一种机械手端快接接头装置的制作方法

1.本技术属于机器人设备技术领域，尤其是涉及一种机械手端快接接头装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机器手上可以通过安装不同的工具从而实现不同的功能，在一些应用场景下，需要较为频繁更换工具，此时就需要设计一个能够快速更换工具的接头以提高工作效率。
3.cn206029926u公开了一种用于机器人抓取手的工具快换装置，包括主工具侧单元和工具侧单元，主工具侧单元，包括机器人连接板、宽型气抓、楔面定位手指、主工具侧快接电极、定位公板、主工具侧快插接头和线路防护板，工具侧单元，包括工具侧快插接头、定位母板、工具适配器、工具侧快接电极。然而该设备中通过通过定位手指进行抓取固定，需要通过额外的动力保持定位手指的位置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种连接稳定、使用方便的机械手端快接接头装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种机械手端快接接头装置，包括：
7.圆筒形的外壳体，以及固定在外壳体内的安装块，所述外壳体顶部设置有定位柱和连接螺柱，所述外壳体内设置有快接联动部件，所述快接联动部件包括，通过转轴设置在安装块上的转动块，能够凸出于外壳体侧面开口的两个卡块，连接转动块与卡块的连杆，连接两个卡块的直杆，套设在直杆上的弹性件。
8.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，外壳体一侧还设置电线保护线圈。
9.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，所述外壳体上表面还设置有密封槽，所述密封槽内还设置有第一密封圈。
10.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，所述第一密封圈为o形密封圈。
11.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，所述外壳体还包括顶壳、密封环和下壳，所述顶壳与下壳之间形成环形槽，所述密封环设置在环形槽内，且所述顶壳与所述密封环之间且所述下壳与所述密封环之间分别设置有第二密封圈。
12.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，所述第二密封圈为o形密封圈。
13.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，所述下壳中间为中空，所述下壳的顶部被顶壳密封，所述快接联动部件和安装块安装于中空的空间内。
14.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，所述外壳体一侧还设置电线保护线圈。
15.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，卡块底部外缘处为斜面。
16.优选地，本实用新型的机械手端快接接头装置，外壳体底部还设置有pin针接口。
17.本实用新型的有益效果是：
18.本实用新型的机械手端快接接头装置，两个卡块沿着直杆分布，形成两端的牢固的固定点，同时转动块和连杆及卡块形成的快接联动部件能够在其中一个卡块受外力作用下，两个卡块都能同步进行回缩的运动，在无外力作用下，在弹性件又能使卡块恢复到初始状态，使整个机械手端快接接头装置的两个卡块能够做到同步运动，方便快速与其它部件进行连接。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
20.图1是本技术实施例的机械手端快接接头装置的结构示意图；
21.图2是图1的机械手端快接接头装置的底部视角的结构示意图；
22.图3是本技术实施例的快接联动部件的结构示意图；
23.图4是图3的快接联动部件的另一个视角的结构示意图(一侧的卡块已经隐藏)；
24.图5是图1的机械手端快接接头装置的剖视图；
25.图6是本技术实施例的机械手端快接接头装置与支架和工具端连接器组合在一起时的结构示意图；
26.图中的附图标记为：
27.1 支架；
28.2 工具端连接器；
29.3 机械手端快接接头装置；
30.31 外壳体；
31.32 卡块；
32.33 电线保护线圈；
33.34 连接螺柱；
34.35 定位柱；
35.36 安装块
36.311 定位孔；
37.313 pin针接口；
38.321 转动块；
39.322 连杆；
40.323 斜面；
41.324 直杆；
42.325 弹性件；
43.381 顶壳；
44.382 下壳；
45.383 密封环；
46.391 第一密封圈；
47.392 第二密封圈。
具体实施方式
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
51.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
52.实施例
53.本实施例提供一种机械手端快接接头装置，如图1和2所示，包括：圆筒形的外壳体31，以及固定在外壳体31内的安装块36，所述外壳体31顶部设置有定位柱35和连接螺柱34，所述外壳体31内设置有快接联动部件，所述快接联动部件(如图3和图4所示)包括，通过转轴设置在安装块36上的转动块321，能够凸出于外壳体31侧面开口的两个卡块32，连接转动块321与卡块32的连杆322，连接两个卡块32的直杆324，套设在直杆324上的弹性件325，受直杆324的限制，两个卡块32只能在沿着直杆324运动，当卡块32中的一个或者两个受轴向外力作用下(沿着直杆324的力或者力的分量)，卡块32能够回缩到外壳体31侧面开口内，此处需要说明的是，快接联动部件中的转动块321和连杆322就是保证了一个卡块32运动，另一个卡块32能够联动，弹性件325使得卡块32在无外力作用下能够回弹到初始位置。
54.本实施例的机械手端快接接头装置，两个卡块32沿着直杆324分布，形成两端的固定点，同时转动块321和连杆322及卡块32形成的快接联动部件能够在其中一个卡块32受外力作用下，两个卡块32都能同步进行回缩的运动，在无外力作用下，在弹性件325又能使卡块32恢复到初始状态，使整个机械手端快接接头装置的两个卡块32能够做到同步运动，方便快速与其它部件进行连接。
55.进一步地，外壳体31底部具有供定位销伸入配合的定位孔311，(仅需在要配合的部件上设置一凸起即可，结构为参见结构)。卡块32底部外缘处为斜面323，以便于沿着斜面更好滑入要配合的连接槽内。
56.外壳体31底部还设置有pin针接口313，以实现对其它部件的供电作用，其它部件仅需设置一个pin针即可，以组成常见公母pin针/接口配合关系。
57.所述外壳体31上表面还设置有密封槽，所述密封槽内还设置有第一密封圈391(可以是o形密封圈)，当外壳体31顶部与机械手臂连接时，第一密封圈391能够密封与机械手臂之间的间隙。
58.进一步地，如图5所示，所述外壳体31还包括顶壳381、密封环383和下壳382，所述顶壳381与下壳382之间形成环形槽，所述密封环383设置在环形槽内，且所述顶壳381与所述密封环383之间且所述下壳382与所述密封环383之间分别设置有第二密封圈392(可以是o形密封圈)。
59.进一步地，所述下壳382中间为中空，所述下壳382的顶部被顶壳381密封，所述快接联动部件和安装块36安装于中空的空间内。
60.外壳体31分体设置便于安装，再通过密封环383和密封圈的设置保证了整体的密封性。
61.外壳体31一侧还设置电线保护线圈33(一根弹簧，电线从弹簧内穿过以达到保护电线的目的)，电线最终与pin针接口313电性连接达到供电的需求。
62.外壳体31上还可设置急停按钮，按下急停按钮可以直接停止机械手臂的动作。
63.机械手端快接接头装置3与支架1和工具端连接器2组合在一起时的如图6所示，工具端连接器2底部与工具连接，机械手端快接接头装置3通过与不同的工具端连接器2连接时即可方便更换工具。
64.需要说明书的是，本实施例中的供电是指向需要用电的工具供电，本实施例的机械手端快接接头装置不需要额外的供电即可实现快接功能，如果工具无需通电，需要通气，如工具端含有气缸，则可将pin针接口等电气组件换成气路的接口。
65.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。