架侧板连接。

13、在一些示例性实施例中，还包括：连接部；

14、所述连接部包括连接部主体板和两个连接部侧板；两个所述连接部侧板相对设置在所述连接部主体板的同一板面上；

15、所述第一连杆的一端与所述连接部主体板固定连接；

16、所述第二连杆的一端伸入两个所述连接部侧板之间，并与两个所述连接部侧板可旋转连接。

17、基于上述目的，本公开示例性实施例还提供了一种车辆，包括：车门总成、侧围总成和如上任意一项所述的多连杆铰链；

18、其中，所述车门总成和所述侧围总成通过所述的多连杆铰链连接。

19、在一些示例性实施例中，所述第一铰链支架与所述车门总成固定连接，所述第二铰链支架与所述侧围总成固定连接。

20、在一些示例性实施例中，还包括：驱动装置；

21、所述驱动装置，被配置为驱动所述第一连杆与所述第二连杆、所述第一连杆与所述第一铰链支架、所述第二连杆与所述第二铰链支架中的至少一组发生相对转动以实现所述车门总成相对所述侧围总成的开启和关闭。

22、在一些示例性实施例中，还包括：避障装置；

23、所述避障装置，被配置为检测所述车门总成远离所述侧围总成的一侧与障碍物的距离，并根据所述距离通过控制所述多连杆铰链实现控制所述车门总成相对所述侧围总成的开合程度。

24、从上面所述可以看出，本公开实施例提供的多连杆铰链及车辆，该多连杆铰链包括：第一连杆、第二连杆、第一铰链支架和第二铰链支架；其中，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一铰链支架可转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二铰链支架可转动连接；所述第一铰链支架被配置为与车门总成连接，所述第二铰链支架被配置为与侧围总成连接；所述第一连杆相对所述第二连杆转动时，所述车门总成相对所述侧围总成沿车辆长度方向移动。将本公开提供的多连杆铰链应用于车辆时，多连杆铰链转动时，车门相对侧围沿车辆长度方向开启，开启后的车门与侧围几近平行，而非绕固定轴向侧围外侧旋转开启并与侧围形成夹角，车门开度较大，同时，在开启车门时，需要的车外空间较小。

技术特征：

1.一种多连杆铰链，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多连杆铰链，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆通过第一销轴连接，所述第一连杆与所述第一铰链支架通过第二销轴连接，所述第二连杆与所述第二铰链支架通过第三销轴连接。

3.根据权利要求2所述的多连杆铰链，其特征在于，所述第一销轴、所述第二销轴和所述第三销轴的轴向相互平行。

4.根据权利要求1所述的多连杆铰链，其特征在于，所述第一铰链支架和所述第二铰链支架，均包括：支架主体板和两个支架侧板；

5.根据权利要求4所述的多连杆铰链，其特征在于，所述第一连杆的一端伸入两个所述支架侧板之间，并与两个所述支架侧板连接；

6.根据权利要求1-5任一项所述的多连杆铰链，其特征在于，还包括：连接部；

7.一种车辆，其特征在于，包括：车门总成、侧围总成和如权利要求1至6任意一项所述的多连杆铰链；

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第一铰链支架与所述车门总成固定连接，所述第二铰链支架与所述侧围总成固定连接。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：驱动装置；

10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：避障装置；

技术总结
本公开提供一种多连杆铰链及车辆，该多连杆铰链包括：第一连杆、第二连杆、第一铰链支架和第二铰链支架；其中，第一连杆的一端与第二连杆的一端可转动连接，第一连杆的另一端与第一铰链支架可转动连接，第二连杆的另一端与第二铰链支架可转动连接；第一铰链支架被配置为与车门总成连接，第二铰链支架被配置为与侧围总成连接；第一连杆相对第二连杆转动时，车门总成相对侧围总成沿车辆长度方向移动。将本公开提供的多连杆铰链应用于车辆时，多连杆铰链转动时，车门相对侧围沿车辆长度方向开启，开启后的车门与侧围几近平行，而非绕固定轴向侧围外侧旋转开启并与侧围形成夹角，车门开度较大，同时，在开启车门时，需要的车外空间较小。

技术研发人员：邢号彬,隆旦,姜明
受保护的技术使用者：北京车和家汽车科技有限公司
技术研发日：20220908
技术公布日：2024/1/13