模切机胶垫线速度伺服补偿机构的制作方法

1.本实用新型涉及模切机附属件的技术领域，特别是涉及一种模切机胶垫线速度伺服补偿机构。


背景技术：

2.众所周知，模切工艺是包装印刷品最常用到的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品或其他圈装坯料轧切成所需形状或切痕的成型工艺。模切机胶垫线速度伺服补偿机构是一种用于模切机胶垫辊线速度进行补偿的辅助机构；公开号cn200520046244.x公开了一种带差速平衡机构的圆压圆模切机，包括主传动机构、主机进纸传动机构、胶垫辊修垫机构、行星相位调整机构、模板辊、模板辊位置手动调整机构；它还包括一差速平衡机构，所述差速平衡机构包括胶垫辊齿轮和连接在胶垫辊大齿轮上的差速谐波机构；所述差速谐波机构包括一谐波发生器、两个差速内齿轮和一个柔性齿轮，其中一个差速内齿轮与胶垫辊大齿轮刚性连接并一起旋转，另一个差速内齿轮与胶垫辊连接并一起转动，所述谐波发生器与柔性齿轮连接，所述柔性齿轮与两个差速内齿轮啮合。其差速平衡机构的价格远低于国外补偿机构，使整个设备性价比更趋于合理；使用中发现，其结构复杂，传动效率低，速度差调整精度有待进一步提高，胶垫辊上的胶垫使用寿命短，其模切精度有待进一步提高。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，传动效率高，提高胶辊垫线速度差调整精度，延长胶垫辊处胶垫使用寿命，有效提高模切精度的模切机胶垫线速度伺服补偿机构。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括墙板、胶垫辊、齿轮座、主动驱动机构和速度差补偿驱动机构，所述齿轮座固定安装于墙板上，所述主动驱动机构包括胶垫齿轮、内齿芯、外齿芯、星架齿轮、齿轮轴和驱动连接件，所述内齿芯、外齿芯和星架齿轮均可转动安装于齿轮座上，所述胶垫齿轮与内齿芯固定连接，所述齿轮轴可转动安装于星架齿轮上，所述齿轮轴的两端分别安装有第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与内齿芯啮合，所述第二行星齿轮与外齿芯啮合，所述外齿芯通过驱动连接件与胶垫辊传动连接，所述速度差补偿驱动机构为星架齿轮的转动提供动力。
7.优选的，所述速度差补偿驱动机构包括伺服电机、行星减速机、传动轴和相位齿轮，所述传动轴可转动安装于墙板上，所述相位齿轮固定安装于传动轴上，所述相位齿轮与星架齿轮啮合，所述行星减速机固定安装于墙板上，所述伺服电机固定安装于行星减速机上，所述伺服电机的输出端与行星减速机的输入端传动连接，所述行星减速机的输出端与传动轴传动连接；进一步的，所述行星减速机的输出端与传动轴通过同步带传动连接。
8.优选的，所述驱动连接件包括花键轴和滑盘，所述滑盘固定安装于外齿芯上，所述花键轴固定安装于滑盘上，所述花键轴与胶垫辊传动连接；进一步的，所述滑盘与外齿芯通过螺栓可拆卸连接，所述花键轴与胶垫辊通过螺栓可拆卸连接。
9.优选的，所述齿轮轴为两组，两组齿轮轴对称布置于星架齿轮上；进一步的，两齿轮轴的端部均固定安装有行星齿轮。
10.(三)有益效果
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模切机胶垫线速度伺服补偿机构，具备以下有益效果：胶垫辊旋转主动力由胶垫齿轮来源外部主机，通过第一行星齿轮、齿轮轴、星架齿轮、第二行星齿轮和驱动连接件驱动胶垫辊转动；工作时，星架齿轮静止，胶垫齿轮和外齿芯同时转动，胶垫辊转动，此时为胶垫辊处新胶垫所需的线速；需进行速度调整时，当星架齿轮通过速度差补偿驱动机构驱动，齿轮轴同步转动，经第一行星齿轮和第二行星齿轮传动后，驱动胶垫辊转动，实现胶垫运转线速度加快，用以胶垫修复后的表面线速度补偿；其结构简单，传动效率高，提高胶辊垫线速度差调整精度，延长胶垫辊处胶垫使用寿命，有效提高模切精度。
附图说明
12.图1是本实用新型的剖切立体结构示意图；
13.图2是本实用新型的传动连接关系平面剖切结构示意图；
14.附图中标记：1、墙板；2、胶垫辊；3、齿轮座；4、胶垫齿轮；5、内齿芯；6、外齿芯；7、星架齿轮；8、齿轮轴；9、第一行星齿轮；10、第二行星齿轮；11、伺服电机；12、行星减速机；13、传动轴；14、相位齿轮；15、花键轴；16、滑盘。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-2，本实用新型的模切机胶垫线速度伺服补偿机构，包括墙板1、胶垫辊2、齿轮座3、主动驱动机构和速度差补偿驱动机构，齿轮座3固定安装于墙板1上，主动驱动机构包括胶垫齿轮4、内齿芯5、外齿芯6、星架齿轮7、齿轮轴8和驱动连接件，内齿芯5、外齿芯6和星架齿轮7均可转动安装于齿轮座3上，胶垫齿轮4与内齿芯5固定连接，齿轮轴8可转动安装于星架齿轮7上，齿轮轴8的两端分别安装有第一行星齿轮9和第二行星齿轮10，第一行星齿轮9与内齿芯5啮合，第二行星齿轮10与外齿芯6啮合，外齿芯6通过驱动连接件与胶垫辊2传动连接，速度差补偿驱动机构为星架齿轮7的转动提供动力。
17.具体的，速度差补偿驱动机构包括伺服电机11、行星减速机12、传动轴13和相位齿轮14，传动轴13可转动安装于墙板1上，相位齿轮14固定安装于传动轴13上，相位齿轮14与星架齿轮7啮合，行星减速机12固定安装于墙板1上，伺服电机11固定安装于行星减速机12上，伺服电机11的输出端与行星减速机12的输入端传动连接，行星减速机12的输出端与传动轴13传动连接；进一步的，行星减速机12的输出端与传动轴13通过同步带传动连接；伺服
电机11选用sv-mm13-3r8f-4-1a0-300型号，行星减速机12选用spf120-l1-3-p2型号；伺服电机11驱动行星减速机12转动，经同步带、传动轴13和相位齿轮14传动后，实现对星架齿轮7的传动，从而实现对胶垫辊2的提速调整驱动；进一步的，胶垫齿轮4采用100齿齿轮，内齿芯5采用100齿中心齿轮、第一行星齿轮9采用30齿行星齿轮、第二行星齿轮10采用30齿行星齿轮、外齿芯6采用102齿外齿芯6。
18.具体的，驱动连接件包括花键轴15和滑盘16，滑盘16固定安装于外齿芯6上，花键轴15固定安装于滑盘16上，花键轴15与胶垫辊2传动连接；进一步的，滑盘16与外齿芯6通过螺栓可拆卸连接，花键轴15与胶垫辊2通过螺栓可拆卸连接；经花键轴15和滑盘16可实现对胶垫辊2的传动驱动，当需对该伺服补偿机构维修时，可通过拆卸滑盘16和花键轴15实现，提高后续检修维护的便捷性。
19.具体的，齿轮轴8为两组，两组齿轮轴8对称布置于星架齿轮7上；进一步的，两齿轮轴8的端部均固定安装有行星齿轮；通过两组齿轮轴8的设置，并经对应的第一行星齿轮9和第二行星齿轮10实现内齿芯5和外齿芯6的传动，使内齿芯5和外齿芯6平衡受力，保证内齿芯5和外齿芯6的转动稳定性，进一步提高该伺服补偿机构的精度。
20.在使用时，选用sv-mm13-3r8f-4-1a0-300伺服电机11配spf120-l1-3-p2行星减速机12，通过外部plc控制系统设定补偿值和主机线速度自动计算、执行其转速。通过同步带、传动轴13来驱动星架齿轮7以实现补偿动作；胶垫辊2旋转的主动力经胶垫齿轮4(100齿齿轮)来源外部主机，通过内齿芯5(100齿中心齿轮)、第一行星齿轮9(30齿行星齿轮)、齿轮轴8、星架齿轮7、第二行星齿轮10(30齿行星齿轮)、外齿芯6(102齿外齿芯6)、滑盘16、花键轴15驱动胶垫辊2；工作时，星架齿轮7静止时，胶垫齿轮4和外齿芯6同时转动一圈，胶垫辊2转一圈，此时为新胶垫所需线速；当星架齿轮7通过速度差补偿驱动机构驱动，与胶垫齿轮4同向转动时，星架齿轮7每转动一圈外齿芯6相对于胶垫齿轮4同向多转动两个齿的角度，外齿芯6通过第一行星齿轮9、齿轮轴8、第二行星齿轮10、滑盘16、花键轴15同步驱动胶垫辊2转动，实现胶垫运转线速度加快，用以胶垫修复后的表面线速度补偿。
21.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
22.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。
23.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
24.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。