一种警报功能的陪护机器人的制作方法

1.本实用新型涉及陪护机器人技术领域，具体为一种警报功能的陪护机器人。


背景技术：

2.陪护机器人，可以辅助残障人士正常生活，专业陪护，看护服务，无障碍出行，无障碍家居，具备提醒用药、监测血压等功能，不仅适用于养老机构，更适用于子女不在身边的独居老人。
3.而近几年，不知不觉中，机器人正向我们走来，它们不再只是机械手、自动化的代名词，而是变得更加智能与灵巧，例如中国专利(公告号：cn216098966u)中公开了一种陪护机器人，设置有驱动装置能带动着驱动轮进行转动，能便于通过移动座移动着整个陪护机器人，通过于壳体的顶部转动设置有箱体，且箱体中设置的显示器配合音响装置能便于和陪伴人员进行沟通等，然后通过调节把手能调节显示器的角度，从而便于陪伴人员进行观看，同时能通过驱动电机带动着齿柱进行转动，从而带动着齿条板在匚型板中进行滑动，从而能带动着箱体升高，便于能根据陪伴人员的身高调整设备的总体高度，但它还缺少警报功能，在使用过程中，人突发特殊情况，由于陪护机器人缺少警报功能，导致老人突发情况时，不能及时反应情况，延长了老人的抢救时间。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种警报功能的陪护机器人，具备报警等优点，解决了现有的陪护机器人未设有报警功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种警报功能的陪护机器人，包括底座和机器人本体，所述机器人本体固定于底座的上表面，所述机器人本体的正面固定有箱体，所述箱体的内部设有安装机构和固定机构；
6.所述固定机构包括固定于箱体内腔背部的电机，所述电机的输出轴固定有第一锥齿，所述固定机构还包括通过轴承座转动连接于箱体内腔左右两侧之间的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面固定有与第一锥齿相啮合的第二锥齿，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有两个第一移动板，所述固定机构还包括抵接于箱体正面的底板，所述底板的正面固定有警报灯，所述底板的左右两侧均开设有卡槽，两个所述第一移动板相对的一侧均固定有滑动连接于卡槽内部的卡块。
7.进一步，所述箱体内腔的前后两侧之间固定有两个挡板，两个所述挡板相背的一侧均固定有滑杆，所述第一移动板的左侧开设有滑孔，所述第一移动板通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面。
8.进一步，所述挡板的侧面开设有圆孔，所述第一螺纹杆通过轴承转动连接于圆孔的内部。
9.进一步，所述箱体的正面开设有两个方孔，所述第一移动板滑动连接于方孔内部。
10.进一步，所述安装机构包括开设于箱体内部的两个凹槽，两个所述凹槽内腔相对
的一侧均通过轴承座转动连接有贯穿并延伸至箱体外部的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母和第二移动板，所述安装机构还包括开设于箱体正面的两个插槽，所述插槽的内部滑动连接有插块，两个所述插块的正面固定有保护罩，所述插块的左侧开设有通孔，两个所述第二移动板相对的一侧均固定有滑动连接于通孔内部的卡杆。
11.进一步，两个所述第二螺纹杆相背的一侧均固定有旋转把手，两个所述螺母相对的一侧分别抵接于箱体的左右两侧。
12.进一步，所述凹槽内腔的左右两侧之间固定有固定杆，所述第二移动板的侧面开设有滑动孔，所述第二移动板滑动连接于滑动孔的内部。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该警报功能的陪护机器人，通过设置的固定机构，电机带动第一锥齿旋转，第一锥齿带动第二锥齿和第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆旋转使两个第一移动板相对移动，并带动卡块滑动到卡槽内，方便对警报灯安装，且拆装方便，并通过机器人观测老人的状态，控制警报灯报警，提醒其他人老人的情况，方便对老人进行及时的救治。
15.2、该警报功能的陪护机器人，通过设置的安装机构，将插块插入插槽的内部，旋转旋转把手，带动第二螺纹杆旋转，并带动第二移动板移动，第二移动板使卡杆卡入通孔的内部，对保护罩安装，提高对警报灯的保护能力，防止警报灯的损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型箱体的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型固定机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
20.图中：1底座、2机器人本体、3箱体、4安装机构、401凹槽、402第二螺纹杆、403螺母、404第二移动板、405卡杆、406保护罩、407插块、408通孔、409插槽、5固定机构、501电机、502第一锥齿、503第一螺纹杆、504第二锥齿、505第一移动板、506卡块、507底板、508警报灯、509卡槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，本实施例中的一种警报功能的陪护机器人，包括底座1和机器人本体2，机器人本体2固定于底座1的上表面，底座1下表面的四周固定有四个滑轮，方便移动，机器人本体2的正面固定有箱体3，箱体3的内部设有安装机构4和固定机构5。
23.请参阅图3，为了报警，本实施例中的固定机构5包括固定于箱体3内腔背部的电机501，电机501的输出轴固定有第一锥齿502，固定机构5还包括通过轴承座转动连接于箱体3内腔左右两侧之间的第一螺纹杆503，第一螺纹杆503的外表面固定有与第一锥齿502相啮合的第二锥齿504，通过第一锥齿502带动第二锥齿504旋转，并带动第一螺纹杆503旋转，第
一螺纹杆503的螺纹为两段，两段螺纹的方向相反，第一螺纹杆503的外表面螺纹连接有两个第一移动板505，通过第一螺纹杆503旋转，带动两个第一移动板505同时相对或相背移动，箱体3的正面开设有两个方孔，第一移动板505滑动连接于方孔内部，方便第一移动板505移动。
24.固定机构5还包括抵接于箱体3正面的底板507，底板507的正面固定有警报灯508，当机器人本体2察觉老人晕倒时，发出警报，底板507的左右两侧均开设有卡槽509，两个第一移动板505相对的一侧均固定有滑动连接于卡槽509内部的卡块506，通过卡块506对底板507和警报灯508进行安装。
25.其中，箱体3内腔的前后两侧之间固定有两个挡板，两个挡板相背的一侧均固定有滑杆，第一移动板505的左侧开设有滑孔，第一移动板505通过滑孔滑动连接于滑杆的外表面，增加第一移动板505移动时的稳定性，挡板的侧面开设有圆孔，第一螺纹杆503通过轴承转动连接于圆孔的内部，增加第一螺纹杆503旋转时的稳定性。
26.本实施例中的固定机构5，电机501带动第一锥齿502旋转，第一锥齿502带动第二锥齿504和第一螺纹杆503旋转，第一螺纹杆503旋转使两个第一移动板505相对移动，并带动卡块506滑动到卡槽509内，对警报灯508安装。
27.请参阅图4，为了保护警报灯508，本实施例中的安装机构4包括开设于箱体3内部的两个凹槽401，两个凹槽401内腔相对的一侧均通过轴承座转动连接有贯穿并延伸至箱体3外部的第二螺纹杆402，第二螺纹杆402的外表面螺纹连接有螺母403和第二移动板404，通过第二螺纹杆402旋转带动第二移动板404和螺母403旋转，安装机构4还包括开设于箱体3正面的两个插槽409，插槽409的内部滑动连接有插块407，两个插块407的正面固定有保护罩406，通过保护罩406保护警报灯508，防止警报灯508受损，插块407的左侧开设有通孔408，两个第二移动板404相对的一侧均固定有滑动连接于通孔408内部的卡杆405，通过卡杆405固定插块407和保护罩406。
28.其中，两个第二螺纹杆402相背的一侧均固定有旋转把手，方便旋转第二螺纹杆402，两个螺母403相对的一侧分别抵接于箱体3的左右两侧，用于限制第二螺纹杆402旋转，凹槽401内腔的左右两侧之间固定有固定杆，第二移动板404的侧面开设有滑动孔，第二移动板404滑动连接于滑动孔的内部，增加第二移动板404移动时的稳定性。
29.本实施例中的安装机构4，将插块407插入插槽409的内部，旋转旋转把手，带动第二螺纹杆402旋转，并带动第二移动板404移动，第二移动板404使卡杆405卡入通孔408的内部，对保护罩406安装。
30.上述实施例的工作原理为：
31.(1)将底板507的抵接于箱体3的正面后，开启电机501，电机501带动第一锥齿502旋转，第一锥齿502旋转的过程中会带动第二锥齿504一起旋转，第二锥齿504旋转的过程中会带动第一螺纹杆503旋转，由于第一螺纹杆503的两个螺纹方向相反，当第一螺纹杆503旋转时，会带动两个第一移动板505相对移动，第一移动板505移动的过程中会带动卡块506一起移动，使卡块506移动到卡槽509的内部，对警报灯508进行安装。
32.(2)将插块407插入插槽409的内部，使保护罩406位于警报灯508的外部，旋转旋转把手，旋转把手带动第二螺纹杆402旋转，第二螺纹杆402旋转的过程中，会带动第二移动板404移动，第二移动板404移动的过程中会在固定杆的外表面滑动，增加第二移动板404移动
时的稳定性，第二移动板404移动的过程中会带动卡杆405卡入通孔408的内部，对保护罩406进行安装固定。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。