一种机器人机械臂安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机器人机械臂安装结构。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
3.现有的机器人的机械臂与夹持臂之间缺少快速安装结构，需要通过大量螺栓进行安装固定，拆装效率低，另外机械臂与底盘之间也不方便进行拆装，影响维修效率，对此我们提出了一种机器人机械臂安装结构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人机械臂安装结构，解决了现有的机器人的机械臂与夹持臂之间缺少快速安装结构，需要通过大量螺栓进行安装固定，拆装效率低，以及机械臂与底盘之间也不方便进行拆装，影响维修效率的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人机械臂安装结构，包括底盘，所述底盘的顶部活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂上转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的左端固定有托架，所述托架的左侧设置有夹持臂，所述夹持臂与托架之间设置有快速安装机构；所述快速安装机构中包括开设在夹持臂左右两侧的凹槽，两个所述凹槽的内表面均转动连接有转板，两个所述转板的一侧与凹槽的内壁之间均固定有第一弹簧，所述托架内表面的相对侧均开设有通槽，两个所述转板相远离的一侧均与通槽的内表面接触挤压，两个所述转板的左侧均与托架的一侧接触挤压，所述托架的内部设置有移动板，所述移动板右侧的前后方均固定有横杆，所述托架内表面左侧的前后方均固定有横管，两个所述横杆的右端均贯穿横管并延伸至横管的内部，两个所述横杆的外表面均与横管的内表面滑动连接，两个所述横管的外表面均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的右端均与托架的内表面固定，两个所述第二弹簧的左端均与移动板的右侧固定，所述夹持臂的右侧与移动板的左侧接触挤压。
6.优选的，所述底盘顶部的前后侧均固定有固定块，两个所述固定块的相对侧均滑动连接有插板。
7.优选的，两个所述插板的相对侧均固定有连接板，所述第一机械臂内表面的前后侧均开设有插槽。
8.优选的，两个所述插板相远离的一侧均贯穿固定块并延伸至插槽的内部，两个所述固定块相远离的一侧均开设有横槽。
9.优选的，两个所述插板的外表面均固定有方板，两个所述方板的外表面均与横槽的内表面滑动连接。
10.优选的，两个所述方板的一侧均与横槽的内壁之间固定有第三弹簧，两个所述方板均与横槽的尺寸相适配。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种机器人机械臂安装结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该机器人机械臂安装结构，通过将夹持臂推进托架内部，同时两个转板受托架挤压开始向凹槽内部转动，同时两个转板开始挤压压缩第一弹簧，进一步夹持臂的右侧开始挤压移动板，同时移动板带动两个横杆滑进横管的内部，同时移动板开始挤压压缩第二弹簧，当两个转板通过通槽后，松开夹持臂，此时两个第一弹簧复位的同时带动两个转板复位，同时第二弹簧带动移动板向左复位，进一步使得两个转板抵住托架，通过快速安装机构的设置，实现了夹持臂与第二机械臂之间的快速拆装，避免了通过螺栓进行安装固定，拆装效率高，操作简单，实用性很强。
14.(2)、该机器人机械臂安装结构，通过拉动两个连接板，使得连接板带动两个插板滑动，同时两个插板带动两个方板沿着横槽的内表面滑动，同时两个方板开始挤压压缩第三弹簧，进一步将第一机械臂放置在底盘顶部，进一步松开两个连接板，第三弹簧复位的同时带动两个插板插进插槽的内部，从而实现了第一机械臂与底盘之间的快速安装，提升了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构立体图；
16.图2为本实用新型的快速安装机构爆炸图；
17.图3为本实用新型的局部结构爆炸图；
18.图4为本实用新型的固定块剖视图。
19.图中：1-底盘、2-第一机械臂、3-第二机械臂、4-托架、5-夹持臂、6-快速安装机构、7-固定块、8-插板、9-连接板、10-插槽、11-横槽、12-方板、13-第三弹簧、61-凹槽、62-转板、63-第一弹簧、64-通槽、65-移动板、66-横杆、67-横管、68-第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型实施例提供两种技术方案：一种机器人机械臂安装结构，具体包括以下实施例：
22.实施例1
23.包括底盘1，底盘1的顶部活动连接有第一机械臂2，第一机械臂2上转动连接有第二机械臂3，第二机械臂3的左端固定有托架4，托架4用于安装夹持臂5，托架4的左侧设置有夹持臂5，第一机械臂2、第二机械臂3和夹持臂5均与外部电源电性连接，且受外部开关控制，为现有技术，夹持臂5与托架之间设置有快速安装机构6；快速安装机构6中包括开设在夹持臂5左右两侧的凹槽61，两个凹槽61的内表面均转动连接有转板62，两个转板62的一侧与凹槽61的内壁之间均固定有第一弹簧63，托架4内表面的相对侧均开设有通槽64，两个转
板62相远离的一侧均与通槽64的内表面接触挤压，两个转板62的左侧均与托架4的一侧接触挤压，托架4的内部设置有移动板65，移动板65右侧的前后方均固定有横杆66，托架4内表面左侧的前后方均固定有横管67，两个横杆66的右端均贯穿横管67并延伸至横管67的内部，两个横杆66的外表面均与横管67的内表面滑动连接，两个横管67的外表面均套设有第二弹簧68，两个第二弹簧68的右端均与托架4的内表面固定，两个第二弹簧68的左端均与移动板65的右侧固定，夹持臂5的右侧与移动板65的左侧接触挤压，底盘1顶部的前后侧均固定有固定块7，两个固定块7的相对侧均滑动连接有插板8，两个插板8的相对侧均固定有连接板9，第一机械臂2内表面的前后侧均开设有插槽10，两个插板8相远离的一侧均贯穿固定块7并延伸至插槽10的内部，两个固定块7相远离的一侧均开设有横槽11，两个插板8的外表面均固定有方板12，两个方板12的外表面均与横槽11的内表面滑动连接，两个方板12的一侧均与横槽11的内壁之间固定有第三弹簧13，两个方板12均与横槽11的尺寸相适配；
24.实施例2
25.包括底盘1，底盘1的顶部活动连接有第一机械臂2，第一机械臂2上转动连接有第二机械臂3，第二机械臂3的左端固定有托架4，托架4用于安装夹持臂5，托架4的左侧设置有夹持臂5，第一机械臂2、第二机械臂3和夹持臂5均与外部电源电性连接，且受外部开关控制，为现有技术，夹持臂5与托架之间设置有快速安装机构6；快速安装机构6中包括开设在夹持臂5左右两侧的凹槽61，两个凹槽61的内表面均转动连接有转板62，两个转板62的一侧与凹槽61的内壁之间均固定有第一弹簧63，托架4内表面的相对侧均开设有通槽64，两个转板62相远离的一侧均与通槽64的内表面接触挤压，两个转板62的左侧均与托架4的一侧接触挤压，托架4的内部设置有移动板65，移动板65右侧的前后方均固定有横杆66，托架4内表面左侧的前后方均固定有横管67，两个横杆66的右端均贯穿横管67并延伸至横管67的内部，两个横杆66的外表面均与横管67的内表面滑动连接，两个横管67的外表面均套设有第二弹簧68，两个第二弹簧68的右端均与托架4的内表面固定，两个第二弹簧68的左端均与移动板65的右侧固定，夹持臂5的右侧与移动板65的左侧接触挤压，底盘1顶部的前后侧均固定有固定块7，两个固定块7的相对侧均滑动连接有插板8。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.工作时，首先将夹持臂5推进托架4内部，同时两个转板62受托架4挤压开始向凹槽61内部转动，同时两个转板62开始挤压压缩第一弹簧63，进一步夹持臂5的右侧开始挤压移动板65，同时移动板65带动两个横杆66滑进横管67的内部，同时移动板65开始挤压压缩第二弹簧68，当两个转板62通过通槽64后，松开夹持臂5，此时两个第一弹簧63复位的同时带动两个转板62复位，同时第二弹簧68带动移动板65向左复位，进一步使得两个转板62抵住托架4，通过快速安装机构6的设置，实现了夹持臂5与第二机械臂3之间的快速拆装，避免了通过螺栓进行安装固定，拆装效率高，操作简单，实用性很强，通过拉动两个连接板9，使得连接板9带动两个插板8滑动，同时两个插板8带动两个方板12沿着横槽11的内表面滑动，同时两个方板12开始挤压压缩第三弹簧13，进一步将第一机械臂2放置在底盘1顶部，进一步松开两个连接板9，第三弹簧13复位的同时带动两个插板8插进插槽10的内部，从而实现了第一机械臂2与底盘1之间的快速安装，提升了工作效率。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。