锁闭装置的制作方法

1.本技术涉及航天器舱门技术领域，具体而言，涉及一种锁闭装置。


背景技术：

2.在航空航天领域中，由于航天器所处的环境复杂而恶劣，而舱门作为航天器上连通内外空间的部分，需要承受更大的压力。
3.现有技术的锁闭装置虽然能够实现锁闭舱门的功能，但随着航天器的不断发展，航天器性能不断提升，对舱门锁闭提出了更高的稳定性和可靠性要求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于针对上述问题，提供一种锁闭装置，以提高锁闭装置的可靠性与稳定性。
5.本技术是通过下述技术方案实现的：
6.本技术提出的一种锁闭装置，包括把手组件与锁盒组件，所述把手组件包括支架、第一把手、第二把手、旋转件及弹性件，所述旋转件旋转连接所述支架，所述第一把手及所述第二把手连接所述旋转件，且所述第一把手与所述第二把手分设于所述支架的相对两侧，所述弹性件连接所述旋转件与所述支架。所述锁盒组件包括锁盒、锁钩、摆臂及锁座，所述摆臂一端抵持所述锁钩的同时连接所述旋转件，另一端旋转连接所述锁盒。所述锁钩旋转连接所述锁盒，所述锁钩一端滑动连接所述锁座，此时所述锁闭装置处于锁闭状态。所述锁闭装置具有锁闭状态和解锁状态，当所述锁闭装置处于锁闭状态时，所述摆臂与所述锁钩的另一端抵持，当所述锁闭装置处于解锁状态时，所述摆臂与所述锁钩脱离，所述锁钩能够围绕所述锁盒旋转。
7.在上述实现过程中，锁闭装置处于锁闭状态时，弹性件使旋转件具有维持当前状态的趋势，从而使锁盒组件中的摆臂不易发生位移，以固定锁座的位置，使得锁闭装置在锁闭状态下具有较高的稳定性和可靠性。
8.进一步地，所述把手组件还包括第一支座，所述第一支座连接所述支架。所述第一支座还设有弹性销，所述第一把手上依次开设有环绕设置的第一定位槽与第二定位槽，所述弹性销可抵持所述第一定位槽或第二定位槽。
9.上述方案中，通过设置弹性销与第一定位槽、第二定位槽，使得第一把手可以沿轴向调整与支架的间距，并能够在两个位置上具有一定的稳定性。
10.进一步地，所述第一支座上还设有凸起部，所述凸起部朝向所述第一把手突出，所述第一把手上设有卡槽，所述卡槽容置所述凸起部。
11.在上述方案中，第一把手在被按压时，凸起部容置于卡槽内，使得第一把手无法旋转，实现对第一把手的锁定，避免第一把手的误触，提高锁闭装置的稳定性。
12.进一步地，所述把手组件还包括第二支座与锁止件，所述第二支座连接所述支架，所述第二把手穿出所述第二支座。所述第二支座开设有锁止孔，所述第二把手开设有锁止
槽，所述锁止件滑动设于所述锁止槽内，且部分容置于所述锁止孔内。所述第二把手开设有解锁件，所述解锁件背离所述第二支座的一端开有锁孔，另一端设有解锁凸起，所述锁止件朝向所述解锁件的一侧设有滑槽，所述滑槽容置所述解锁凸起。
13.上述方案中，使用者可以通过转动解锁件，通过解锁凸起的位移带动锁止件，使得第二把手具有锁定与解锁功能，避免第二把手误触，提高锁闭装置的稳定性。
14.进一步地，所述锁钩上设有突出的定位部，所述定位部抵持于所述摆臂的端部。
15.上述方案中，通过设置定位部，提高定位部与摆臂的抵持稳定性，进而提高锁闭装置在锁闭状态下的稳定性。
16.进一步地，所述锁钩上背离所述定位部的一侧设有凹槽，所述锁座上设有定位凸起，所述定位凸起容置于所述凹槽内。
17.上述方案中，设置凹槽与定位凸起，通过旋转锁钩以推动锁座，从而确保对锁座控制的稳定性，提高锁闭装置的可靠性。
18.进一步地，所述锁盒组件还包括第一扭簧，所述第一扭簧设于所述摆臂与所述锁盒之间，所述第一扭簧用于使所述摆臂复位。
19.上述方案中，通过设置第一扭簧，使得摆臂具有复位的趋势，提高了锁闭装置在锁闭状态下的稳定性。
20.进一步地，所述锁盒组件还包括第二扭簧，所述第二扭簧设于所述锁钩与所述锁盒之间，所述第二扭簧用于使所述锁钩复位。
21.上述方案中，通过设置第二扭簧，使得锁钩具有复位的趋势，提高了锁闭装置在锁闭状态下的稳定性。
22.进一步地，所述锁盒组件还包括感应器，所述感应器朝向所述摆臂设置，所述感应器用于检测所述摆臂的位移以间接判断所述锁闭装置的状态。
23.在上述方案中，通过设置感应器，以便于向使用者提示锁闭装置的状态，提高锁闭装置的易用性。
24.进一步地，所述锁闭装置还包括钢绳，所述钢绳连接所述摆臂与所述旋转件。
25.在上述方案中，通过设置多个锁盒组件，使得同时对待锁舱门的多处进行锁闭限位，提高锁闭装置的稳定性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本技术第一实施例的锁闭装置的结构示意图；
28.图2为图1所示的锁闭装置中把手组件的结构示意图；
29.图3为图2所示的把手组件的分解结构示意图；
30.图4为图3所示的把手组件的侧面的部分剖视图；
31.图5为图4所示的把手组件沿a-a处的剖面视图；
32.图6为图2所示的把手组件中第二把手的侧面剖视图；
33.图7为图2所示的把手组件中第一把手的侧面的部分剖视图；
34.图8为图1所示的锁闭装置中锁盒组件的结构示意图；
35.图9为图8所示的锁盒组件的侧视图；
36.图10为图9所示的锁盒组件中沿b-b处的剖面视图。
37.图标：100-锁闭装置；10-把手组件；11-支架；12-第一把手；121-第一定位槽；122-第二定位槽；123-卡槽；13-第二把手；131-锁止槽；14-旋转件；15-弹性件；16-第一支座；161-弹性销；162-凸起部；17-第二支座；171-锁止孔；172-解锁件；1721-锁孔；1722-解锁凸起；173-钥匙；18-锁止件；181-滑槽；20-锁盒组件；21-锁盒；22-锁钩；221-定位部；222-凹槽；23-摆臂；24-锁座；241-定位凸起；25-第一扭簧；26-第二扭簧；27-感应器；30-钢绳。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限定本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
40.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.本技术中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
44.请参阅图1至图10，本技术提出一种锁闭装置100，包括把手组件10与锁盒组件20，把手组件10包括支架11、第一把手12、第二把手13、旋转件14及弹性件15，旋转件14旋转连接支架11，第一把手12及第二把手13连接旋转件14，且第一把手12与第二把手13分设于支架11的相对两侧，弹性件15连接旋转件14与支架11。锁盒组件20包括锁盒21、锁钩22、摆臂23及锁座24，摆臂23一端同时抵持锁钩22并连接旋转件14，另一端与锁盒21旋转连接。锁钩
22旋转连接锁盒21，锁钩22一端与摆臂23抵持，另一端活动连接锁座24，此时锁闭装置100处于锁闭状态。拉动第一把手12或第二把手13，带动旋转件14旋转、进而带动摆臂23旋转，此时摆臂23与锁钩22脱离，锁钩22围绕锁盒21旋转，带动锁座24移动，使锁闭装置100变为锁闭状态。
45.锁闭装置100可设于航天器的舱门处，通过锁闭装置100的锁闭和解锁，实现航天器舱门的关闭或开启。把手组件10设于舱门周沿处，尤其是使用者伸手容易触及的位置，以便使用者操作。支架11可嵌设于所述舱门内或作为航天器舱门附近的一部分侧壁设置。旋转件14可旋转连接于支架11，且围绕旋转件14的中心转动。旋转件14与锁盒组件20的连接点相对于旋转件14的旋转中心偏心设置，偏心设置的连接点使得当旋转件14旋转时，能够与锁盒组件20发生相对位移，从而带动摆臂23移动。
46.第一把手12与第二把手13均包括用于握持的手柄与连接旋转件14的杆部，手柄与杆部呈l形弯曲，以便使用者进行操作。第一把手12与第二把手13分设于支架11的相对两侧，本实施例中第一把手12设于舱门的内侧，第二把手13设于舱门的外侧，且第一把手12与第二把手13的手柄部分分别朝向不同的方向。
47.本实施例中弹性件15包括两条，分别设于旋转件14中心对称的两端以连接支架11与旋转件14，使得旋转件14受力均衡的同时，对旋转件14施加作用力、使旋转件14具有复位的趋势，从而使锁闭装置100在锁闭状态下具有稳定性，不易发生误动作，提高锁闭装置100的可靠性。
48.锁盒组件20通过移动锁座24的位置而对舱门进行锁闭或开启，本实施例中，锁座24可部分伸出锁盒21，从而使舱门与舱门周围的侧壁接触或脱离。锁盒21可设为舱门或航天器侧壁上的一部分。摆臂23一端旋转连接锁盒21，另一端连接旋转件14的同时抵持锁钩22。锁钩22的中部旋转连接锁盒21，且锁钩22的一端抵持摆臂23，另一端活动连接锁座24，当锁钩22在旋转时能够带动锁座24发生位移，从而改变锁闭装置100的状态，以改变锁闭装置100与舱门的位置关系。
49.于一实施例中，把手组件10还包括第一支座16，第一支座16连接支架11。第一支座16设有弹性销161，第一把手12上依次开设有环绕设置的第一定位槽121与第二定位槽122，弹性销161可抵持第一定位槽121或第二定位槽122。
50.第一支座16朝向舱门内侧设置，弹性销161一端设于第一支座16内，另一端活动抵持第一把手12的杆部。第一把手12上间隔设置有第一定位槽121与第二定位槽122，弹性销161的端部可抵持于第一定位槽121或第二定位槽122内。间隔设置的第一定位槽121与第二定位槽122，使得第一把手12可向支架11方向按压，且第一把手12于伸长或按压状态下，弹性销161分别抵持第一定位槽121或第二定位槽122，如此使得第一把手12具有轴向调节的功能，以便于对第一把手12进行锁定，避免第一把手12因误碰触而导致锁闭装置100的状态变化，提高锁闭装置100的稳定性。
51.请继续参阅图2至图7，于一实施例中，第一支座16上还设有凸起部162，凸起部162朝向第一把手12突出，第一把手12上设有卡槽123，卡槽123容置凸起部162。当使用者按压第一把手12时，凸起部162与卡槽123嵌合，此时弹性销161部分容置于靠近支架11的第二定位槽122，如此使得第一把手12无法旋转，起到限位的效果，使第一把手12锁定、无法旋转，避免第一把手12被误触而导致锁闭装置100动作，提高锁闭装置100的稳定性。
52.于一实施例中，把手组件10还包括第二支座17与锁止件18，第二支座17连接支架11，第二把手13穿出第二支座17。第二支座17开设有锁止孔171，第二把手13开设有锁止槽131，锁止件18滑动设于锁止槽131内，且部分容置于锁止孔171内。第二把手13内还设有解锁件172，解锁件172可于第二把手13内旋转。解锁件172背离第二支座17的一端开有锁孔1721，另一端设有解锁凸起1722，锁止件18朝向解锁件172的一侧设有滑槽181，滑槽181容置解锁凸起1722。解锁件172旋转带动锁止件18于锁止槽131内滑动，至锁止件18完全容置于锁止槽131内，此时锁止件18不再抵持锁止孔171。
53.当锁闭装置100处于锁闭状态时，锁止件18同时穿出所述锁止槽131与锁止孔171内，使得第二把手13与第二支座17、支架11相固定，无法产生相对旋转，也就无法带动旋转件14，避免第二把手13在误触碰下导致锁闭装置100的状态发生变化，提高了锁闭装置100的可靠性。
54.解锁件172包括对应的钥匙173，钥匙173可插入锁孔1721并旋转以解锁锁闭装置100。钥匙173插入锁孔1721旋转时可带动解锁件172旋转，从而拉动锁止件18沿把手杆部的径向移动，直至锁止件18完全容置于锁止槽131内、不再抵持锁止孔171，此时第二把手13不再与第二支座17存在周向限位，使用者可拉动第二把手13的方式解锁锁闭装置100，使锁闭装置100转变为解锁状态。
55.请继续参阅图10，于一实施例中，锁钩22上设有突出的定位部221，定位部221抵持摆臂23的端部。本实施例中，定位部221朝向摆臂23突出，摆臂23的端部与定位部221形状对应，且摆臂23的端部朝向定位部221一侧近似直角，定位部221呈一定角度凸出于锁钩22，如此使得锁闭装置100处于锁闭状态时，摆臂23的端部可与定位部221紧密贴合，同时摆臂23的侧面也能部分贴合锁钩22上与定位部221相邻的侧壁，提高了锁闭装置100在锁闭状态下的稳定性。
56.于一实施例中，锁钩22上背离定位部221的一侧设有凹槽222，锁座24上设有定位凸起241，定位凸起241滑动设于凹槽222内，且可于凹槽222内滑动。凹槽222的深度确保在锁钩22旋转的过程中，定位凸起241不会从凹槽222内滑出，始终能够随着锁钩22的旋转而带动锁座24移动。锁钩22旋转时凹槽222同步旋转，通过带动设于凹槽222内的定位凸起241的方式带动锁座24移动，从而实现锁闭装置100的解锁。请参阅图10，锁钩22处于如图所示的位置时，将锁座24上的定位凸起241限位于下方，锁闭装置100处于锁闭状态；锁钩22旋转后，将定位凸起241抬升，锁闭装置100处于解锁状态。在锁钩22旋转的过程中，定位凸起241在竖直方向移动，从而带动锁座24移动，实现锁闭装置100的状态变化。
57.请继续参阅图8，于一实施例中，锁盒组件20还包括第一扭簧25，第一扭簧25设于摆臂23与锁盒21之间，第一扭簧25用于使摆臂23具有复位的趋势。本实施例中，第一扭簧25对摆臂23施加作用力，当锁闭装置100处于锁闭状态下时，摆臂23在第一扭簧25的作用下与锁钩22稳固抵持，确保锁闭装置100在锁闭状态的稳定性。
58.于一实施例中，锁盒组件20还包括第二扭簧26，第二扭簧26设于锁钩22与锁盒21之间，第二扭簧26用于使锁钩22复位。第二扭簧26设于锁钩22与锁盒21之间，第二扭簧26用于使锁钩22复位。本实施例中，第二扭簧26对锁钩22施加作用力，使得锁钩22具有复位的趋势，当锁闭装置100处于锁闭状态下时，锁钩22在第二扭簧26的作用下与摆臂23稳固抵持，确保锁闭装置100在锁闭状态下的稳定性。
59.于一实施例中，锁盒组件20还包括感应器27，感应器27朝向摆臂23设置，感应器27用于检测摆臂23的位移以间接判断锁闭装置100的状态。本实施例中，感应器27采用微动开关，微动开关朝向摆臂23设置，并对摆臂23进行位置检测，当摆臂23的摆动幅度达到预设值时，微动开关发出信号，提示锁闭装置100已解锁。
60.于一实施例中，锁闭装置100还包括钢绳30，钢绳30连接摆臂23与旋转件14。旋转件14通过钢绳30连接锁盒组件20中的摆臂23。当旋转件14旋转时，拉动钢绳30将位移传递至摆臂23，以间接控制锁座24的位移。通过采用钢制的绳索，通过低挠度的材质，减少传递过程中位移量的衰减，确保拉动把手时能够有效带动锁座24的移动，使得致动过程顺利而有效。
61.锁盒组件20可设置多个，多个锁盒组件20分别连接旋转件14，把手组件10通过旋转件14同步控制三个锁盒组件20。多个锁盒组件20可以通过多个锁座24在舱门的多处进行锁闭，提高锁闭装置100对舱门锁闭的稳定性。可选地，锁盒组件20的数量可以为三个。
62.需要注意的是，由于本技术的锁闭装置100用于航天器的舱门锁闭，因此各穿透、打孔、连接部位设置有密封圈。本实施例采用有液压气动的o型橡胶圈进行密封，确保舱门整体的气密性。
63.本实施例中，各螺纹连接的部位还涂抹有厌氧胶，以确保连接强度的同时适应航天器所处的环境，从而提高锁闭装置100的可靠性。厌氧胶与氧气或空气接触的时候不会固化，一旦隔绝空气之后，加上金属表面的催化作用，会很快聚合固化，形成牢固的粘接和良好的密封，适合用于航天环境下的密封粘接。
64.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。