一种车轮维修用抬重机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种车轮维修用抬重机械手。


背景技术：

2.机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；
3.而在车轮维修时，也需要用到机械手进行抬重使用，但是现有技术新型的该机械手还存在运作稳定性不足，及安全防护性差的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种车轮维修用抬重机械手，以解决该机械手运作稳定性不足，及安全防护性差的问题，通过加设旋限部件以提高运作稳定性的有益效果，通过加设止转部件以提高安全防护性的有益效果。
6.(二)技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种车轮维修用抬重机械手，包括外壳、壳口、扩口、气缸、齿杆、夹持组件和防护装置，外壳内壁固装有气缸，气缸右端输出轴固接有齿杆，齿杆顶底两端对称设置有夹持组件，夹持组件前后两端对称固装有防护装置；
8.夹持组件包括不完全齿轮、转杆、夹爪、第一转轴和止推轴承，不完全齿轮外侧固接有转杆，转杆外侧固接有夹爪，不完全齿轮前后两端中部对称固接有第一转轴，不完全齿轮前后两端外围对称固接有止推轴承；
9.防护装置包括第一齿轮、第二齿轮、第二转轴和间隙，第一齿轮底端啮合有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮外侧分别固接有第二转轴，第一齿轮和第二齿轮之间形成有间隙。
10.进一步的，所述外壳右端设置有壳口，外壳顶底两端右部对称设置有扩口，并且壳口与扩口连通。
11.进一步的，所述第一转轴贯穿外壳内外两侧，并且外壳与第一转轴转动连接。
12.进一步的，所述第一转轴外侧与第二转轴固定连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
15.1)、为解决该机械手运作稳定性不足的问题，及安全防护性差的问题，通过在不完全齿轮前后两端对称设置止推轴承，以此提高第一转轴转动的限制，达到了通过加设旋限部件以提高运作稳定性的有益效果。
16.2)、为解决该机械手安全防护性差的问题，通过在外壳前后两端设置防护装置，经过第一转轴提供第二转轴对第一齿轮和第二齿轮的同步转动，通过第一齿轮与第二齿轮之间的间隙，使得第一齿轮与第二齿轮无需相互接触带动，在不完全齿轮或者齿杆损坏时，第
一齿轮和第二齿轮的啮合限位，可提供防不完全齿轮过渡转动的功能，提高夹物时的及时稳定性，达到了通过加设止转部件以提高安全防护性的有益效果。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型的内部结构a示意图；
21.图中：外壳-1、壳口-2、扩口-3、气缸-4、齿杆-5、夹持组件-6、防护装置-7、不完全齿轮-61、转杆-62、夹爪-63、第一转轴-64、止推轴承-65、第一齿轮-71、第二齿轮-72、第二转轴-73、间隙-74。
具体实施方式
22.请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种车轮维修用抬重机械手：包括外壳1、壳口2、扩口3、气缸4、齿杆5、夹持组件6和防护装置7，外壳1内壁固装有气缸4，气缸4右端输出轴固接有齿杆5，齿杆5顶底两端对称设置有夹持组件6，夹持组件6前后两端对称固装有防护装置7。
23.进一步的，所述外壳1右端设置有壳口2，外壳1顶底两端右部对称设置有扩口3，并且壳口2与扩口3连通。
24.请参阅图1、图2与图3，夹持组件6包括不完全齿轮61、转杆62、夹爪63、第一转轴64和止推轴承65，不完全齿轮61外侧固接有转杆62，转杆62外侧固接有夹爪63，不完全齿轮61前后两端中部对称固接有第一转轴64，不完全齿轮61前后两端外围对称固接有止推轴承65，根据上述通过加设旋限部件以提高运作稳定性的有益效果。
25.进一步的，所述第一转轴64贯穿外壳1内外两侧，并且外壳1与第一转轴64转动连接。
26.进一步的，所述第一转轴64外侧与第二转轴73固定连接。
27.请参阅图1，防护装置7包括第一齿轮71、第二齿轮72、第二转轴73和间隙74，第一齿轮71底端啮合有第二齿轮72，第一齿轮71和第二齿轮72外侧分别固接有第二转轴73，第一齿轮71和第二齿轮72之间形成有间隙74，根据上述通过加设止转部件以提高安全防护性的有益效果。
28.工作原理：首先，将该车轮维修用抬重机械手安装在使用位置；
29.然后，经过外部通电的供气设备连接气缸4；
30.接着，进行使用时，靠近需要维修的车轮合适的位置，供气设备启动气缸4运转，即可带动齿杆5回缩，齿杆5啮合带动不完全齿轮61转动，同步带动转杆62和夹爪63旋转，对维修的车轮夹固；
31.之后，根据上述，通过在不完全齿轮61前后两端对称设置止推轴承65，以此提高第一转轴64转动的限制，达到了通过加设旋限部件以提高运作稳定性的有益效果；
32.最后，通过在外壳1前后两端设置防护装置7，经过第一转轴64提供第二转轴73对
第一齿轮71和第二齿轮72的同步转动，通过第一齿轮71与第二齿轮72之间的间隙74，使得第一齿轮71与第二齿轮72无需相互接触带动，在不完全齿轮61或者齿杆5损坏时，第一齿轮71和第二齿轮72的啮合限位，可提供防不完全齿轮61过渡转动的功能，提高夹物时的及时稳定性，达到了通过加设止转部件以提高安全防护性的有益效果。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种车轮维修用抬重机械手，其特征在于：包括外壳(1)、壳口(2)、扩口(3)、气缸(4)、齿杆(5)、夹持组件(6)和防护装置(7)，外壳(1)内壁固装有气缸(4)，气缸(4)右端输出轴固接有齿杆(5)，齿杆(5)顶底两端对称设置有夹持组件(6)，夹持组件(6)前后两端对称固装有防护装置(7)；夹持组件(6)包括不完全齿轮(61)、转杆(62)、夹爪(63)、第一转轴(64)和止推轴承(65)，不完全齿轮(61)外侧固接有转杆(62)，转杆(62)外侧固接有夹爪(63)，不完全齿轮(61)前后两端中部对称固接有第一转轴(64)，不完全齿轮(61)前后两端外围对称固接有止推轴承(65)；防护装置(7)包括第一齿轮(71)、第二齿轮(72)、第二转轴(73)和间隙(74)，第一齿轮(71)底端啮合有第二齿轮(72)，第一齿轮(71)和第二齿轮(72)外侧分别固接有第二转轴(73)，第一齿轮(71)和第二齿轮(72)之间形成有间隙(74)。2.根据权利要求1所述的一种车轮维修用抬重机械手，其特征在于：所述外壳(1)右端设置有壳口(2)，外壳(1)顶底两端右部对称设置有扩口(3)，并且壳口(2)与扩口(3)连通。3.根据权利要求1所述的一种车轮维修用抬重机械手，其特征在于：所述第一转轴(64)贯穿外壳(1)内外两侧，并且外壳(1)与第一转轴(64)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种车轮维修用抬重机械手，其特征在于：所述第一转轴(64)外侧与第二转轴(73)固定连接。

技术总结
本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种车轮维修用抬重机械手，其结构包括外壳、壳口、扩口、气缸、齿杆、夹持组件和防护装置，外壳内壁固装有气缸，气缸右端输出轴固接有齿杆，本实用新型具有以下有益效果，通过在不完全齿轮前后两端对称设置止推轴承，以此提高第一转轴转动的限制，达到了通过加设旋限部件以提高运作稳定性的有益效果；通过第一齿轮与第二齿轮之间的间隙，使得第一齿轮与第二齿轮无需相互接触带动，在不完全齿轮或者齿杆损坏时，第一齿轮和第二齿轮的啮合限位，可提供防不完全齿轮过渡转动的功能，提高夹物时的及时稳定性，达到了通过加设止转部件以提高安全防护性的有益效果。护性的有益效果。护性的有益效果。


技术研发人员：胡明伟 赖建辉 赖文泉
受保护的技术使用者：华安正兴车轮有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2022/12/23