一种全地形激光排爆机器人的制作方法

1.本实用新型属于远程排爆设备技术领域，具体是涉及到一种全地形激光排爆机器人。


背景技术：

2.排爆机器人通过远程控制机器人实现爆炸可疑物侦测、运输、排除，能替代人完成危险作业，在维护公共安全方面具有日益重要作用。
3.目前的排爆机器人在结构上日趋完善，功能也越来越多，但是一些细节部分还是存在改进空间，例如如何对排爆机器人相关必备物品进行稳定可靠的收纳，提高排爆机器人的收纳效果以及收纳稳定性。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种解决背景技术中提到的问题的全地形激光排爆机器人。
5.本实用新型的内容包括车体，所述车体上设置有收纳仓，收纳仓的收纳仓口从车体顶部延伸至车体一侧，收纳仓靠近车体顶部上方一端铰接设置有用于封堵收纳仓口的盖板，盖板背离铰接处一端与收纳仓对应位置设置有锁扣结构，所述收纳仓口上还设置有防水结构。
6.更进一步地，所述防水结构为设置在收纳仓口处的截面为u形的防水槽ⅰ。
7.更进一步地，所述盖板靠近收纳仓一侧设置有与防水槽ⅰ配合的配合条。
8.更进一步地，所述锁扣结构包括铰接设置在盖板上的搭扣和设置在收纳仓口上与搭扣配合的卡槽。
9.更进一步地，所述搭扣包括扣体和扭簧，扣体中间设置有与盖板铰接的铰接轴，扣体靠近收纳仓口一侧设置有卡扣，所述扭簧本体绕设在铰接轴上，扭簧的一端与扣体背离卡扣一侧抵接，并驱动卡扣朝向卡槽转动配合。
10.更进一步地，所述搭扣设置在盖板内侧，所述卡槽设置在收纳仓口内侧，所述扣体在卡扣和铰接轴之间还设置有按钮，所述盖板上还设置有操作槽口，操作槽口与所述按钮对应。
11.更进一步地，所述盖板和收纳仓背离铰接处一侧还设置有磁吸结构。
12.更进一步地，所述车体的顶部还设置有电池仓和电池仓盖，所述电池仓的电池仓口外侧设置有防水槽ⅱ，防水槽ⅱ内侧壁高于所述车体的顶部，所述电池仓盖嵌入防水槽ⅱ设置。
13.更进一步地，所述电池仓内和电池仓盖内部设置有相互配合的磁吸结构，所述电池仓盖侧壁和防水槽ⅱ内侧壁设置有螺纹固定结构。
14.更进一步地，所述车体下方设置有履带行走装置，所述车体顶部还设置有升降装置，升降装置端部设置有激光排爆装置，所述盖板上还设置有激光雷达。
15.本实用新型的有益效果是，通过上述收纳仓的结构设计，合理利用车体结构，使收
纳仓设置在车体的侧边，可以有效提高收纳仓口的面积，便于较大的物品放置在收纳仓内，同时便于防水结构阻挡的雨水从收纳仓口的底部位置流出，避免雨水的堆积，进一步提高了收纳仓内的相对密闭性和安全性。
附图说明
16.附图1为本实用新型的结构示意图；
17.附图2为本实用新型的正剖视图；
18.附图3为图2中a处的局部放大图；
19.附图4为图2中b处的侧视图；
20.附图5为图2中c-c处剖视图；
21.附图6为图5中d处的局部放大图；
22.附图7为本实用新型中车体的第一角度爆炸示意图；
23.附图8为本实用新型中车体的第二角度爆炸示意图。
24.在图中，1-车体；2-收纳仓；21-收纳仓口；3-防水槽ⅰ；4-盖板；41-配合条；42-操作槽口；5-锁扣结构；51-搭扣；511-扣体；512-铰接轴；513-卡扣；514-按钮；515-扭簧；52-卡槽；6-磁吸结构；7-电池仓；71-电池仓口；8-电池仓盖；9-防水槽ⅱ；91-内侧壁；10-螺纹固定结构；11-履带行走装置；12-升降装置；13-激光雷达；14-激光排爆装置；15-暗装铰链；16-接线板；161-半圆槽ⅰ；17-接线槽；171-半圆槽ⅱ。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.如附图1-8所示，本实用新型包括车体1，所述车体1上设置有收纳仓2，通过设置收纳仓2，可以将激光排爆机器人的必备用品、维修物品或者开关等设备放置或安装在收纳仓2内，例如遥控器、信号接收器、启动开关等，以此，可以降低工作人员的巡逻时的负担以及提高设备的安全性，避免必备用品或者开关暴露在车体1外侧，降低使用寿命，优选地，在收纳仓2内，还可以对应必备物品设置对应的卡合定位槽，必备物品在装入收纳仓2内时，直接嵌入卡合定位槽内，避免车体1颠簸导致物品振动。
31.其中，收纳仓2的收纳仓口21从车体1顶部延伸至车体1一侧，收纳仓2靠近车体1顶部上方一端铰接设置有用于封堵收纳仓口21的盖板4，盖板4背离铰接处一端与收纳仓2对应位置设置有锁扣结构5，所述收纳仓口21上还设置有防水结构。
32.通过上述收纳仓2的结构设计，合理利用车体1结构，使收纳仓2设置在车体1的侧边，在其中一个实施例中，如图1所示，收纳仓2优选设置在车体1的前侧和前侧顶部连接位置，如此设置，可以有效提高收纳仓口21的面积，便于较大的物品放置在收纳仓2内，同时便于防水结构阻挡的雨水从收纳仓口21的底部位置流出，避免雨水的堆积，进一步提高了收纳仓2内的相对密闭性和安全性。
33.在其中一个实施例中，如图6所示，所述防水结构为设置在收纳仓口21处的截面为u形的防水槽ⅰ3，防水槽ⅰ3可以有效防止雨水流入收纳仓2内，由于收纳仓2的收纳仓口21从车体1顶部延伸至车体1一侧，因此，防水槽ⅰ3中收纳仓口21的底部内壁可以作为流出滞留在防水槽ⅰ3的溢水结构，使得滞留在防水槽ⅰ3内的雨水可以及时通过重力排出。
34.本实施例中，所述盖板4靠近收纳仓2一侧设置有与防水槽ⅰ3配合的配合条41，提高盖板4与收纳仓口21的配合精度，同时，在盖板4与收纳仓口21配合后，配合条41嵌入防水槽ⅰ3内，可以很好地避免雨水或者尘土进入收纳仓2内，另外，配合条41可以作为加强筋有效提高盖板4的强度，本实施例中，配合条41与盖板4优选一体成型。
35.在其中一个实施例中，所述锁扣结构5包括铰接设置在盖板4上的搭扣51和设置在收纳仓口21上与搭扣51配合的卡槽52。
36.如图3所示，具体地，所述搭扣51包括扣体511和扭簧515，扣体511中间设置有与盖板4铰接的铰接轴512，扣体511靠近收纳仓口21一侧设置有卡扣513，所述扭簧515本体绕设在铰接轴512上，扭簧515的一端与扣体511背离卡扣513一侧抵接，并驱动卡扣513朝向卡槽52转动配合，本实施例中，搭扣51通过其扭簧515的复位力进行扣合，无需外部动力驱动。
37.本实施例中，所述搭扣51设置在盖板4内侧，所述卡槽52设置在收纳仓口21内侧，使得锁扣结构5不能从外部直接看见，提高全地形激光排爆机器人的美观性，所述扣体511在卡扣513和铰接轴512之间还设置有按钮514，所述盖板4上还设置有操作槽口42，操作槽口42与所述按钮514对应，便于工作人员操作搭扣51开启盖板4，本实施中，盖板4与收纳仓口21采用暗装铰链15，在盖板4和车体1外侧不会看到铰链结构，提高机器人的美观性，同时避免铰接结构和锁扣结构5暴露在外。
38.本实施例中，所述盖板4和收纳仓2背离铰接处一侧还设置有磁吸结构6，磁吸结构6包括设置在盖板4或收纳仓2上的磁铁ⅰ，以及设置在收纳仓2或盖板4的磁铁ⅱ或铁块，即仅一侧设置磁铁或者两处均设置磁铁；通过设置磁吸结构6可以提高盖板4的封闭稳定性，避免车体1颠簸导致盖板4晃动的情况，提高锁扣结构5的稳定性。
39.在其中一个实施例中，所述车体1的顶部还设置有电池仓7和电池仓盖8，通过设置电池仓7和电池仓盖8，便于机器人的电池更换，在电池电量不足后，可以直接打开电池仓盖8换上新电池即可立刻使用，进而提高机器人的续航能力。
40.本实施例中，所述电池仓7的电池仓口71外侧设置有防水槽ⅱ9，防水槽ⅱ9内侧壁91高于所述车体1的顶部，避免雨水进入电池仓7，其中，防水槽ⅱ9的槽低低于车体1的顶面，因此防水槽ⅱ9的外侧壁低于车体1的顶面，另外，所述电池仓盖8嵌入防水槽ⅱ9设置，提高电池仓盖8与电池仓口71的配合精度和稳定性。
41.本实施例中，所述电池仓7内和电池仓盖8内部设置有相互配合的磁吸结构6，所述电池仓盖8侧壁和防水槽ⅱ9内侧壁91设置有螺纹固定结构10，本实施例中，磁吸结构6包括设置在电池仓盖8或电池仓7上的磁铁ⅰ，以及设置在电池仓7或电池仓盖8的磁铁ⅱ或铁块，通过设置磁吸结构6可以提高电池仓盖8的封闭稳定性，避免车体1颠簸导致电池仓盖8晃动的情况，同时，在电池仓盖8侧壁和防水槽ⅱ9内侧壁91设置有螺纹固定结构10，可以通过螺栓将电池仓盖8进行固定锁止，提高电池仓盖8的连接稳定性。
42.本实用新型中，所述车体1下方设置有履带行走装置11，保证机器人的全地形行走能力，提高排爆效果，所述车体1顶部还设置有升降装置12，升降装置12端部设置有激光排爆装置14，本实施例中，激光排爆装置14为主要排爆手段，并设置在升降装置12，可以提高排爆范围，激光排爆装置14远距离发射高能激光聚焦到未爆弹的表面，烧蚀未爆弹外壳体，外壳光斑处高温、软化，内部炸药升温升压导致燃烧或低当量爆炸，无需炸药等火工品，达到安全、高效销毁的效果。其中，激光排爆装置14通过线缆与车体1连接，如图4所示，在车体1的尾部设置有接线槽17，接线槽17上通过螺栓可拆卸安装有接线板16，其中，接线板16和接线槽17的配合一侧可以分别设置半圆槽ⅰ161和半圆槽ⅱ171，简化直径较大的信号线缆的连接。另外，还可以在车体1上设置机器手臂，抓取爆炸物进行爆炸物的转移，所述盖板4上还设置有激光雷达13，激光雷达13提高机器人的行走能力，同时设置在盖板4上，可以提高盖板4的重量，提高盖板4的稳定性。
43.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。