机械手夹紧结构的制作方法

本技术涉及机械手，具体涉及机械手夹紧结构。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

3、然而，现有的机械手夹紧装置在使用过程中存在着一些不足之处，现有的机械手夹紧装置,虽然有夹紧功能，但是在使用的过程中，灵活性较差，降低了机械手的实用性，现有的夹紧结构，大部分装配式建筑都固定在外部，容易受到灰尘和磕碰的影响，而且固定位置比较少，限制较多。

4、因此，发明机械手夹紧结构很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供机械手夹紧结构，通过设置横向滑轨结构和纵向伸缩结构，以解决现有夹紧装置灵活性较差，降低了机械手的实用性，固定位置比较少，限制较多的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手夹紧结构，包括固定块一，所述固定块一右端设有滑轨装置，所述滑轨装置下端设有机械手，所述机械手为内外爪结构。

3、优选的，所述固定块一右端固定安装有导向杆，所述导向杆远离固定块一的一端固定安装有固定块二，所述固定块一右端转动连接有丝杆，所述丝杆位于导向杆后端，所述丝杆远离固定块一的一端转动连接有固定块二，所述固定块一左端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿延伸至固定块一内壁，所述丝杆的一端延伸至固定块一内壁，所述驱动电机的输出端转动连接丝杆，所述固定块一下端固定安装有左支撑架，所述固定块二下端固定安装有右支撑架。

4、优选的，所述丝杆表面螺纹连接有滑框，且滑框数量为两个，所述滑框内部与导向杆滑动连接，两个所述滑框之间固定连接有滑块底座，所述滑块底座两侧之间固定安装有螺栓一，所述滑块底座底端两侧固定安装有紧固块，两个所述固块之间固定安装有气泵，所述气泵下端固定安装有气缸，所述气缸连接有软管，所述软管远离气缸的一端连接有储气盒。

5、优选的，所述气缸下端固定安装有固定壳，所述固定壳下端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部外壁安装有复位弹簧，所述复位弹簧底端连接储气盒上端，所述储气盒下端固定安装有安装底座，所述安装底座下端固定安装有连接板，所述连接板下端安装有连接管，连接管数量为四个，所述连接管下端固定安装有吸盘。

6、优选的，所述安装底座左右两端安装有螺栓二，所述安装底座通过螺栓二固定安装有固定支架，所述固定支架上开设有通孔，所述固定支架通过通孔安装有机械手，所述固定支架转动安装有轴承，所述轴承转动连接有松紧支架，所述机械手包括松紧支架，所述松紧支架顶部固定安装有固定栓，所述固定栓底部安装有内爪，所述内爪两侧安装有外爪，所述内爪为锯齿结构，所述外爪为l型，所述内爪和外爪通过螺栓三连接，所述螺栓三两端连接有弹簧，所述弹簧远离螺栓三的一端连接轴承。

7、本实用新型的有益效果是：通过左右滑动的滑轨装置将机械手和整个伸缩装置夹紧在滑块底部，上下滑动的伸缩装置来控制机械爪，使得机械爪更加灵活不局限于一个位置，方便前期安装和后期拆卸检修；机械手为内外爪结构，内外手抓协作，可以牢固夹紧，机械爪内侧安装有吸盘，吸盘在机械爪夹紧的同时进行吸附，l型的外爪和锯齿结构的内爪协作抓取更具稳定性，机械爪更具有实用性。

技术特征：

1.机械手夹紧结构，其特征在于：包括固定块一(1)，所述固定块一(1)右端设有滑轨装置，所述滑轨装置下端设有机械手，所述机械手为内外爪结构，所述固定块一(1)右端固定安装有导向杆(4)，所述导向杆(4)远离固定块一(1)的一端固定安装有固定块二(2)，所述固定块一(1)右端转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)位于导向杆(4)后端，所述丝杆(5)远离固定块一(1)的一端转动连接有固定块二(2)，所述固定块一(1)左端固定安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端贯穿延伸至固定块一(1)内壁，所述丝杆(5)的一端延伸至固定块一(1)内壁，所述驱动电机(8)的输出端转动连接丝杆(5)，所述固定块一(1)下端固定安装有左支撑架(30)，所述固定块二(2)下端固定安装有右支撑架(31)。

2.根据权利要求1所述的机械手夹紧结构，其特征在于：所述丝杆(5)表面螺纹连接有滑框(6)，且滑框(6)数量为两个，所述滑框(6)内部与导向杆(4)滑动连接，两个所述滑框(6)之间固定连接有滑块底座(3)，所述滑块底座(3)两侧之间固定安装有螺栓一(7)，所述滑块底座(3)底端两侧固定安装有紧固块(9)，两个所述紧固块(9)之间固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)下端固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)连接有软管(15)，所述软管(15)远离气缸(11)的一端连接有储气盒(16)。

3.根据权利要求2所述的机械手夹紧结构，其特征在于：所述气缸(11)下端固定安装有固定壳(12)，所述固定壳(12)下端固定安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)底部外壁安装有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)底端连接储气盒(16)上端，所述储气盒(16)下端固定安装有安装底座(17)，所述安装底座(17)下端固定安装有连接板(18)，所述连接板(18)下端安装有连接管(20)，连接管(20)数量为四个，所述连接管(20)下端固定安装有吸盘(21)。

4.根据权利要求3所述的机械手夹紧结构，其特征在于：所述安装底座(17)左右两端安装有螺栓二(19)，所述安装底座(17)通过螺栓二(19)固定安装有固定支架(22)，所述固定支架(22)上开设有通孔，所述固定支架(22)通过通孔安装有机械手，所述固定支架(22)转动安装有轴承(23)，所述轴承(23)转动连接有松紧支架(24)，所述机械手包括松紧支架(24)，所述松紧支架(24)顶部固定安装有固定栓(29)，所述固定栓(29)底部安装有内爪(25)，所述内爪(25)两侧安装有外爪(26)，所述内爪(25)为锯齿结构，所述外爪(26)为l型，所述内爪(25)和外爪(26)通过螺栓三(28)连接，所述螺栓三(28)两端连接有弹簧(27)，所述弹簧(27)远离螺栓三(28)的一端连接轴承(23)。

技术总结
本技术涉及机械手技术领域，具体涉及机械手夹紧结构，其技术方案是：包括固定块一，所述固定块一右端设有滑轨装置，所述滑轨装置下端设有机械手，所述机械手为内外爪结构，本技术的有益效果是：通过左右滑动的滑轨装置将机械手和整个伸缩装置夹紧在滑块底部，上下滑动的伸缩装置来控制机械爪，使得机械爪更加灵活不局限于一个位置，方便前期安装和后期拆卸检修；机械手为内外爪结构，内外手抓协作，可以牢固夹紧，机械爪内侧安装有吸盘，吸盘在机械爪夹紧的同时进行吸附，L型的外爪和锯齿结构的内爪协作抓取更具稳定性，机械爪更具有实用性。

技术研发人员：高波,祝伟
受保护的技术使用者：江苏羿昇智能装备有限公司
技术研发日：20220921
技术公布日：2024/1/11