开关底座自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及一种风扇开关装配设备，特别是一种开关底座自动装配机。


背景技术：

2.风扇开关的底座上需要装配大电片、和四个导电片，因为大电片及导电片是非标准产品，以前都是人工组装，因而费时长效率低。针对上述情况，本技术人设计了一台开关底座自动装配机来解决。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种开关底座自动装配机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.开关底座自动装配机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的分度器和分度盘，所述分度盘上环形设有若干底壳夹具，且该底壳夹具能够通分度盘的转动而将底壳夹具中的底壳输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将底壳输送到底壳夹具的底壳上料机构、将大电片插入定位到对应底壳的导电片插入机构、将胶芯安装到对应底壳的胶芯上料冲压机构、将大电片安装到位的大电片冲压机构、调整胶芯安装角度的胶芯角度调整机构、将导电片安装到对应底壳的导电片安装机构、对装配后底壳整体冲压的整体冲压机构、用于将装配好的底壳进行收捡的收捡机构。
6.所述底壳上料机构包括上料振动盘、上料输送槽、上料座一和上料座二，所述上料座一上固定有底壳接料气缸及通过底壳接料气缸带动移动的底壳接料盘，该底壳接料盘中设有底壳接料卡槽，从上料振动盘送出的底壳经上料输送槽后能够进入底壳接料卡槽中，所述上料座二上设有上料平移气缸组件及通过上料平移气缸组件带动而能够在平面内移动的上料夹爪气缸，且该上料夹爪气缸能够将底壳接料卡槽中的底壳夹入底壳夹具中。
7.所述导电片插入机构包括大电片振动盘、大电片输送轨、大电片座一和大电片座二，所述大电片座一上固定有大电片接料气缸及通过大电片接料气缸带动升降的大电片接料板，所述大电片接料板与大电片输送轨的端部相邻，且从大电片振动盘送出的大电片经大电片输送轨后能够卡在大电片接料板的端部，所述大电片座二上设有大电片平移气缸组件及通过大电片平移气缸组件带动而能够在平面内移动的大电片旋转气缸及与大电片旋转气缸连接的大电片夹爪气缸，且该大电片夹爪气缸能够将大电片接料板的端部的大电片夹入底壳夹具中。
8.所述胶芯上料冲压机构包括胶芯振动盘、胶芯输送槽、胶芯座一和胶芯座二，所述胶芯座一上固定有胶芯接料气缸及通过胶芯接料气缸带动移动的胶芯接料盘，该胶芯接料盘中设有胶芯接料卡槽，从胶芯振动盘送出的胶芯经胶芯输送槽后能够进入胶芯接料卡槽中，所述胶芯座二上设有胶芯平移气缸组件及通过胶芯平移气缸组件带动而能够在平面内移动的胶芯偏移气缸，胶芯偏移气缸上设有胶芯偏移板，所述胶芯偏移板上设有胶芯夹爪气缸及胶芯冲压气缸，且该胶芯夹爪气缸能够将胶芯接料卡槽中的胶芯夹入胶芯夹具中且
通过胶芯冲压气缸将胶芯冲入。
9.所述大电片冲压机构包括大电片冲压座及安装于大电片冲压座上的大电片冲压气缸，该大电片冲压气缸上装有大电片冲压板。
10.所述胶芯角度调整机构包括角度调整座及安装于角度调整座上的角度调整升降气缸及与角度调整升降气缸连接的角度调整升降板，该角度调整升降板上装有旋转气缸，该旋转气缸上装有柔性旋转柱。
11.所述收捡机构包括收捡平移气缸组件及通过收捡平移气缸组件带动而能够在平面内移动的收捡夹爪气缸，且该收捡夹爪气缸能够将底壳夹具中装配好的底壳夹入收捡盒中。
12.还包括视觉检测装置及不良品夹出机构。
13.所述上料平移气缸组件包括固定于上料座二上的上料平移气缸、固定于上料平移气缸上的上料平移板、固定于上料平移板上的上料升降气缸、与上料升降气缸连接的上料升降板，所述上料夹爪气缸固定于上料升降板上。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机台及设置于机台上的分度器和分度盘，所述分度盘上环形设有若干底壳夹具，且该底壳夹具能够通分度盘的转动而将底壳夹具中的底壳输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将底壳输送到底壳夹具的底壳上料机构、将大电片插入定位到对应底壳的导电片插入机构、将胶芯安装到对应底壳的胶芯上料冲压机构、将大电片安装到位的大电片冲压机构、调整胶芯安装角度的胶芯角度调整机构、将导电片安装到对应底壳的导电片安装机构、对装配后底壳整体冲压的整体冲压机构、用于将装配好的底壳进行收捡的收捡机构。通过上述机构自动完成对胶芯的夹取及安装导电片、以及收捡，从而实现装配时间短、效率高的目的，从而降低了生产成本。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的整体结构视图；
17.图2是底壳夹具的底壳上料机构的结构视图；
18.图3是导电片插入机构的结构视图；
19.图4是导电片插入机构的部分结构视图；
20.图5是胶芯上料冲压机构的结构视图；
21.图6是大电片冲压机构的结构视图；
22.图7是胶芯角度调整机构的结构视图。
具体实施方式
23.将通过参照附图描述的以下实施方案来阐明本公开的优点和特征以及其实施方法。然而，本公开可以体现为不同的形式并且不应当被解释为限于本文所阐述的实施方案。相反，提供这些实施方案，以使得本公开将是全面而完整的，并且将向本领域技术人员充分地传递本公开的范围。此外，本公开仅由权利要求书的范围限定。
24.用于描述本公开的实施方案的附图中所公开的形状、尺寸、比例、角度和数目仅是
示例，因此本公开不限于所示出的细节。贯穿本说明书，相同的附图标记指代相同的元件。在以下描述中，当相关已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本公开的重点时，将省略该详细描述。在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用“仅”，否则可以添加其他部件。除非被相反地指出，否则单数形式的术语可以包括复数形式。
25.在对元件进行解释时，尽管没有明确描述，但是元件被理解为包括误差范围。
26.在描述位置关系时，例如，当位置关系被描述为“在
……
上”、“在
……
上方”、“在
……
下方”和“与
……
毗邻”时，除非使用“紧接”或“直接”，否则可以在两个其他部分之间布置一个或更多个部分。
27.在描述时间关系时，例如，当时间顺序被描述为“在
……
之后”、“随后”、“接下来”以及“在
……
之前”时，除非使用“刚好”或“直接”，否则可以包括不连续的情况。
28.应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与其他元件区分。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件，而不偏离脱离本公开的范围。
29.如本领域技术人员可以充分理解的，本公开的不同实施方案的特征可以部分地或全部地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。本公开的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
30.参照图1，本实用新型公开了一种开关底座自动装配机，包括机台1及设置于机台1上的分度器和分度盘2，所述分度盘2上环形设有若干底壳夹具3，底壳夹具3为方形通过螺钉均匀安装在分度盘2上，底壳夹具3中设有与底壳形状相应的型槽，从而能够承载输送底壳，且该底壳夹具3能够通分度盘2的转动而将底壳夹具3中的底壳输送到对应工位进行装配，还包括与所述工位相应设置的将底壳输送到底壳夹具3的底壳上料机构4、将大电片插入定位到对应底壳的导电片插入机构5、将胶芯安装到对应底壳的胶芯上料冲压机构6、将大电片安装到位的大电片冲压机构7、调整胶芯安装角度的胶芯角度调整机构8、将导电片安装到对应底壳的导电片安装机构9、对装配后底壳整体冲压的整体冲压机构10、用于将装配好的底壳进行收捡的收捡机构11。
31.如图2所示，所述底壳上料机构4包括上料振动盘14、上料输送槽15、上料座一16和上料座二17，所述上料座一16上固定有底壳接料气缸18及通过底壳接料气缸18带动移动的底壳接料盘19，该底壳接料盘19中设有底壳接料卡槽20，从上料振动盘14送出的底壳经上料输送槽15后能够进入底壳接料卡槽20中，所述上料座二17上设有上料平移气缸组件及通过上料平移气缸组件带动而能够在平面内移动的上料夹爪气缸21，且该上料夹爪气缸21能够将底壳接料卡槽20中的底壳夹入底壳夹具3中。
32.上述结构的原理在于：通过上料振动盘14、上料输送槽15将底壳振动到上料输送槽15的槽口处，当底壳接料卡槽20与上料输送槽15的槽口连通时，底壳能够被振动挤入底壳接料卡槽20中，然后底壳接料气缸18带动底壳接料盘19移动，使底壳位于被夹取位置同时底壳接料盘19能够封住上料输送槽15的槽口防止底壳掉出，此时，上料夹爪气缸21是位于空的底壳夹具3上方，上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸21移动到底壳夹取位置上方位置并下降，通过上料夹爪气缸21将底壳夹住，然后上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸
21上升并移动回原位，既相应的空的底壳夹具3上方，然后上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸21下降将底壳插入型槽中，然后上料夹爪气缸21松开底壳，上料平移气缸组件带动上料夹爪气缸21上升复位并等待下一次抓取，然后装有底壳的底壳夹具3通过转盘的转动到下一工位等待装胶芯。
33.上述结构的升降和平移具体结构如下：所述上料平移气缸组件包括固定于上料座二17上的上料平移气缸22、固定于上料平移气缸22上的上料平移板23、固定于上料平移板23上的上料升降气缸24、与上料升降气缸24连接的上料升降板25，所述上料夹爪气缸21固定于上料升降板25上，因而上料平移气缸22组件通过上料平移气缸22带动上料平移板23及固定于上料平移板23上的所有部件一起能够平移，而上料升降气缸24能够带动上料升降板25及上料夹爪气缸21实现升降。上述气缸均是外购常规件，因而其具体结构及安装方式不详述。
34.如图3和4所示，所述导电片插入机构5包括大电片振动盘26、大电片输送轨27、大电片座一28和大电片座二29，所述大电片座一28上固定有大电片接料气缸30及通过大电片接料气缸30带动升降的大电片接料板31，所述大电片接料板31与大电片输送轨27的端部相邻，且从大电片振动盘26送出的大电片经大电片输送轨27后能够卡在大电片接料板31的端部，所述大电片座二29上设有大电片平移气缸组件及通过大电片平移气缸组件带动而能够在平面内移动的大电片旋转气缸32及与大电片旋转气缸32连接的大电片夹爪气缸33，且该大电片夹爪气缸33能够将大电片接料板31的端部的大电片夹入底壳夹具3中。
35.上述结构的原理在于：通过大电片振动盘26及大电片输送轨27将大电片振动到大电片输送轨27的端部，再振入大电片接料板31上，因为大电片整体结构类似u形，因而大电片能够卡在输送轨上，采用上述输送结构来输送大电片，相比输送槽不仅能够定位大电片的朝向而且大电片外露在输送轨上便于气缸夹取。当大电片接料板31通过大电片接料气缸30升起将大电片顶到夹取位同时大电片接料板31挡住后续的输送轨上的大电片，大电片夹爪气缸33通过大电片平移气缸组件带动将上述大电片夹取并移动到装好底壳的底壳夹具3上方然后大电片旋转气缸32带动大电片夹爪气缸33旋转调整好大电片的安装角度，同时大电片接料板31复位，然后大电片平移气缸组件再将大电片插入底壳夹具3中定好位等待下一步装胶芯，然后大电片平移气缸组件再带动大电片旋转气缸32及大电片夹爪气缸33开始下一轮夹取。上述大电片平移气缸组件与上料平移气缸22组件的结构及原理相同，因而具体结构不详述。
36.如图5所示，所述胶芯上料冲压机构6包括胶芯振动盘34、胶芯输送槽35、胶芯座一36和胶芯座二37，所述胶芯座一36上固定有胶芯接料气缸38及通过胶芯接料气缸38带动移动的胶芯接料盘39，该胶芯接料盘39中设有胶芯接料卡槽40，从胶芯振动盘34送出的胶芯经胶芯输送槽35后能够进入胶芯接料卡槽40中，所述胶芯座二37上设有胶芯平移气缸组件及通过胶芯平移气缸组件带动而能够在平面内移动的胶芯偏移气缸41，胶芯偏移气缸41上设有胶芯偏移板42，所述胶芯偏移板42上设有胶芯夹爪气缸43及胶芯冲压气缸44，且该胶芯夹爪气缸43能够将胶芯接料卡槽40中的胶芯夹入胶芯夹具中且通过胶芯冲压气缸44将胶芯冲入。
37.上述结构的原理在于：通过胶芯振动盘34、胶芯输送槽35将胶芯振动到胶芯输送槽35的槽口处，当胶芯接料卡槽40与胶芯输送槽35的槽口连通时，胶芯能够被振动挤入胶
芯接料卡槽40中，然后胶芯接料气缸38带动胶芯接料盘39移动，使胶芯位于被夹取位置同时胶芯接料盘39能够封住胶芯输送槽35的槽口防止胶芯掉出，此时，胶芯夹爪气缸43是位于装了大电片的底壳夹具3上方，胶芯平移气缸组件带动胶芯夹爪气缸43移动到胶芯夹取位置上方位置并下降，通过胶芯夹爪气缸43将胶芯夹住，然后胶芯平移气缸组件带动胶芯夹爪气缸43上升并移动回该底壳夹具3上方，然后胶芯平移气缸组件带动胶芯夹爪气缸43下降到于大电片高度相当的位置，此时胶芯偏移气缸41推动胶芯夹爪气缸43及胶芯偏移一定距离，并使胶芯偏移到与底壳内胶芯的安装位置正对的位置，然后胶芯平移气缸组件带动胶芯夹爪气缸43及胶芯下降，将胶芯安装到底壳内，因为大电片要与胶芯上的触片接触导通，因而大电片插入底壳内时，大电片的部分刚好位于胶芯的安装位置处，因而胶芯偏移的同时需要挤压大电片的端部，不仅使胶芯上的触片与大电片能够弹性接触，而且胶芯能够移动到自己的安装位置，因为胶芯与大电片一直是相抵，因而摩擦大，因而最后胶芯夹爪气缸43松开胶芯后需要胶芯冲压气缸44将胶芯冲入底壳内，胶芯平移气缸组件带动胶芯偏移气缸41、胶芯冲压气缸44及胶芯夹爪气缸43上升复位并等待下一次抓取，然后装有胶芯的底壳夹具3通过转盘的转动到下一工位等待将大电片冲压到位，
38.如图6所示，所述大电片冲压机构7包括大电片冲压座45及安装于大电片冲压座45上的大电片冲压气缸46，该大电片冲压气缸46上装有大电片冲压板47，上述结构大电片冲压气缸46带动大电片冲压板47升降而将大电片冲压到位，然后底壳夹具3通过转盘的转动到下一工位等待调整胶芯的角度。
39.如图7所示，所述胶芯角度调整机构8包括角度调整座48及安装于角度调整座48上的角度调整升降气缸49及与角度调整升降气缸49连接的角度调整升降板50，该角度调整升降板50上装有旋转气缸51，该旋转气缸51上装有柔性旋转柱52。本技术中柔性旋转柱52为硅胶柱，角度调整升降气缸49为增压气缸因而压力大，通过角度调整升降气缸49带动角度调整升降板50、旋转气缸51及柔性旋转柱52下降，并使柔性旋转柱52与胶芯的顶面接触挤压并形成互相咬合的结构，然后旋转气缸51带动柔性旋转柱52旋转，从而带动胶芯旋转到需要的角度，上述结构简单，不用设计复杂的夹具以及驱动夹具的驱动机构，从而成本底。
40.调整好角度后通过转盘送到导电片安装机构9的对应工位处进行导电片安装，本技术中还需要安装三片导电片，因而导电片安装机构9有三套顺序围绕转盘设置，而且导电片安装机构9的结构与导电片插入机构5的结构是相同的，因而具体结构及原理不详述。
41.上述部件都装配好后，转盘将装好的底壳的底壳夹具3送到整体冲压机构10对应的工位出，通过整体冲压机构10再次冲压，将所有的导电片安装到位，然后转盘送到收捡机构11对应的工位。上述整体冲压机构10的结构与大电片冲压机构7的结构及原理相同，因而不详述。
42.如图所示，所述收捡机构11包括收捡平移气缸组件及通过收捡平移气缸组件带动而能够在平面内移动的收捡夹爪气缸，且该收捡夹爪气缸能够将底壳夹具3中装配好的底壳夹入收捡盒中，收捡平移气缸组件与上料平移气缸22组件的结构及原理相同，因而不详述。作为优选结构，还包括视觉检测装置12及视不良品夹出机构13，视觉检测装置12为外购的ccd摄像系统，当视觉检测装置12检测出有安装不到位的产品时，通过视不良品夹出机构13能够将该产品夹取到废品盒中，视不良品夹出机构13与收捡机构11的结构及原理相同，仅仅是所处的工位不同，因而视不良品夹出机构13的具体结构不详述。
43.以上对本实用新型实施例所提供的一种开关底座自动装配机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。