摄像头安装治具的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头安装领域，尤其涉及一种用于将摄像头安装到例如鲨鱼鳍天线上的摄像头安装治具。


背景技术：

2.当前，摄像头安装时，例如在将摄像头安装到鲨鱼鳍天线时，是通过单一的摄像头模组底座和金属底板装配关系，采用螺丝拧紧的方式安装在一起。
3.然而，摄像头模组本体存在公差，在上述安装过程中，摄像头模组往往会存在安装位置偏差，尤其是横向和纵向位置偏差，因此不能确保摄像头模组安装完成后，满足图纸安装要求。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型的目的是提供一种可调节的摄像头安装治具，能够在安装过程中在三维方向上固定摄像头模组，以避免摄像头模组在产品上的安装位置偏差。
5.因此，本实用新型提供一种摄像头安装治具，该安装治具用于将摄像头模组装配到产品的底板，包括：具有工作台的基座，该工作台限定出用于接纳所述底板的接纳部；和摄像头定位装置，该摄像头定位装置靠近接纳部设置在工作台的一纵向端，并且包括纵向定位机构、竖向定位机构和横向定位机构；其中，所述摄像头定位装置配置成能在空闲位置和固定位置之间移动，在该空闲位置，所述纵向定位机构、竖向定位机构和横向定位机构远离预组装到该底板上的摄像头模组；在该固定位置，该纵向定位机构阻止所述摄像头模组在该底板上沿纵向方向移动，该竖向定位机构阻止所述摄像头模组沿竖向方向移动，以及该横向定位机构阻止所述摄像头模组在该底板上沿横向方向移动。
6.根据本实用新型的一个方案，纵向定位机构可包括:能沿横向方向平移的第一安装座；固定安装到该第一安装座的第一限位件，当该第一限位件平移到所述固定位置时，该第一限位件抵接所述摄像头模组的前端；和可枢转地连接到该第一限位件的第二限位件，当该第二限位件枢转到所述固定位置时，所述第二限位件抵接该摄像头模组的后端。
7.根据本技术的一个方案，该纵向定位机构还可包括沿横向方向布置的第一滑轨机构，该第一滑轨机构包括第一滑轨、滑轨载板、布置在所述滑轨载板两端的第一止挡和第二止挡、以及能沿所述第一滑轨机构在该第一止挡和该第二止挡之间移动的第一滑块，所述第一安装座固定连接至所述第一滑块，使得该第一滑块能带动该第一安装座沿横向方向移动，进而带动该第一限位件和该第二限位件沿横向方向平移。
8.优选地，该纵向定位机构还可包括纵向微调机构，该纵向微调机构包括连接至所述第一滑轨载板的调节螺杆和固定至工作台的调节螺杆限位件，通过旋拧所述调节螺杆来沿纵向方向移动所述第一滑轨载板，进而沿纵向方向调节该摄像头模组在底板上的位置。
9.根据本实用新型的一个方案，所述第二限位件具有彼此平行的第一支臂部和第二支臂部以及将两者相连接的主体部，其中该第一支臂部可枢转地连接到该第一限位件，在
所述固定位置，该第二支臂部抵接所述摄像头模组的后端，其中所述第一安装座构造成延伸至该第二限位件的下方，用于限定所述第二限位件的枢转角度。
10.根据本实用新型的一个方案，该第一支臂部中设有沿其纵向延伸的安装孔，该第一支臂部通过设置在所述安装孔中的枢转轴和压缩弹簧连接到第一限位件。
11.根据本实用新型的一个方案，该竖向定位机构可包括：固定该工作台的第二滑轨机构，该第二滑轨机构包括沿横向方向布置的第二滑轨、布置在该第二滑轨的一端的远离该摄像头模组的第三止挡以及能沿所述第二滑轨移动的第二滑块；和设置在所述第二滑块的竖向限位件，该竖向限位件安装成能相对于所述第二滑块沿竖向方向移动，在所述固定位置，该竖向限位件抵接所述摄像头模组的上侧面。
12.根据本实用新型一个方案，该竖向限位件具有连接端和限位端，该连接端通过枢转轴和压缩弹簧连接到该第二滑块，使得所述竖向限位件能绕所述枢转轴相对于该第二滑块枢转。
13.根据本实用新型的一个方案，横向定位机构可构造为凸轮推块机构，第二安装座；固定至该第二安装座的固定块；位于该固定块一侧的要与所述摄像头模组抵接的横向推块；设置在所述固定块的远离该横向推块的凸轮件，该凸轮件通过传动机构连接到所述横向推块，该传动机构配置成将该凸轮的旋转运动转换为所述横向推块沿横向方向的平移运动，该凸轮件能在第一位置和第二位置之间旋转，当该凸轮件旋转到该第二位置时，该横向推块抵接所述摄像头模组的一侧。
14.根据本实用新型一个方案，该传动机构包括：两根导杆；连杆，该连杆的一端固定连接到该横向推块，该连杆的另一端可移动地延伸穿过该固定块并连接到该凸轮件；和该凸轮件绕其转动的转轴；其中所述导杆的第一端可移动地延伸穿入所述固定块，所述导杆的第二端固定连接到所述横向推块，并且在该导杆上安装有弹簧，该弹簧位于该固定块和该横向推块之间。
15.根据本实用新型的一个优选方案，该第二安装座可固定连接至所述第二滑块，从而能使该凸轮推块机构随所述第二滑块沿该第二滑轨移动。
16.根据本实用新型的一个方案，摄像头安装治具还可包括用于固定产品的底板的第一压板和第二压板，该第一压板通过第一压板滑轨机构靠近所述竖向定位机构安装在所述工作台的第一横向侧，该第二压板通过第二压板滑轨机构安装在工作台的第二横向侧，该第二横向侧与该第一横向侧相反。
17.通过上述摄像头安装治具，能够确保产品例如鲨鱼鳍天线的金属底板和摄像头模组的安装位置，并且有效地补偿摄像头模组本体公差造成的安装位置偏移。
附图说明
18.参考附图，通过阅读以下详细描述，将更清楚地了解本实用新型的进一步的特征和优点：
19.图1为根据本实用新型的摄像头安装治具的一个实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示的摄像头安装治具将摄像头模具固定就位在产品的底板上的结构示意图；
21.图3为图1所示的摄像头安装治具的纵向定位机构的结构示意图；
22.图4为图1所示的摄像头安装治具的竖向定位机构和横向定位机构的结构示意图；
23.图5为图3所示的纵向定位机构的局部视图；
24.图6为纵向定位机构的第一限位件抵接摄像头模组的前端的示意图；
25.图7为图3所示的纵向定位机构从另一侧看的局部视图；
26.图8为摄像头模组的结构示意图；
27.图9为根据本实用新型的横向定位机构的一个实施例的结构示意图；
28.图10为鲨鱼鳍天线产品的金属底板的结构示意图；和
29.图11为摄像头模组安装在金属底板上的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将参照附图并通过实施例，来描述根据本实用新型实现的摄像头安装治具。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。
31.图1和图2示出了根据本实用新型的摄像头安装治具1的一个实施例。从图中可以看出，该摄像头安装治具1包括基座4，工作台40布置在基座顶端，该工作台沿纵向具有第一纵向端4a和第二纵向端4b，并且限定出从第一纵向端朝向第二纵向端延伸的接纳部41，该接纳部用于接纳产品例如鲨鱼鳍天线的金属底板3(参见图2)。摄像头定位装置100包括纵向定位机构5、竖向定位机构6和横向定位机构7。从图1和2所示的实施例中，纵向定位机构5例如可以在该第一纵向端处布置在该工作台的第一横向侧40a，而竖向定位机构6和横向定位机构7例如可以在该第一纵向端处布置在该工作台的第二横向侧40b。参见图2和图10，摄像头模组2一般安装在金属底板3的一端，当放置在接纳部41中时，金属底板3的所述端靠近该摄像头定位装置100。
32.在本技术中，“横向方向”、“纵向方向”和“竖向方向”是根据摄像头模组在摄像头安装治具中的定位方向来定义，其中横向方向是指摄像头模组的左右方向(在三维坐标系中为x方向)，纵向方向是指摄像头模组的前后方向(在三维坐标系中为y方向)，竖向方向是指摄像头模组的上下方向(在三维坐标系中为z方向)。通过上述摄像头安装治具，在摄像头模组的安装过程中在x、y、z三维方向上固定摄像头模组，能够提高装配精度并避免安装偏差。
33.在上述实施例中，摄像头模组的“纵向”和“横向”和工作台(基座)的“纵向”和“横向”一致。
34.在本实用新型中，摄像头定位装置100，即纵向定位机构5、竖向定位机构6和横向定位机构7配置成能在空闲位置和固定位置之间移动，其中，在空闲位置，纵向定位机构5、竖向定位机构6和横向定位机构7远离放置到该底板3上的摄像头模组2；而在该固定位置，纵向定位机构5能阻止摄像头模组2在底板3上沿纵向方向y移动，该竖向定位机构6能阻止所述摄像头模组2沿竖向方向z移动，该横向定位机构7能阻止摄像头模组2沿横向方向x移动。
35.参见图3，示出了根据本实用新型的纵向定位机构5的一个实施例。该纵向定位机构5包括可沿横向方向x平移的第一安装座50、用于抵接该摄像头模组2的前端21的第一限位件51、用于抵接摄像头模组2的后端22第二限位件52。该第一限位件51固定安装到该第一安装座50，第二限位件52可枢转地连接到该第一限位件51。优选地，该纵向定位机构还可包括沿横向方向x布置的第一滑轨机构53，第一滑轨机构包括第一滑轨531、滑轨载板532、布置在该滑轨载板532两端的第一止挡54和第二止挡55、以及能沿所述第一滑轨机构在该第一止挡和该第二止挡之间移动的第一滑块56，该第一安装座50固定连接至第一滑块，使得该第一滑块能带动该第一安装座50沿横向方向x移动，进而带动该第一限位件51和该第二限位件52沿横向方向x平移。第一止挡和第二止挡限定该第一滑块56的行程，进而限定第一限位件51和第二限位件52的行程。具体来说，当第一滑块56抵接第二止挡55时，第一限定件51抵接该摄像头模组2的前端21(参见图5和图6)，而该第二限位件52靠近摄像头模组2的后端22。为了方便第一滑块56的运动，在该第一滑块上还设有把手561。
36.在该实施例中，第二限位件52例如可以大致呈u形，其具有第一支臂部521和第二支臂部522以及将两者相连接的主体部523，其中该第一支臂部521可枢转地连接到该第一限位件51。应当理解，其它合适形状的第二限位件同样涵盖在本技术的范围内。
37.有利的是，参见图7，第一安装座50可构造成延伸至第二限位件52的下方，用于限定第二限位件52的枢转角度。第二限位件52配置成在空闲位置，主体部523竖直向上，即垂直于该安装座50(图中未示出)的竖直位置，从图7中来看，将主体部523逆时针旋转90
°
，到达主体部平行于该安装座的水平位置，在该水平位置，第二支臂部522将抵接摄像头模组2的后端22。并且由于安装座50对第一支臂部521、甚至主体部523的阻挡作用，使得该主体部523不能从该第二位置继续逆时针向下枢转。优选地，第二支臂部522的长度可以小于第一支臂部521的长度。作为替代，第二支臂部522的长度也可以等于第一支臂部521的长度。为了方便第二限位件的枢转，在该第一支臂部521上，还设有把手525。
38.另外，在一个实施例中，在第一支臂部521中可设有安装孔524，该安装孔沿该第一支臂部的纵向延伸，该第一支臂部通过设置在所述安装孔中的枢转轴和压缩弹簧(未示出)连接到第一限位件51。通过这种连接配置，在枢转第二限位件52时，可以沿水平方向相对第一限位件向外拉伸第二限位件52，然后逆时针旋转该第二限位件到达所述水平位置，松开该第二限位件后，压缩弹簧对第二限位件52产生的水平拉力保持该第二支臂部522抵接摄像头模组2的后端22。
39.根据本实用新型的一个优选实施例，纵向定位机构5还包括纵向微调机构57，该纵向微调机构包括连接至该滑轨载板532的调节螺杆571和固定至工作台的调节螺杆限位件572，通过旋拧所述调节螺杆571来沿纵向方向y移动所述滑轨载板，进而带动第一滑块56以及固定连接至该第一滑块的第一限位件51沿纵向方向y移动，以在纵向方向y对该摄像头模组2在底板上的位置进行微调节。通过这种微调节，可以有效地补偿摄像头模组本体公差造成的安装位置偏移。
40.参见图4，示出了根据本实用新型的竖向定位机构6和横向定位机构7与摄像头模组2配置的结构示意图。从图中可以看出，竖向定位机构6和横向定位机构7并排布置在摄像头模组2横向的一侧。
41.在一个实施例中，竖向定位机构6包括固定至工作台40的第二滑轨机构60，该第二
滑轨机构包括沿横向方向布置的第二滑轨61、布置在该滑轨的远离摄像头模组2的一端的第三止挡62，布置该第二滑轨上并能沿其滑动的第二滑块63。该竖向定位机构还包括设置在第二滑块63上的竖向限位件64，该竖向限位件配置成能相对于该第二滑块63沿竖向方向z上下移动，以到达能够抵接抵接所述摄像头模组2的上侧面的固定位置。优选地，所述竖向限位件64安装成能够相对于该第二滑块在水平面内枢转。在一个实施例中，该竖向限位件64构造成具有连接端641和限位端642，该连接端641通过枢转轴和压缩弹簧(未示出)连接到第二滑块63，使得该竖向限位件能绕枢转轴相对于滑块枢转。
42.在一个实施例中，再次参见图4，该横向定位机构7构造为凸轮推块机构，该凸轮推块机构包括例如连接至第二滑块63的第二安装座70、固定至第二安装座70的固定块72、可移动地连接到该固定块72的横向推块71、位于该固定块72的远离该横向推块的一侧用于驱动该横向推块71平移的凸轮件74，该凸轮件74通过传动机构连接到所述横向推块71。该传动机构配置成能将该凸轮件的旋转运动转换为所述横向推块71沿横向方向的平移运动，其中凸轮件74配置成在第一位置和第二位置之间旋转，当凸轮件旋转到第二位置时，该横向推块抵接该摄像头模组2的横向侧，以实现对摄像头模组在横向方向x上的限位。
43.在一个实施例中，参见图9，该传动机构包括：两根导杆73、连杆76、和转轴77。该连杆的一端固定连接到该横向推块71，另一端可移动地延伸穿过该固定块72并连接到该凸轮件。凸轮件74配置成能绕转轴77枢转。其中连杆的另一端可以直接连接到凸轮件本体，也可以连接到转轴77。每个导杆73的第一端可移动地延伸穿入所述固定块72，例如以间隙配合方式穿装到沿固定块的至少部分长度延伸的孔(未示出)中，第二端固定连接到所述横向推块71。优选地，并且在导杆73上安装有弹簧75，该弹簧位于固定块72和横向推块71之间，采用弹簧能够更好地控制横向推块的推力。在上述凸轮推块机构中，使凸轮件绕转轴77顺时针或逆时针旋转，带动连杆76平移运动，进而横向推块71平移运动。
44.再次参见图1，根据本实用新型的摄像头安装治具1还包括用于固定产品的金属底板3的第一压板8和第二压板9，该第一压板通过第一压板滑轨机构11靠近所述竖向定位机构6安装在所述工作台的第一横向侧，该第二压板通过第二压板滑轨机构12安装在所述工作台的第二横向侧，该第二横向侧与该第一横向侧相反。在本技术中，第一压板滑轨机构11和第二压板滑轨机构12的具体配置与上面描述的结构和工作原理基本相同，在这里不再赘述。
45.图8示出了摄像头模组2的结构示意图，图10为鲨鱼鳍天线产品的金属底板的结构示意图。从图中可以看出，在摄像头模组2的下部设有两平行的凸台20，其用于与金属底板3上设置的滑槽结构30配合，可以调节位置。参见图11，摄像头模组2可以通过定位销与产品的金属底板3预组装在一起。下面简单描述下摄像头模组2在摄像头安装治具1中的安装过程：
46.将预组装的摄像头模组-金属底板放置在摄像头安装治具1的接纳部41中；
47.将纵向定位机构5的第一限位件51移动到抵接摄像头模组2的前端的位置；
48.转动第二限位件52到水平位置，使第二限位件的第二支臂部抵接该摄像头模组的后端，从而固定摄像头模组2在纵向方向上的位置，必要时可以通过旋转调节螺杆移动第一限位件来使摄像头模组2的纵向位置满足装配要求；
49.移动横向定位机构7靠近该摄像头模组2的横向侧，转动凸轮推块机构中的凸轮
件，使得横向推块71抵接摄像头模组2的横向侧，在弹簧的弹性张力的作用下，固定摄像头模组2在横向方向上的位置；和
50.向上提拉竖向限位件64，并将其枢转至位于摄像头模组2的上方的位置，然后松开竖向限位件，在压缩弹簧的张力的作用，竖向限位件保持压靠在摄像头模组的上侧面，从而固定摄像头模组2在竖向方向上的位置；和
51.完成对摄像头模组2在金属底板3上的三维定位后，通过紧固件将摄像头模组固定到该金属底板。
52.通过根据本实用新型的上述摄像头安装治具1，能够确保产品金属底板和摄像头的安装位置，考虑到产品摄像头模块和金属底板间通过滑槽和凸台配合可以调节位置，安装治具设计时纵向定位机构和纵向微调机构是联动的。并且，通过提供纵向微调机构，可以有效地补偿摄像头模组本体公差造成的安装位置偏移。
53.虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种组合、变更与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。