一种弹条生产机械臂用安全防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种弹条生产机械臂用安全防护装置。


背景技术：

2.机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。目前在对弹条进行生产加工时，通常需要使用到机械臂。
3.现有的授权公告号为cn216619315u的中国专利公开了一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，其技术方案的要点在于：包括框架，所述框架的数量设置为五个，五个所述框架之间搭接，五个所述框架均通过四个第一销轴分别与四个交剪式伸缩架铰接，所述交剪式伸缩架与四个滑动组件之间铰接。该智能机械臂自动化运作的安全防护装置，通过交剪式伸缩架的伸缩，进而可以控制框架进行展开和收合的目的，使得多个框架展开可以增加整体的高度，从而可以对机械臂起到隔离作用，避免人员靠近，起到了安全防护的作用，同时框架收缩，可以易于人员的进入，进而易于对机械臂的检修和维护的工作，无需进行拆除，使得本装置结构简单，操作方便，从而具有较好的使用效果。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷，上述技术方案虽然通过交剪式伸缩架的伸缩，进而可以控制框架进行展开和收合的目的，使得多个框架展开可以增加整体的高度，但是上述技术方案中在对高度进行调节时，还是采用手动进行调节，手动调节容易增大工作人员的劳动强度，且费时费力，从而容易降低其使用效果。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹条生产机械臂用安全防护装置，具备便于自动对高度进行调节，使用效果好的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
7.(二)技术方案
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种弹条生产机械臂用安全防护装置，包括底板，所述底板的顶部表面设有第一防护罩，且第一防护罩的内壁一侧设有第一挡板，所述第一挡板的底部表面设有轴座，且轴座中转动连接有螺杆，所述第一防护罩的内壁一侧位于第一挡板的下方安装有电机，且电机的输出端与螺杆的一端固定连接，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述第一防护罩的内壁另一侧设有第二挡板，且两个第二挡板之间设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧表面和移动块的一侧表面设有连接块，且连接块之间设有第二防护罩，所述第一防护罩的外侧设有防护板，且防护板和第一防护罩之间设有弹簧片，所述防护板和第一防护罩之间位于弹簧片的两侧设有缓冲弹簧。
9.优选的，所述防护板的一侧表面设有插接块，且插接块的一端延伸至第一防护罩
外侧表面上开设的插接槽的内部。
10.优选的，所述插接块与插接槽相匹配。
11.优选的，所述防护板共设有多个，且多个防护板均匀分布在第一防护罩的外侧表面四周。
12.优选的，所述缓冲弹簧共设有多个，且多个缓冲弹簧均匀分布在防护板和第一防护罩之间。
13.优选的，所述第一防护罩与第二防护罩相匹配。
14.优选的，所述底板的顶部表面贯穿设有安装孔，所述安装孔共设有多个，且多个安装孔均匀分布在底板的顶部表面四个拐角处。
15.优选的，所述螺杆的长度和滑杆的长度相同。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种弹条生产机械臂用安全防护装置，具备以下有益效果：
18.(1)、本实用新型中，通过电机带动螺杆进行转动，使得螺杆上的移动块在螺杆上进行移动，再通过第二挡板、滑杆和滑块的使用，能够有效使第二防护罩进行移动，从而能够自动对第二防护罩的高度位置进行调节，当调节到合适位置后，通过第一防护罩和第二防护罩的配合使用，即可对机械臂周围进行防护，解决了现有技术中采用手动进行调节容易增大工作人员劳动强度的问题，从而便于自动对防护罩的高度位置进行调节，有利于提高其使用效果。
19.(2)、本实用新型中，通过防护板、缓冲弹簧和弹簧片的配合使用，能够有效对第一防护罩的外侧一周进行防护，其中当外界物体碰撞到第一防护罩上时，通过防护板、缓冲弹簧和弹簧片的配合使用，能够有效减缓第一防护罩所受到的冲击力，降低了冲击力较大而对第一防护罩造成损坏的风险，使得本装置具有防撞保护功能，减少了在使用时的弊端，有利于提高其实用性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提出的一种弹条生产机械臂用安全防护装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型提出的一种弹条生产机械臂用安全防护装置的a放大图；
23.图3是本实用新型提出的一种弹条生产机械臂用安全防护装置的正视图；
24.图4是本实用新型提出的一种弹条生产机械臂用安全防护装置的俯视图；
25.图5是本实用新型提出的一种弹条生产机械臂用安全防护装置的防护板结构示意图。
26.图例说明：
27.1、底板；2、第一防护罩；3、第二防护罩；4、第一挡板；5、防护板；6、螺杆；7、移动块；8、电机；9、滑杆；10、滑块；11、第二挡板；12、弹簧片；13、插接槽；14、缓冲弹簧；15、插接块；
16、安装孔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参照图1-5，一种弹条生产机械臂用安全防护装置，包括底板1，底板1的顶部表面设有第一防护罩2，且第一防护罩2的内壁一侧设有第一挡板4，第一挡板4的底部表面设有轴座，且轴座中转动连接有螺杆6，第一防护罩2的内壁一侧位于第一挡板4的下方安装有电机8，且电机8的输出端与螺杆6的一端固定连接，螺杆6上螺纹连接有移动块7，第一防护罩2的内壁另一侧设有第二挡板11，且两个第二挡板11之间设有滑杆9，滑杆9上滑动连接有滑块10，滑块10的一侧表面和移动块7的一侧表面设有连接块，且连接块之间设有第二防护罩3，第一防护罩2的外侧设有防护板5，且防护板5和第一防护罩2之间设有弹簧片12，防护板5和第一防护罩2之间位于弹簧片12的两侧设有缓冲弹簧14，其中通过电机8带动螺杆6进行转动，使得螺杆6上的移动块7在螺杆6上进行移动，再通过第二挡板11、滑杆9和滑块10的使用，能够有效使第二防护罩3进行移动，从而能够自动对第二防护罩3的高度位置进行调节，当调节到合适位置后，通过第一防护罩2和第二防护罩3的配合使用，即可对机械臂周围进行防护，从而便于自动对防护罩的高度位置进行调节，有利于提高其使用效果。
31.在一个实施例中，防护板5的一侧表面设有插接块15，且插接块15的一端延伸至第一防护罩2外侧表面上开设的插接槽13的内部，其中通过插接块15和插接槽13的配合使用，便于保持防护板5在缓冲过程中的稳定性。
32.在一个实施例中，插接块15与插接槽13相匹配，便于使插接块15与插接槽13插接。
33.在一个实施例中，防护板5共设有多个，且多个防护板5均匀分布在第一防护罩2的外侧表面四周，其中通过多个防护板5的使用，能够全方位对第一防护罩2进行防护，使得本装置具有防撞保护功能，减少了在使用时的弊端，有利于提高其实用性。
34.在一个实施例中，缓冲弹簧14共设有多个，且多个缓冲弹簧14均匀分布在防护板5和第一防护罩2之间，其中通过多个缓冲弹簧14的使用，能够有效减缓防护板5在受到撞击时所受到的冲击力，从而能够减缓第一防护罩2所受到的冲击力，降低了冲击力较大而对第一防护罩2造成损坏的风险，便于对第一防护罩2进行保护。
35.在一个实施例中，第一防护罩2与第二防护罩3相匹配，便于对机械臂进行防护，提高了在工作时的安全性。
36.在一个实施例中，底板1的顶部表面贯穿设有安装孔16，安装孔16共设有多个，且多个安装孔16均匀分布在底板1的顶部表面四个拐角处，其中通过安装孔16的使用，即可对本装置进行安装，便于提高本装置在使用时的稳定性。
37.在一个实施例中，螺杆6的长度和滑杆9的长度相同，能够对第二防护罩3的高度位置进行调节，有利于提高其实用性。
38.在一个实施例中，控制面板控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。
39.工作原理：
40.使用时，通过电机8带动螺杆6进行转动，使得螺杆6上的移动块7在螺杆6上进行移动，再通过第二挡板11、滑杆9和滑块10的使用，能够有效使第二防护罩3进行移动，从而能够自动对第二防护罩3的高度位置进行调节，当调节到合适位置后，通过第一防护罩2和第二防护罩3的配合使用，即可对机械臂周围进行防护，从而便于自动对防护罩的高度位置进行调节，有利于提高其使用效果，其中通过防护板5、缓冲弹簧14和弹簧片12的配合使用，能够有效对第一防护罩2的外侧一周进行防护，其中当外界物体碰撞到第一防护罩2上时，通过防护板5、缓冲弹簧14和弹簧片12的配合使用，能够有效减缓第一防护罩2所受到的冲击力，降低了冲击力较大而对第一防护罩2造成损坏的风险，使得本装置具有防撞保护功能，减少了在使用时的弊端，有利于提高其实用性。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。