一种移动机械手翻转底座的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，具体是一种移动机械手翻转底座。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.机械手一般是安装在翻转底座上，现有的机械手一般是直接固定在翻转底座上，无法在翻转底座上移动，具有一定局限性，而且翻转底座本身也不具备移动的能力，需要移动位置或者维修时，搬运起来就会比较费力，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种移动机械手翻转底座，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动机械手翻转底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种移动机械手翻转底座，包括底座本体，所述底座本体内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有滑动件，滑动件的顶部固定安装有连接板，连接板的顶部固定安装有壳体，壳体内腔一侧的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的内腔固定安装有轴杆，轴杆的底部与壳体内腔的底部转动连接，轴杆的顶部贯穿壳体并延伸至外部固定安装有安装盘，安装盘的顶部贴合有机械手本体，底座本体的正面设置有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，螺杆的背面贯穿底座本体并延伸至内腔与底座本体内腔的背面转动连接，螺杆的表面与连接板的内腔转动连接，底座本体底部的四角处均固定安装有滚轮。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述底座本体内腔底部的前后两侧均连通有凸壳，所述凸壳内腔的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有负重板。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板正面的两侧均开设有圆孔，所述圆孔的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的前后两侧均与底座本体的内壁固定安装。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座本体的正面固定安装有支板组件，所述第二电机的底部与支板组件的顶部固定安装。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述机械手本体的表面开设有通孔，所述通孔的内腔卡接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿通孔并延伸至外部与安装盘的顶部螺纹连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘的底部固定安装有斜杆，所述斜杆远离安装盘的一侧与轴杆的表面固定安装。
12.有益效果：通过滚轮的设置，使该装置具备移动能力，在需要移动位置或者送去维
修时，可以直接推动该装置，进而达到省力的目的，第二电机的输出轴通过联轴器带动螺杆转动，螺杆带动连接板移动，连接板带动滑动件在滑轨上滑动，进而带动第一电机和机械手本体等结构在滑轨范围内移动位置，故而机械手本体在工作时具备移动的能力，增加该装置的实用性。
13.通过凸壳对电动推杆和负重板进行支撑保护，防止其在该装置移动时碰到障碍物，通过电动推杆带动负重板向下移动至与地面贴合，进而对该装置进行限位固定，增加其稳定性，滑杆对连接板能够起到支撑作用，进而减小滑动件承受的压力，通过支板组件对第二电机进行支撑，增加其稳定性，通过螺栓将机械手本体固定住，同时便于将其拆卸，斜杆能够对安装盘起到支撑作用，增加其的稳固性。
14.综上所述，本实用新型解决了现有的机械手一般是直接固定在翻转底座上，无法在翻转底座上移动，具有一定局限性，而且翻转底座本身也不具备移动的能力，需要移动位置或者维修时，搬运起来就会比较费力的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构立体示意图。
16.图2为本实用新型凸壳、电动推杆和负重板的结构拆分图。
17.图3为本实用新型壳体的结构局部正视剖面图。
18.图中：1、底座本体；2、滑轨；3、滑动件；4、连接板；5、壳体；6、第一电机；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、轴杆；10、安装盘；11、机械手本体；12、第二电机；13、螺杆；14、滚轮；15、凸壳；16、电动推杆；17、负重板；18、滑杆；19、支板组件；20、螺栓；21、斜杆。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例
22.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种移动机械手翻转底座，包括底座本体1，底座本体1内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨2，滑轨2的顶部滑动连接有滑动件3，滑动件3的顶部固定安装有连接板4，连接板4的顶部固定安装有壳体5，壳体5内腔一侧的底部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴固定连接有第一齿轮7，第一齿轮7的一侧啮合有第二齿轮8，第二齿轮8的内腔固定安装有轴杆9，轴杆9的底部与壳体5内腔的底部转动连接，轴杆9的顶部贯穿壳体5并延伸至外部固定安装有安装盘10，安装盘10的顶部贴合有机
械手本体11，底座本体1的正面设置有第二电机12，第二电机12的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆13，螺杆13的背面贯穿底座本体1并延伸至内腔与底座本体1内腔的背面转动连接，螺杆13的表面与连接板4的内腔转动连接，底座本体1底部的四角处均固定安装有滚轮14。
23.底座本体1内腔底部的前后两侧均连通有凸壳15，凸壳15内腔的顶部固定安装有电动推杆16，电动推杆16的底部固定安装有负重板17，通过凸壳15对电动推杆16和负重板17进行支撑保护，防止其在该装置移动时碰到障碍物，通过电动推杆16带动负重板17向下移动至与地面贴合，进而对该装置进行限位固定，增加其稳定性。
24.连接板4正面的两侧均开设有圆孔，圆孔的内腔滑动连接有滑杆18，滑杆18的前后两侧均与底座本体1的内壁固定安装，滑杆18对连接板4能够起到支撑作用，进而减小滑动件3承受的压力。
25.底座本体1的正面固定安装有支板组件19，第二电机12的底部与支板组件19的顶部固定安装，通过支板组件19对第二电机12进行支撑，增加其稳定性。
26.机械手本体11的表面开设有通孔，通孔的内腔卡接有螺栓20，螺栓20的底部贯穿通孔并延伸至外部与安装盘10的顶部螺纹连接，通过螺栓20将机械手本体11固定住，同时便于将其拆卸。
27.安装盘10的底部固定安装有斜杆21，斜杆21远离安装盘10的一侧与轴杆9的表面固定安装，斜杆21能够对安装盘10起到支撑作用，增加其的稳固性。
28.本实用新型的工作原理是：该一种移动机械手翻转底座，通过滚轮14的设置，使该装置具备移动能力，在需要移动位置或者送去维修时，可以直接推动该装置，进而达到省力的目的，使用时，将该装置移动至工作地点，通过外控制器打开第一电机6、第二电机12和电动推杆16，电动推杆16带动负重板17向下移动至与地面贴合，通过负重板17对该装置进行固定，增加其的稳定性，第一电机6的输出轴带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8、轴杆9和安装盘10转动，安装盘10带动机械手本体11转动，进而使机械手本体11具备转动角度的能力，第二电机12的输出轴通过联轴器带动螺杆13转动，螺杆13带动连接板4移动，连接板4带动滑动件3在滑轨2上滑动，进而带动第一电机6和机械手本体11等结构在滑轨2范围内移动位置，故而机械手本体11在工作时具备移动的能力，增加该装置的实用性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。