一种数控加工中心机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种数控加工中心机械手。


背景技术：

2.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.授权公告号cn 214979568 u的公开的一种数控加工中心机械手，包括数控加工机械手本体、机械手固定基座、机械手传递导杆、机械手抓取端头、机械手感应控制机构，数控加工机械手本体一端设置有机械手固定基座，机械手固定基座侧面设置有机械手感应控制机构，机械手固定基座顶端设置有机械手传递导杆，机械手传递导杆另一端设置有机械手抓取端头，本装置结构简单、操作使用便捷、能够主动识别数控加工产生的金属碎屑，以及加工构件，帮助操作者取下加工工件，同时能够最大限度的减少金属碎屑对加工进程的影响。
4.该专利结构简单、操作使用便捷、能够主动识别数控加工产生的金属碎屑，以及加工构件，帮助操作者取下加工工件，同时能够最大限度的减少金属碎屑对加工进程的影响，但是不能对物品进行快速的抓取和放下，极大的影响机械手的使用效果，同时夹持后的物品位置调节很不方便，进一步影响机械手的使用效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种数控加工中心机械手，以解决物品夹持牢固性差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工中心机械手，包括立柱，所述立柱内开设有空腔，空腔开设置在立柱内，所述空腔内壁滑动设置有滑块，滑块限制在空腔内壁，保证滑块在空腔内稳定的滑动，所述滑块的两侧固定有连接块，连接块固定焊接在滑块的两侧，所述连接块内安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在连接块内，所述第二电动伸缩杆的动力轴伸出连接块与衔接块连接，第二电动伸缩杆可以带动衔接块进行左右移动，所述衔接块内安装有电机，电机安装在衔接块内，所述电机的动力轴为转杆，电机可以带动转杆进行转动，且转杆伸出衔接块与连接板连接，连接板焊接在转杆上。
7.优选的，所述立柱内安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在立柱底部内壁，且第一电动伸缩杆的输出轴伸入空腔与滑块连接，第一电动伸缩杆可以带动滑块进行上下移动。
8.优选的，所述连接板的两侧开设有滑槽，滑槽开设在连接板的上下两端，且滑槽内滑动设置有滑轮，滑轮限制在滑槽内，保证滑轮在滑槽内稳定的滑动。
9.优选的，所述滑轮的外侧固定有压块，压块固定焊接在滑轮的外侧，且压块滑动设置于连接板外壁，压块在连接板外壁滑动，保证压块移动的稳定。
10.优选的，所述连接板上安装有双向气缸，双向气缸安装在连接板上。
11.优选的，所述双向气缸的传动轴与压块连接，双向气缸可以带动两侧的压块进行相向和方向的移动，将物品进行夹持或是松开。
12.优选的，所述压块上设置有橡胶防护垫，橡胶防护垫粘接在压块上，橡胶防护垫具有一定的柔性，可以对夹持的物品进行保护。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型通过双向气缸带动两侧的压块进行相向和反向的移动，同时使得压块带动滑轮在滑槽内壁滑动，直到压块上的橡胶防护垫压缩贴合在物品上，将物品的位置进行固定。
15.2.本实用新型可以通过第一电动伸缩杆带动滑块在空腔内壁滑动，对物品的高度进行调节，同时第二电动伸缩杆带动物品进行左右移动，电机带动物品进行转动，方便对物品的位置进行快速的调节。
附图说明
16.图1为本实用新型正视图；
17.图2为本实用新型正视截面图；
18.图3为本实用新型局部放大示意图。
19.图中：1、立柱；21、空腔；22、第一电动伸缩杆；23、滑块；31、连接块；32、第二电动伸缩杆；33、衔接块；34、电机；35、转杆；36、连接板；41、滑槽；42、滑轮；43、压块；44、双向气缸；45、橡胶防护垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1-图3，图示中的一种数控加工中心机械手，包括立柱1，立柱1内开设有空腔21，空腔21开设置在立柱1内，空腔21内壁滑动设置有滑块23，滑块23限制在空腔21内壁，保证滑块23在空腔21内稳定的滑动，滑块23的两侧固定有连接块31，连接块31固定焊接在滑块23的两侧，连接块31内安装有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32安装在连接块31内，第二电动伸缩杆32的动力轴伸出连接块31与衔接块33连接，第二电动伸缩杆32可以带动衔接块33进行左右移动，衔接块33内安装有电机34，电机34安装在衔接块33内，电机34的动力轴为转杆35，电机34可以带动转杆35进行转动，且转杆35伸出衔接块33与连接板36连接，连接板36焊接在转杆35上。
23.其中，为了物品的固定，连接板36的两侧开设有滑槽41，滑槽41开设在连接板36的上下两端，且滑槽41内滑动设置有滑轮42，滑轮42限制在滑槽41内，保证滑轮42在滑槽41内
稳定的滑动，滑轮42的外侧固定有压块43，压块43固定焊接在滑轮42的外侧，且压块43滑动设置于连接板36外壁，压块43在连接板36外壁滑动，保证压块43移动的稳定，连接板36上安装有双向气缸44，双向气缸44安装在连接板36上，双向气缸44的传动轴与压块43连接，双向气缸44可以带动两侧的压块43进行相向和方向的移动，将物品进行夹持或是松开，压块43上设置有橡胶防护垫45，橡胶防护垫45粘接在压块43上，橡胶防护垫45具有一定的柔性，可以对夹持的物品进行保护。
24.本机械手使用时：打开双向气缸44，双向气缸44带动两侧的压块43相向移动，使得压块43带动滑轮42在滑槽41内壁滑动，直到压块43上的橡胶防护垫45发生形变，对物品进行保护的同时将其进行固定。
25.实施例2
26.请参阅图1-图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种数控加工中心机械手，包括立柱1，立柱1内开设有空腔21，空腔21开设置在立柱1内，空腔21内壁滑动设置有滑块23，滑块23限制在空腔21内壁，保证滑块23在空腔21内稳定的滑动，滑块23的两侧固定有连接块31，连接块31固定焊接在滑块23的两侧，连接块31内安装有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32安装在连接块31内，第二电动伸缩杆32的动力轴伸出连接块31与衔接块33连接，第二电动伸缩杆32可以带动衔接块33进行左右移动，衔接块33内安装有电机34，电机34安装在衔接块33内，电机34的动力轴为转杆35，电机34可以带动转杆35进行转动，且转杆35伸出衔接块33与连接板36连接，连接板36焊接在转杆35上。
27.其中，为了物品的位置移动，立柱1内安装有第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22安装在立柱1底部内壁，且第一电动伸缩杆22的输出轴伸入空腔21与滑块23连接，第一电动伸缩杆22可以带动滑块23进行上下移动。
28.本实施方案中，打开第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22带动滑块23在空腔21内壁滑动，将物品进行高度上的调节，再通过打开第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32带动衔接块33进行左右移动，对物品进行水平调节，打开电机34，电机34带动转杆35上的连接板36进行转动，将物品转动，方便将物品进行不同位置和朝向的放置。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。