一种并联机械夹爪的制作方法

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种并联机械夹爪。

背景技术：

1、工业机器人是在生产过程中能够有极高的效率，目前多用工业机器人搭载各种各样的夹爪对不同的工件进行夹取，在对工件进行抓取时，通过运动模块带动夹爪上的两个夹板对工件进行夹取，并带动夹取后的工件进行移动，从而完成对工件的抓取工作。传统的夹爪多是基于机械传动原理设计开发，存在着以下问题：设计过程繁琐复杂，需要大量的设计计算，延缓了研发进程，不利于开发人员进行高效的设计工作；传统夹爪多是采用刚性传动，速度过快且无缓冲的问题，在面对精密机械、易损工件的夹取过程中，存在着损坏被夹物的风险。

2、相较于传统夹爪，气动夹爪具有结构简单可靠、设计过程高效的优点，但使用气动夹爪夹取工件时，控制精度较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种并联机械夹爪，解决了使用气动夹爪夹取工件时，控制精度较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种并联机械夹爪，包括连接架、并联连接框、两个连接板、连接组件、调节组件和夹爪基体，所述并联连接框与所述连接架固定连接，每个所述连接板分别与所述并联连接框固定连接，所述连接组件设置于两个所述连接板之间，所述调节组件与所述连接组件固定连接，所述连接板上设置有所述夹爪基体；

3、所述夹爪基体包括上连接件、下连接件、连接座、气动滑台、爪钩连接件和爪钩，所述上连接件与所述连接板固定连接，并贯穿所述连接板，所述下连接件与所述上连接件固定连接，并位于所述上连接件的下方，所述连接座与所述下连接件固定连接，所述气动滑台与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的下方，所述爪钩连接件与所述气动滑台的输出端固定连接，所述爪钩连接件上设置有所述爪钩。

4、其中，所述夹爪基体还包括调节旋钮，所述调节旋钮贯穿所述爪钩。

5、其中，所述夹爪基体还包括柔性缓冲垫，所述爪钩上设置有所述柔性缓冲垫。

6、其中，所述连接组件包括安装架、直线轴承和安装杆，所述安装杆与所述连接板固定连接，所述直线轴承与所述安装杆活动连接，所述安装架与所述直线轴承固定连接。

7、其中，所述调节组件包括底座和直线滑台，所述底座与所述安装架固定连接，所述直线滑台与所述底座连接，所述连接板与所述直线滑台固定连接。

8、本实用新型的一种并联机械夹爪，所述上连接件和所述下连接件配合，使得所述连接座与所述连接板相对固定，所述连接架连接机器人的机械臂，机器人的机械臂驱动所述连接架移动，直至所述连接架移动至工件处，此时两组所述夹爪基体位于工件的两侧，所述爪钩连接件的数量为多个，所述爪钩连接件上设置有所述爪钩，所述气动滑台运作，带动所述爪钩连接件移动，从而控制所述爪钩完成直线移动，可以用所述爪钩从工件两侧向中间运动，勾取并夹紧工件，进而牢固的夹紧工件，获得提高气动夹爪在夹取工件时的精度的效果。

技术特征：

1.一种并联机械夹爪，其特征在于，

2.如权利要求1所述的并联机械夹爪，其特征在于，

3.如权利要求1所述的并联机械夹爪，其特征在于，

4.如权利要求1所述的并联机械夹爪，其特征在于，

5.如权利要求4所述的并联机械夹爪，其特征在于，

技术总结
本技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种并联机械夹爪；包括连接架、并联连接框、两个连接板、连接组件、调节组件和夹爪基体，并联连接框与连接架固定连接，每个连接板分别与并联连接框固定连接，调节组件与连接组件固定连接，连接板上设置有夹爪基体，夹爪基体包括上连接件、下连接件、连接座、气动滑台、爪钩连接件和爪钩，上连接件与连接板固定连接，并贯穿连接板，下连接件与上连接件固定连接，连接座与下连接件固定连接，气动滑台与连接座固定连接，爪钩连接件与气动滑台的输出端固定连接，爪钩连接件上设置有爪钩，通过上述结构，获得提高气动夹爪在夹取工件时的精度的效果。

技术研发人员：邢富康,雷开峰,张恩山
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/13